房子機(jī)器人ppt課件-資料下載頁

【摘要】OnlineLectureV閃亮房屋機(jī)器人：HouseBot是LED燈可以不停的閃爍，并能發(fā)出“嗶~！”聲音的房屋形狀的機(jī)器人。了解一下充當(dāng)大腦角色的CPU主板，設(shè)計(jì)好程序，充滿自信地制作一下屬于自己的房屋機(jī)器人吧！OnlineLectureV房屋建筑結(jié)構(gòu)是指根據(jù)房屋的梁、柱、墻等主要承重構(gòu)件的建筑材料劃分類別.建

2025-05-04 23:08

果園機(jī)器人ppt課件-資料下載頁

【摘要】導(dǎo)入新課大家在動畫片上是不是都見機(jī)器人呢？機(jī)器人真是無所不能?。〈蠹冶舜擞懻撘幌履阍趧赢嬈幸姷竭^的機(jī)器人有什么特征，他們能干什么呢？現(xiàn)實(shí)中有沒有像動畫片中那樣無所不能的機(jī)器人呢？動畫片中那種無所不能的機(jī)器人在現(xiàn)實(shí)中是不存在的，那只是人們腦中想象出來的，把他們功能化了。但是現(xiàn)實(shí)中的確是有機(jī)器人的，而且它們還能幫人們干

2025-05-04 02:55

機(jī)器人-課程ppt-資料下載頁

【摘要】機(jī)器人機(jī)器人的誕生與發(fā)展機(jī)器人的結(jié)構(gòu)與控制方式操縱機(jī)器人智能機(jī)器人機(jī)器人的應(yīng)用未來機(jī)器人的發(fā)展方向我國機(jī)器人研究的簡況機(jī)器人的誕生與發(fā)展機(jī)器人的定義機(jī)器人的分類古代機(jī)器人現(xiàn)代機(jī)器人深圳德普施科技網(wǎng)站現(xiàn)提供大量的機(jī)器人免費(fèi)資源下載：

2025-08-15 23:01

機(jī)器人分類ppt課件-資料下載頁

【摘要】機(jī)器人的分類分類依據(jù)用途受控方式驅(qū)動方式機(jī)器人分類分類依據(jù)用途1工業(yè)機(jī)器人特種機(jī)器人工業(yè)機(jī)器人工業(yè)機(jī)器人就是面向工業(yè)領(lǐng)域的多關(guān)節(jié)機(jī)械手或多自由度機(jī)器人。工業(yè)機(jī)器人是自動執(zhí)行工作的機(jī)器裝置，是靠自身動力和控制能力來實(shí)現(xiàn)各種功能的一種機(jī)器。它可以接受人類指揮，也可以按照預(yù)先編排的程序運(yùn)行，現(xiàn)代的工業(yè)機(jī)器人還可以根據(jù)人工智能技術(shù)制定的

2025-05-05 00:06

風(fēng)管清潔機(jī)器人機(jī)器人創(chuàng)新設(shè)計(jì)-資料下載頁

【摘要】中央空調(diào)通風(fēng)管清潔機(jī)器人機(jī)器人創(chuàng)新設(shè)計(jì)機(jī)制083沈鑫108011074隨著我國國民經(jīng)濟(jì)和城市建設(shè)的快速發(fā)展，中央空調(diào)已成為改善人們工作與生活環(huán)境的必備設(shè)施目前全國共有上百萬臺中央空調(diào)亟待清潔保養(yǎng)，其中相當(dāng)一部分中央空調(diào)的通風(fēng)系統(tǒng)從未進(jìn)行過徹底的清潔，清潔面積大且縱橫交錯(cuò)的中央空調(diào)通風(fēng)管道已經(jīng)成為長期的衛(wèi)生死角，由此造成的室內(nèi)空氣污染問題嚴(yán)重影響著人們的身體健康尤其在非典、禽

2025-06-30 16:12

機(jī)器人編程ppt課件-資料下載頁

【摘要】第八章機(jī)器人編程機(jī)器人的主要特點(diǎn)之一是其通用性，使機(jī)器人具有可編程能力是實(shí)現(xiàn)這一特點(diǎn)的重要手段。機(jī)器人編程必然涉及到機(jī)器人語言。機(jī)器人語言是使用符號來描述機(jī)器人動作的方法。它通過對機(jī)器人動作的描述，使機(jī)器人按照編程者的意圖進(jìn)行各種操作。機(jī)器人語言的產(chǎn)生和發(fā)展是與機(jī)器人技術(shù)的發(fā)展以及計(jì)算機(jī)編程語言的發(fā)展緊密相關(guān)的。編程系統(tǒng)的核心問題是操作運(yùn)動控制問題。&#

