【摘要】OnlineLectureV閃亮房屋機器人:HouseBot是LED燈可以不停的閃爍,并能發(fā)出“嗶~!”聲音的房屋形狀的機器人。了解一下充當大腦角色的CPU主板,設計好程序,充滿自信地制作一下屬于自己的房屋機器人吧!OnlineLectureV房屋建筑結構是指根據(jù)房屋的梁、柱、墻等主要承重構件的建筑材料劃分類別.建
2025-05-04 23:08
【摘要】導入新課大家在動畫片上是不是都見機器人呢?機器人真是無所不能??!大家彼此討論一下你在動畫片中見到過的機器人有什么特征,他們能干什么呢?現(xiàn)實中有沒有像動畫片中那樣無所不能的機器人呢?動畫片中那種無所不能的機器人在現(xiàn)實中是不存在的,那只是人們腦中想象出來的,把他們功能化了。但是現(xiàn)實中的確是有機器人的,而且它們還能幫人們干
2025-05-04 02:55
【摘要】機器人機器人的誕生與發(fā)展機器人的結構與控制方式操縱機器人智能機器人機器人的應用未來機器人的發(fā)展方向我國機器人研究的簡況機器人的誕生與發(fā)展機器人的定義機器人的分類古代機器人現(xiàn)代機器人深圳德普施科技網(wǎng)站現(xiàn)提供大量的機器人免費資源下載:
2025-08-15 23:01
【摘要】機器人的分類分類依據(jù)用途受控方式驅動方式機器人分類分類依據(jù)用途1工業(yè)機器人特種機器人工業(yè)機器人工業(yè)機器人就是面向工業(yè)領域的多關節(jié)機械手或多自由度機器人。工業(yè)機器人是自動執(zhí)行工作的機器裝置,是靠自身動力和控制能力來實現(xiàn)各種功能的一種機器。它可以接受人類指揮,也可以按照預先編排的程序運行,現(xiàn)代的工業(yè)機器人還可以根據(jù)人工智能技術制定的
2025-05-05 00:06
【摘要】中央空調(diào)通風管清潔機器人機器人創(chuàng)新設計機制083沈鑫108011074隨著我國國民經(jīng)濟和城市建設的快速發(fā)展,中央空調(diào)已成為改善人們工作與生活環(huán)境的必備設施目前全國共有上百萬臺中央空調(diào)亟待清潔保養(yǎng),其中相當一部分中央空調(diào)的通風系統(tǒng)從未進行過徹底的清潔,清潔面積大且縱橫交錯的中央空調(diào)通風管道已經(jīng)成為長期的衛(wèi)生死角,由此造成的室內(nèi)空氣污染問題嚴重影響著人們的身體健康尤其在非典、禽
2025-06-30 16:12
【摘要】第八章機器人編程機器人的主要特點之一是其通用性,使機器人具有可編程能力是實現(xiàn)這一特點的重要手段。機器人編程必然涉及到機器人語言。機器人語言是使用符號來描述機器人動作的方法。它通過對機器人動作的描述,使機器人按照編程者的意圖進行各種操作。機器人語言的產(chǎn)生和發(fā)展是與機器人技術的發(fā)展以及計算機編程語言的發(fā)展緊密相關的。編程系統(tǒng)的核心問題是操作運動控制問題。
2025-05-12 08:51
【摘要】SCARA機器人SCARA機器人SCARA是SelectiveComplianceAssemblyRobotArm的縮寫,意思是具有選擇順應性的裝配機器人手臂,這種SCARA機器人在水平方向具有順應性,在垂直方向具有很大的剛性.由于各個臂都只沿水平方向旋轉,故又稱為平面關節(jié)型機器人或裝配機器人SCARA機器
2025-05-05 18:23
