多功能模塊化排爆機器人設(shè)計說明書(已修改)
2025-08-15 02:34 本頁面
【正文】 第一屆xxx機械創(chuàng)新設(shè)計大賽作品說明書多功能模塊化排爆機器人參賽學(xué)校 xxxx參賽學(xué)員 xxxx指導(dǎo)教員 xxxx摘要：地面無人作戰(zhàn)平臺在現(xiàn)代戰(zhàn)爭中已經(jīng)開始扮演著重要的角色，國內(nèi)外都在對此進行研究。本文依據(jù)自主設(shè)計并制作的多功能模塊化排爆機器人（樣機）和相關(guān)的戰(zhàn)場適應(yīng)性能試驗，主要研究了模塊化設(shè)計理念在我軍未來無人作戰(zhàn)裝備中的具體實現(xiàn)方案和采用模塊化理念設(shè)計的無人作戰(zhàn)平臺對戰(zhàn)場、戰(zhàn)爭環(huán)境的適應(yīng)性。為未來我軍無人化裝備的設(shè)計和生產(chǎn)提供了有益的借鑒。關(guān)鍵詞：模塊化、多功能、排爆、機器人、無人化一、設(shè)計背景目前國內(nèi)外恐怖主義猖獗，活動類型多樣，在很多地區(qū)還存在著大量恐怖分子遺留的爆炸物。由于人工排爆存在巨大危險性，排爆機器人已成為反恐作戰(zhàn)的重要裝備之一。在國外，美軍提出并實施了“聯(lián)合機器人計劃”(JRP)，國防高級研究計劃局提出了“戰(zhàn)術(shù)移動機器人”(TMR)、“未來戰(zhàn)斗系統(tǒng)”（FCS）、無人地面戰(zhàn)車等項目，目前有100多項戰(zhàn)斗任務(wù)可由機器人承擔(dān)，如機器人彈藥裝填手、機器人排雷車、火力支援機器人等。美、英、德、法及日本等國均已經(jīng)研制出多種型號的地面無人作戰(zhàn)平臺，有的已在波黑戰(zhàn)爭和伊拉克戰(zhàn)爭中使用。除上述國家外，其他國家也在開展地面無人作戰(zhàn)平臺的研制工作，如加拿大的“改進型地雷探測計劃”，意大利、法國和西班牙聯(lián)合開展的“先進移動機器人”項目，瑞士的Pemex輪式地面無人平臺項目，比利時的HUDEM項目，西班牙的“羅德”輪式地面無人平臺以及俄羅斯的“越野車”M3超輕型移動式機器人等。排爆機器人是目前較具研究價值的機器人產(chǎn)品，在反恐怖斗爭領(lǐng)域可用來執(zhí)行諸如反恐排爆的任務(wù)，戰(zhàn)場上排爆機器人則用以執(zhí)行諸如排除爆炸物，戰(zhàn)場信息收集的任務(wù)；稍加改造，即可加裝單兵武器用于武裝巡邏、戰(zhàn)斗值勤等高危險任務(wù)?；谲娪脵C器人產(chǎn)品系列化、通用化的需要，在小型移動平臺基礎(chǔ)上，提出并制作了多功能模塊化排爆機器人，其包括履帶式底盤、機械手臂、控制系統(tǒng)、偵察系統(tǒng)等，集模塊化、多功能、自動控制于一體，可用于各種復(fù)雜、危險情況下的可疑危險物品的清理作業(yè)，以及代替現(xiàn)場安檢人員實地勘察，實時傳輸現(xiàn)場圖像。二、主要設(shè)計研究內(nèi)容本設(shè)計主要解決的是該機器人在不同環(huán)境條件下的行進與作業(yè)。該機器人由履帶式底盤、機械手臂、
環(huán)評公示相關(guān)推薦
鄂ICP備17016276號-1