《機(jī)器人介紹及》ppt課件-全文預(yù)覽
【正文】 人使用的驅(qū)動(dòng)裝置主要是 電力 驅(qū)動(dòng)裝置，如 步進(jìn)電機(jī) 、 伺服電機(jī) 等，此外也有采用 液壓 、氣動(dòng)等驅(qū)動(dòng)裝置。根據(jù)關(guān)節(jié)配置型式和運(yùn)動(dòng)坐標(biāo)形式的不同，機(jī)器人執(zhí)行機(jī)構(gòu)可分為直角坐標(biāo)式、圓柱坐標(biāo)式、 極坐標(biāo) 式和關(guān)節(jié)坐標(biāo)式等類型。 ” ? 能力評(píng)價(jià)標(biāo)準(zhǔn)? 機(jī)器人能力的評(píng)價(jià)標(biāo)準(zhǔn)包括：智能 ，指感覺和感知，包括記憶、運(yùn)算、比較、鑒別、判斷、決策、學(xué)習(xí)和邏輯推理等；機(jī)能，指變通性、通用性或空間占有性等；物理能，指力、速度、連續(xù)運(yùn)行能力、可靠性、聯(lián)用性、壽命等。在工業(yè) 醫(yī)學(xué)、農(nóng)業(yè)、建筑業(yè)甚至 軍事 等領(lǐng)域中均有重要用途。機(jī)器 人（ Robot）是自動(dòng)執(zhí)行工作的機(jī)器 裝置 。機(jī)器人的作用? 機(jī)器人是高級(jí)整合控制論、機(jī)械電子、 計(jì)算機(jī) 、材料和 仿生學(xué) 的產(chǎn)物。聯(lián)合國(guó)標(biāo)準(zhǔn)化組織采納了美國(guó)機(jī)器人協(xié)會(huì)給機(jī)器人下的定義： “一種可編程和多功能的，用來搬運(yùn)材料、 零件 、工具的操作機(jī)；或是為了執(zhí)行不同的任務(wù)而具有可用電腦改變和可編程動(dòng)作的專門系統(tǒng)。 [1] ? 執(zhí)行機(jī)構(gòu)即機(jī)器人本體，其臂部一般采用空間開鏈連桿機(jī)構(gòu)，其中的運(yùn)動(dòng)副（轉(zhuǎn)動(dòng)副或移動(dòng)副）常稱為 機(jī)器人高科技產(chǎn)物 (19張 )? 關(guān)節(jié)，關(guān)節(jié)個(gè)數(shù)通常即為機(jī)器人的 自由度數(shù) 。它輸入的是 電信號(hào) ，輸出的是線、
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