采茶機(jī)器人設(shè)計(jì)-全文預(yù)覽
【正文】 ，我要感謝那些所有給予我關(guān)心和幫助的人。每當(dāng)我思緒混亂時(shí)，她都能及時(shí)給予我指點(diǎn)，解答疑惑，使我能更深入、更快的開展設(shè)計(jì)工作。最后我還要感謝的是我的家人，因?yàn)樵谡麄€(gè)畢設(shè)過程中遇到了很多困難，每當(dāng)想要放棄的時(shí)候，是他們給予我動力，在背后默默地支持我，同時(shí)他們養(yǎng)育了我，教我做人做事的道理。在此，謹(jǐn)向老師致以衷心的感謝和敬意！在這里我也要感謝答辯組的各位老師。在她的指導(dǎo)下，我對設(shè)計(jì)的結(jié)構(gòu)以及傳動有了進(jìn)一步的理解與掌握。：化學(xué)工業(yè)出版社,[15]：機(jī)械工業(yè)出版社,1987[16]：高等教育出版社,2007[17]Rajput R of Mechanical ,1985 9 致謝時(shí)光如梭，不知不覺中畢業(yè)設(shè)計(jì)就要結(jié)束了。在以后的學(xué)習(xí)生涯中，我還會不斷的提升自己解決問題的能力，不斷完善自己。對我來說,本次設(shè)計(jì)收獲最大的是方法和能力尤其是那些分析和解決問題的方法與能力。機(jī)架的結(jié)構(gòu)尺寸只能根據(jù)技術(shù)指標(biāo)和設(shè)計(jì)的各個(gè)零部件的尺寸來確定。在設(shè)計(jì)過程中，我對整個(gè)采茶機(jī)器人有了更系統(tǒng)的了解與掌握。在做畢業(yè)設(shè)計(jì)的過程中，我學(xué)到了很多課外知識，同時(shí)又很好的把大學(xué)中學(xué)過的相關(guān)課程進(jìn)行了一系列的融會貫通。當(dāng)電磁換向閥 1YA、2YA得電時(shí)可以使左行走馬達(dá)正轉(zhuǎn)，實(shí)現(xiàn)采茶機(jī)右轉(zhuǎn)；4YA、5YA得電時(shí)，右行走馬達(dá)正轉(zhuǎn)，從而采茶機(jī)左轉(zhuǎn)。③ 梯形圖按從左至右、從上至下的順序畫出,每一邏輯行必須從起始母線開始畫起，左側(cè)先畫動合觸點(diǎn)或動斷觸點(diǎn),并注意要把并聯(lián)接點(diǎn)多的畫在最左端；最右側(cè)是輸出變量（即輸出繼電器“線圈”），輸出變量可以并聯(lián)但不能串聯(lián)。因?yàn)椋菪螆D不但與傳統(tǒng)繼電器控制電路圖相似，設(shè)計(jì)思路也與繼電器控制圖基本一致，還很容易由電氣控制線路轉(zhuǎn)化而來。在微電子技術(shù)和計(jì)算機(jī)技術(shù)發(fā)展的帶動下，使PLC在處理速度和控制功能上都有了很大提高，不僅可以進(jìn)行開關(guān)量的邏輯控制，還可以對模擬量進(jìn)行控制，且具有數(shù)據(jù)處理、PID控制和數(shù)據(jù)通信功能，發(fā)展成為一種新型的工業(yè)自動控制標(biāo)準(zhǔn)裝置。1YA、2YA、4YA、5YA得電時(shí)，左右行走馬達(dá)正轉(zhuǎn)，采茶機(jī)前進(jìn)；1YA、3YA、4YA、6YA得電時(shí)，左右行走馬達(dá)反轉(zhuǎn)，采茶機(jī)后退。根據(jù)內(nèi)燃機(jī)的外形尺寸能夠定出安裝內(nèi)燃機(jī)的位置尺寸，由于采茶機(jī)可以在10度左右緩坡、條播、地面比較平整、地頭留有一定回轉(zhuǎn)地帶的茶園中使用。圖22中動力及傳遞系統(tǒng)包括兩部分。在能達(dá)到動力輸出要求的前提下，為了降低生產(chǎn)成本，傳動方式首選普通V帶傳動。(青葉)左右。從70年代末開始，日本也著手折斷式采摘原理的研究，三重大學(xué)提出了與前蘇聯(lián)不同的旋轉(zhuǎn)折斷式采摘器的設(shè)計(jì)。日本從1962年開始還進(jìn)行了大型采茶機(jī)的研究。1956年日本奈良首先完成了一臺機(jī)動背負(fù)式小型動力采茶機(jī)，此后有多種形式的單人動力采茶機(jī)投入商用。 國外發(fā)展現(xiàn)狀國外對采茶機(jī)器人的研制工作起步比較早。例如全部國產(chǎn)、主件進(jìn)口配件國產(chǎn)和散件進(jìn)口并國內(nèi)組裝等。在此期間設(shè)計(jì)出多種平形、弧形往復(fù)切割式以及各種輕、深、重采茶機(jī)器人，然而因?yàn)椴刹铏C(jī)的動力需要從國外引進(jìn)，并且受到了制造廠企業(yè)規(guī)模的限制，生產(chǎn)的部分零部件的質(zhì)量不是不是很好，因此推廣應(yīng)用進(jìn)展較慢。在六十年代初經(jīng)過努力的研究，試制成功了往復(fù)切割式采茶機(jī)，較好的機(jī)型有中國農(nóng)科院茶葉研究所和南京農(nóng)業(yè)機(jī)械化研究所聯(lián)合研制的手動南茶—702型采茶機(jī)、浙江農(nóng)業(yè)大學(xué)研制的浙農(nóng)—4號采茶機(jī)等。 國內(nèi)發(fā)展現(xiàn)狀我國采茶機(jī)械的研究工作開始于上世紀(jì)六十年代，最初是從日本引進(jìn)采茶剪用于茶樹的修剪。因?yàn)槠浣Y(jié)構(gòu)簡單，使用較方便所以得到了大力的推廣。選擇性采茶機(jī)有折斷式和摩擦式等類型。機(jī)械化采茶效率是手工采茶的近10 倍以上，是解決當(dāng)前茶葉初制勞動力嚴(yán)重缺乏的根本手段，生產(chǎn)中機(jī)械化采茶雖然任務(wù)十分艱巨，但前景十分廣闊。由于采茶工人員的短缺，于是出現(xiàn)了爭搶采茶工的問題。采茶機(jī)器人可以實(shí)現(xiàn)茶葉的的機(jī)械化拆摘，不僅能夠節(jié)省茶園采茶工的數(shù)量，而且可以有效地減輕采茶工的工作強(qiáng)度，大幅度地提高了茶園茶葉采摘效率，降低生產(chǎn)成本，提高綜合經(jīng)濟(jì)效益。根據(jù)采摘的方法不同可以分為選擇性采茶機(jī)和非選擇性采茶機(jī)兩類。采茶機(jī)器人設(shè)計(jì)` 摘 要采茶機(jī)器人是基于茶園茶樹的具體生長特點(diǎn)以及茶葉采摘的的具體情要而設(shè)計(jì)的茶葉采摘設(shè)備，其功能主要是完成茶葉的采摘工作。采茶機(jī)是從茶樹頂梢采收新嫩茶葉的作物收獲機(jī)械?？偟哪康氖峭瓿?
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