多功能模塊化排爆機器人設(shè)計說明書-全文預(yù)覽
【正文】 復(fù)雜實體及造型的建構(gòu)。這個遙控器經(jīng)過了兩次無線數(shù)傳，才把手柄上的操作命令傳遞給平臺各個模塊電路的Arduino MEGA328P控制器。APC22043模塊提供了多個頻道的選擇，可在線修改串口速率，發(fā)射功率，射頻速率等各種參數(shù)。偵查攝像頭 遠程電腦監(jiān)控系統(tǒng)無線路由器 偵查監(jiān)控系統(tǒng)圖另外，為了實現(xiàn)對戰(zhàn)場的無人偵查和對可疑爆炸物的遠距離無線排爆，需要機載攝像機的輔助與配合，為此圖像的無線實時傳輸也是本次設(shè)計的重點和難點。 步進電機驅(qū)動電路圖 直流電機驅(qū)動電路圖排爆機器人的控制電路設(shè)計，其動力主要由直流電動推桿和絲桿步進電機提供，控制電路主要負責完成對直流電機和步進電機的控制。本次選用電位器控制，以適應(yīng)初期狀態(tài)調(diào)試與控制的需要。排爆機械爪采用四連桿機構(gòu)，動力系統(tǒng)采用47式混合動力步進絲桿電機，從而保證了排爆作業(yè)過程的精準高效。底盤主要包括與履帶連接的減震裝置、電池安裝區(qū)、回轉(zhuǎn)平臺安裝區(qū)、控制電路安裝區(qū)等四大區(qū)域。 整體結(jié)構(gòu)排爆作業(yè)裝置的設(shè)計主要包括排爆機械臂和排爆機械手。模塊化設(shè)計理念的具體體現(xiàn)模塊化多功能無人作戰(zhàn)平臺的模塊化設(shè)計思想主要體現(xiàn)在兩個方面：機械部分由模塊化底盤、排爆作業(yè)裝置等功能模塊組成；電子控制部分由底盤控制電路、排爆作業(yè)裝置控制電路、無線遙控控制電路等多項模塊化電子控制電路組成。排爆機器人是目前較具研究價值的機器人產(chǎn)品，在反恐怖斗爭領(lǐng)域可用來執(zhí)行諸如反恐排爆的任務(wù)，戰(zhàn)場上排爆機器人則用以執(zhí)行諸如排除爆炸物，戰(zhàn)場信息收集的任務(wù)；稍加改造，即可加裝單兵武器用于武裝巡邏、戰(zhàn)斗值勤等高危險任務(wù)。由于人工排爆存在巨大危險性，排爆機器人已成為反恐作戰(zhàn)的重要裝備之一。第一屆xxx機械創(chuàng)新設(shè)計大賽作品說明書多功能模塊化排爆機器人參賽學校 xxxx參賽學員 xxxx指導教員 xxxx摘要：地面無人作戰(zhàn)平臺在現(xiàn)代戰(zhàn)爭中已經(jīng)開始扮演著重要的角色，國內(nèi)外都在對此進行研究。關(guān)鍵詞：模塊化、多功能、排爆、機器人、無人化一、設(shè)計背景目前國內(nèi)外恐怖主義猖獗，活動類型多樣，在很多地區(qū)還存在著大量恐怖分子遺留的爆炸物。除上述國家外，其他國家也在開展地面無人作戰(zhàn)平臺的研制工作，如加拿大的“改進型地
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