多關(guān)節(jié)工業(yè)機(jī)器人設(shè)計(jì)開題報(bào)告-全文預(yù)覽
【正文】 中。）CAD、CAE等技術(shù)已普遍用于設(shè)計(jì)，仿真和制造中。（1）在機(jī)械結(jié)構(gòu)方面，已關(guān)節(jié)型為主流，80年代發(fā)明的使用于裝配作業(yè)的平面關(guān)節(jié)機(jī)器人約占總量的1/3。 本 科 生 畢 業(yè) 設(shè) 計(jì)（論 文）開題報(bào)告 題目： 多關(guān)節(jié)工業(yè)機(jī)器人設(shè)計(jì)— 機(jī)械系統(tǒng) 姓 名： 學(xué) 號(hào)： 指導(dǎo)教師： 班 級(jí)： 所在院系： 機(jī)電工程學(xué)院 陜西科技大學(xué)畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）開題報(bào)告內(nèi)容課題的目的、意義；國內(nèi)外技術(shù)現(xiàn)狀及發(fā)展趨勢(shì)課題的目的及意義隨著我國工業(yè)化進(jìn)程的不斷加快，勞動(dòng)力成本的不斷增大，工業(yè)機(jī)器人的長足發(fā)展已是一個(gè)必然的趨勢(shì)。國內(nèi)外技術(shù)現(xiàn)狀及發(fā)展趨勢(shì)國內(nèi)在普及第一代工業(yè)機(jī)器人的基礎(chǔ)上，第二代工業(yè)機(jī)器人已經(jīng)推廣，成為主流安裝機(jī)型，第三代智能機(jī)器人已占有一定比重（占日本1998年安裝臺(tái)數(shù)的10%，銷售額的36%）。（如焊接數(shù)10米長、10噸以上大構(gòu)件的弧焊機(jī)器人群，采取螞蟻啃骨頭的協(xié)作機(jī)構(gòu)。采用基于PC的開放結(jié)構(gòu)的控制系統(tǒng)已成為一股潮流，其成本低、具有標(biāo)準(zhǔn)現(xiàn)場(chǎng)網(wǎng)絡(luò)功能。（4）裝有視覺傳感器的機(jī)器人數(shù)量呈上升趨勢(shì)，不少機(jī)器人裝有兩種傳感器，有些機(jī)器人留了多種傳感器接口。在國外，應(yīng)用于制造業(yè)的機(jī)器人取得了較顯著進(jìn)展，已成為一種標(biāo)準(zhǔn)設(shè)備而得到工業(yè)界廣泛應(yīng)用，從而也形成了一批在國際上較有影響力的、知名機(jī)器人公司。據(jù)統(tǒng)計(jì)，近年來全球機(jī)器人行業(yè)發(fā)展迅速，2008年全球機(jī)器人行業(yè)總銷售量比2006年增長25％。目前，典型的成套裝備有：大型轎車殼體沖壓自動(dòng)化系
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