工業(yè)機(jī)器人技術(shù)項(xiàng)目報(bào)告格式-全文預(yù)覽
【正文】 工業(yè)機(jī)器人坐標(biāo)系統(tǒng)有關(guān)節(jié)坐標(biāo)系、直角坐標(biāo)系、用戶坐標(biāo)系、工具坐標(biāo)系等。半頁左右。封面(使用系部提供的項(xiàng)目課程封面，內(nèi)容填寫如下，此頁不用打印。5 / 8目錄第一章 工業(yè)機(jī)器人概述 1 工業(yè)機(jī)器人發(fā)展歷程 1 工業(yè)機(jī)器人應(yīng)用場合 1 工業(yè)機(jī)器人常見結(jié)構(gòu) 1 工業(yè)機(jī)器人坐標(biāo)系統(tǒng) 1第二章 工業(yè)機(jī)器人弧焊編程 2 2 2 2 程序代碼解釋 2第三章 工業(yè)機(jī)器人關(guān)鍵設(shè)備 3 交流伺服電機(jī) 3 碼盤 3 變頻器 3 送絲機(jī)構(gòu) 4 電焊機(jī) 4第四章 工業(yè)機(jī)器人選型及維護(hù) 5 工業(yè)機(jī)器人選型方法 5 工業(yè)機(jī)器人安全操作與維護(hù) 5第五章 總結(jié) 6 個(gè)人收獲 6 存在的問題
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