【摘要】機器人控制ControlofRobotics機器人的基本控制原則機械人的位置控制機械人的柔順控制機器人的分解運動控制機器人關節(jié)控制的模糊算法Robotics控制機器人的基本控制原則機器人控制特點:冗余的、多變量、本質(zhì)非線性、耦合的基本控制原則1
2025-05-04 01:38
【摘要】機器人引論第9章醫(yī)用機器人第9章醫(yī)用機器人?醫(yī)用機器人的特點?醫(yī)用機器人的分類?醫(yī)用機器人的控制?醫(yī)用機器人的應用醫(yī)用機器人的特點?醫(yī)用機器人和工業(yè)機器人在以下方面具有顯著的區(qū)別:?(1)直接與人(患者、護理人員等)接觸。?(2)作業(yè)內(nèi)容變化無常。?(3)不能發(fā)生誤
2025-01-05 07:57
【摘要】認識中風與中風復健用機器人人機系統(tǒng)實驗室研究生:馬仕安指導教授:朱銘祥林宙晴中華民國九十六年四月中風的定義?中風,為腦血管疾病的俗稱,主要是由於腦血管破裂或是腦血管阻塞裂導致腦部受到壓迫,使得腦細胞在短時間內(nèi)無法從血液中獲取養(yǎng)分造成腦細胞的死亡。?於是病人腦部局部機能受損,喪失原有的
2025-07-21 11:11
【摘要】?第七章機器人的軌跡規(guī)劃機器人規(guī)劃的定義和作用概述機器人學中的一個基本問題是為解決某個預定的任務而規(guī)劃機器人的動作,然后在機器人執(zhí)行完成那些動作所需的命令時控制它。這里,規(guī)劃的意思就是機器人在行動前確定一系列動作(作決策),這種動作的確定可用問題求解系統(tǒng)來解決,給定初始情況后,該系統(tǒng)可達到某一規(guī)定的目標。因此,
2025-01-16 21:10
【摘要】直角坐標機器人與關節(jié)機器人對比分析摘要:主要介紹直角坐標機器人和關節(jié)機器人的特性,以及兩種機器人的應用對比。關鍵字:直角坐標機器人關節(jié)機器人前言:現(xiàn)今工業(yè)機器人主要分兩大類——直角坐標機器人和關節(jié)機器人,這兩類機器人均適合用于諸多工業(yè)領域的機械自動化作業(yè),比如,自動裝配、噴漆、搬運碼垛、焊接等工作。沈陽萊機機電多年從事機器人事業(yè),本文是結合沈陽萊茵機
2025-01-08 09:55
【摘要】軍用機器人的發(fā)展及其應用摘要:隨著人的價值及其社會影響得到更多的關注,人員傷亡在現(xiàn)代戰(zhàn)爭中所占的代價比越來越高,所以現(xiàn)代化戰(zhàn)爭必定走向一個趨勢,人實體參與戰(zhàn)爭的機會越來越少,而蓬勃發(fā)展的機器人在戰(zhàn)爭將中發(fā)揮更多的作用。各個國家都很注重現(xiàn)代軍事機器人的研究,降低戰(zhàn)爭中人員傷亡代價。即使現(xiàn)在社會背景下發(fā)生大型戰(zhàn)爭的幾率越來越小,但世界各國仍然對軍事機
2024-10-29 08:57
【摘要】機器人控制ControlofRobotics機器人的基本控制原則機械人的位置控制機械人的柔順控制機器人的分解運動控制機器人關節(jié)控制的模糊算法Robotics控制機器人的基本控制原則機器人控制特點:冗余的、多變量、本質(zhì)非線性、耦合的基本控制原則1、控制器分類結構形式:伺服、非伺服、位置反饋、
2025-02-21 14:32
【摘要】機器人運動學KinematicsofRobotics機器人運動方程的表示(姿態(tài)和方向角\位置和坐標\連桿變換矩陣)機械手運動方程的求解(歐拉變換解/滾仰偏變換解/球面變換解)PUMA560機器人運動方程(運動分析/運動綜合)機器人的雅可比公式(微分運動/雅可比矩陣/計算
2025-03-22 04:17