機(jī)器人課程設(shè)計(jì)說明書-其他專業(yè)(已修改)
2025-02-04 12:25 本頁(yè)面
【正文】 1 1． 緒論 2 課題背景 3 慧魚機(jī)器人 3 走進(jìn)實(shí)驗(yàn)室 4 按鍵式傳感器 4 設(shè)計(jì)工作原理 5 慧魚模型操作規(guī)程 6 2. 移動(dòng)機(jī)器人 6 移動(dòng)機(jī)器人基礎(chǔ)模型 7 移動(dòng)機(jī)器人仿真圖 7 移動(dòng)機(jī)器人結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)圖 8 移動(dòng)機(jī)器人仿真程序框圖 9 3. 仿生 人 10 仿生機(jī)器人邁克仿真示意圖 10 仿生 機(jī)器人邁克仿真程序圖示 10 仿生機(jī)器人結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)圖 11 4. 尋光 機(jī)器人 10 尋光機(jī)器人仿真示意圖 15 尋光機(jī)器人 仿真程序框圖 16 尋光機(jī)器人 結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)圖 16 5. 尋蹤機(jī)器人 14 尋蹤機(jī) 人仿真示意圖 15 尋蹤機(jī) 人仿真程序框圖 16 尋蹤機(jī)器人結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)圖 16 6．個(gè)人總結(jié) 18 7。參考文獻(xiàn) 19 2 摘要 課題背景 由機(jī)器人的發(fā)展和快速?gòu)V泛的被使用，可知科學(xué)家對(duì)于機(jī)器人的功能也相提高，除了超強(qiáng)的邏輯運(yùn)算、記憶能力及具備類似的自我思考能力，另外在機(jī)器人的外表及內(nèi)部結(jié)構(gòu)，科學(xué)家更希望能模仿人類。對(duì)于外在資訊的選集，也透過各種感應(yīng)器，企圖達(dá)到類似人類各種觸 覺的功能，選集了外在環(huán)境的資訊，一旦外在環(huán)境起了改變，機(jī)器人一定要能隨著變化，做出該有的反應(yīng)動(dòng)作，更新自己的資料庫(kù)，達(dá)到類似人類學(xué)習(xí)的功
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