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工業(yè)機器人高精度rv減速器設計開題報告-全文預覽

2025-02-07 13:05 上一頁面

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【正文】 9.[5] 孫京平,[M].北京:中國電力出版社,2009.[6] [M]. 北京:高等教育出版社,2008.[7] [D].重慶:重慶大學,2010.[8] [D].大連:大連鐵道學院,1999.[9] [M].北京:科學出版社,1979.[10] [D].哈爾濱:哈爾濱工業(yè)大學,1999.[11] 李立行,何衛(wèi)東,王秀琦. 機器人用RV傳動的研究[J].大連鐵道學院報,1999.[12] 劉蓬勃. 新型擺線針輪行星傳動研究[D]. 湖南:國防科技大學,2006.[13] [M].北京:人民教育出版社,1981.[14] 劉繼巖,崔正昀,孫濤. RV減速器傳動精度的研究綜述,天津職業(yè)技術(shù)師范學院學報,1998.[15] 董向陽,鄧健一,陳建一. RV傳動機構(gòu)的受力分析[D]. 上海:上海交通大學,1996.。第三周至第五周:學習所需知識,擴充知識儲備,掌握必要的設計軟件第六周至第十一周:完成全部內(nèi)容的設計,上交導師審閱。AutoCAD具有廣泛的適應性,它可以在各種操作系統(tǒng)支持的微型計算機和工作站上運行?,F(xiàn)已經(jīng)成為國際上廣為流行的繪圖工具。其中,第一級行星傳動主要構(gòu)件包括:輸入齒輪軸、行星齒輪,其傳動原理如下圖。日本帝人公司對RV減速機作了大量的研究分析,產(chǎn)品設計不斷在改進,大約4到5年就升級一次,有RV系列、RVAⅡ系列、RVE系列等,承載能力都有較大提高,即將推出的RVN系列有更大的提升(用于德國KUKA機器人上)。機器
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