《工業(yè)機(jī)器人》ppt課件-全文預(yù)覽
【正文】 點(diǎn)是超精密化和精細(xì)化，產(chǎn)品的質(zhì)量與環(huán)境的好壞有直接關(guān)系，在這種環(huán)境下作業(yè)對機(jī)器人有特殊要求，因此產(chǎn)生了 凈化機(jī)器人 。激光加工則是充分利用了激光的特性，實(shí)現(xiàn)對工件的精密切割、鉆孔、焊接以及表面熱處理這些作業(yè)往往是傳統(tǒng)的加工手段無法完成的。其機(jī)器人操作機(jī)多采用點(diǎn)焊或弧焊機(jī)器人結(jié)構(gòu)，也有的采用框架式和直角坐標(biāo)式結(jié)構(gòu)形式。 輸送裝置的技術(shù)問題是 停止精度、停止時(shí)的沖擊和減速振。 ① 零件供給器 零件供給器的作用是保證機(jī)器人能逐個(gè)正確地抓取待裝配零件，保證裝配作業(yè)正常進(jìn)行。 力傳感器 一般裝在腕部，用來檢測腕部受力情況，一般在精密裝配或去飛邊一類需要力控制的作業(yè)中使用。電動手爪電動手爪 造價(jià)比較高，主要用在一些特殊場合造價(jià)比較高，主要用在一些特殊場合 帶有傳感器的裝配機(jī)器人可以更好地順應(yīng)對象物進(jìn)行柔軟的操作。它共有 4個(gè)自由度 :兩個(gè)回轉(zhuǎn)關(guān)節(jié)，上下移動以及手腕的轉(zhuǎn)動。隨著機(jī)器人智能程度的提高，使得它有可能對復(fù)雜產(chǎn)品如汽車發(fā)動機(jī)、電動機(jī)等進(jìn)行自動裝配，并可大大提高產(chǎn)品質(zhì)量和生產(chǎn)效率。衛(wèi)生陶瓷施釉機(jī)器人工作站 操 作 方 式 ： 示 教 — 再 現(xiàn) ， PTC/CP 動 作 范 圍 ： 1600 1300 500mm 具 有 設(shè) 計(jì) 方 案 合 理 ； 機(jī) 、 電 、 液 匹 配 協(xié) 調(diào) ； 控 制 系 統(tǒng) 設(shè) 計(jì) 合 理 ； 元 件 國 產(chǎn) 化 程 度 高 等 特 點(diǎn)。n ② 沿軌跡高速運(yùn)動，途經(jīng)各點(diǎn)均為作業(yè)點(diǎn) 。 n 縮短產(chǎn)品改型換代的準(zhǔn)備周期，減少相應(yīng)的設(shè)備投資。二、焊接機(jī)器人的優(yōu) 點(diǎn)n 穩(wěn)定和提高焊接質(zhì)量，保証其均勻性。 點(diǎn)焊機(jī)器人 : 典型的應(yīng)用領(lǐng)域是汽車車身的焊裝流水線。n （ 2）人工智能系統(tǒng) 人工智能系統(tǒng)賦予工業(yè)機(jī)器人五種感覺功能，以實(shí)現(xiàn)機(jī)器人對工件的自動識別和適應(yīng)性操作?？刂葡到y(tǒng)n （ 1）控制系統(tǒng)的作用 控制系統(tǒng)是工業(yè)機(jī)器人的指揮中心。行走機(jī)構(gòu)用來移動工業(yè)機(jī)器人。n （ 3）臂部 臂部支承著腕部和手部，使手部活動的范圍擴(kuò)大。通常執(zhí)行機(jī)構(gòu)有以下幾個(gè)部分： n （ 1）手部 手部是工業(yè)機(jī)器人用來握持工件或工具的部位，直接與工件或工具接觸。工業(yè)機(jī)器人是 機(jī)電一體化 的系統(tǒng)，它由以下幾個(gè)部分組成：n 執(zhí)行機(jī)構(gòu)n 機(jī)械本體n 控制系統(tǒng)n 檢測系統(tǒng)組成部分關(guān)系圖執(zhí)行機(jī)構(gòu)機(jī)器人舉例（視頻）機(jī)器爬蟲 機(jī)械手機(jī)器恐龍機(jī)器人走迷宮工業(yè)機(jī)器人應(yīng)用第一節(jié) 工業(yè)機(jī)器人概述n 一、工業(yè)機(jī)器人的含義n 二、工業(yè)機(jī)器人的組成n 三、工業(yè)機(jī)器人的特點(diǎn)n 四、工業(yè)機(jī)器人的分類n 五、工業(yè)機(jī)器人發(fā)展簡況及趨向一、工業(yè)機(jī)器人的含義n 所謂工業(yè)機(jī)器人就是面向工業(yè)領(lǐng)域的多關(guān)節(jié)機(jī)械手或多自由度機(jī)器人。 二、機(jī)器人的分類 機(jī)器人常識一、機(jī)器人的定義 機(jī)器人是一種 自動化 的機(jī)器，所不同的是這種機(jī)器具備一些與人或生物相似的 智能 能力，如感知能力、規(guī)劃能力、動作能力和協(xié)同能力，是一種具有高度靈活性的自動化機(jī)器。 包括：服
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