2025-05-12 08:51

scara機(jī)器人ppt課件-資料下載頁

【摘要】SCARA機(jī)器人SCARA機(jī)器人SCARA是SelectiveComplianceAssemblyRobotArm的縮寫,意思是具有選擇順應(yīng)性的裝配機(jī)器人手臂,這種SCARA機(jī)器人在水平方向具有順應(yīng)性,在垂直方向具有很大的剛性.由于各個(gè)臂都只沿水平方向旋轉(zhuǎn),故又稱為平面關(guān)節(jié)型機(jī)器人或裝配機(jī)器人SCARA機(jī)器

2025-05-05 18:23

機(jī)器人控制ppt課件-資料下載頁

【摘要】機(jī)器人控制ControlofRobotics機(jī)器人的基本控制原則機(jī)械人的位置控制機(jī)械人的柔順控制機(jī)器人的分解運(yùn)動控制機(jī)器人關(guān)節(jié)控制的模糊算法Robotics控制機(jī)器人的基本控制原則機(jī)器人控制特點(diǎn)：冗余的、多變量、本質(zhì)非線性、耦合的基本控制原則1

2025-05-04 01:38

醫(yī)用機(jī)器人ppt課件-資料下載頁

【摘要】機(jī)器人引論第9章醫(yī)用機(jī)器人第9章醫(yī)用機(jī)器人?醫(yī)用機(jī)器人的特點(diǎn)?醫(yī)用機(jī)器人的分類?醫(yī)用機(jī)器人的控制?醫(yī)用機(jī)器人的應(yīng)用醫(yī)用機(jī)器人的特點(diǎn)?醫(yī)用機(jī)器人和工業(yè)機(jī)器人在以下方面具有顯著的區(qū)別：?(1)直接與人（患者、護(hù)理人員等）接觸。?(2)作業(yè)內(nèi)容變化無常。?(3)不能發(fā)生誤

2025-01-05 07:57

認(rèn)識中風(fēng)與中風(fēng)復(fù)健用機(jī)器人-資料下載頁

【摘要】認(rèn)識中風(fēng)與中風(fēng)復(fù)健用機(jī)器人人機(jī)系統(tǒng)實(shí)驗(yàn)室研究生:馬仕安指導(dǎo)教授:朱銘祥林宙晴中華民國九十六年四月中風(fēng)的定義?中風(fēng)，為腦血管疾病的俗稱，主要是由於腦血管破裂或是腦血管阻塞裂導(dǎo)致腦部受到壓迫，使得腦細(xì)胞在短時(shí)間內(nèi)無法從血液中獲取養(yǎng)分造成腦細(xì)胞的死亡。?於是病人腦部局部機(jī)能受損，喪失原有的

2025-07-21 11:11

機(jī)器人技術(shù)第七章機(jī)器人的軌跡規(guī)劃-資料下載頁

【摘要】?第七章機(jī)器人的軌跡規(guī)劃機(jī)器人規(guī)劃的定義和作用概述機(jī)器人學(xué)中的一個(gè)基本問題是為解決某個(gè)預(yù)定的任務(wù)而規(guī)劃機(jī)器人的動作，然后在機(jī)器人執(zhí)行完成那些動作所需的命令時(shí)控制它。這里，規(guī)劃的意思就是機(jī)器人在行動前確定一系列動作(作決策)，這種動作的確定可用問題求解系統(tǒng)來解決，給定初始情況后，該系統(tǒng)可達(dá)到某一規(guī)定的目標(biāo)。因此，

2025-01-16 21:10

直角坐標(biāo)機(jī)器人與關(guān)節(jié)機(jī)器人對比分析-資料下載頁

【摘要】直角坐標(biāo)機(jī)器人與關(guān)節(jié)機(jī)器人對比分析摘要：主要介紹直角坐標(biāo)機(jī)器人和關(guān)節(jié)機(jī)器人的特性，以及兩種機(jī)器人的應(yīng)用對比。關(guān)鍵字：直角坐標(biāo)機(jī)器人關(guān)節(jié)機(jī)器人前言：現(xiàn)今工業(yè)機(jī)器人主要分兩大類——直角坐標(biāo)機(jī)器人和關(guān)節(jié)機(jī)器人，這兩類機(jī)器人均適合用于諸多工業(yè)領(lǐng)域的機(jī)械自動化作業(yè)，比如，自動裝配、噴漆、搬運(yùn)碼垛、焊接等工作。沈陽萊機(jī)機(jī)電多年從事機(jī)器人事業(yè)，本文是結(jié)合沈陽萊茵機(jī)

2025-01-08 09:55

機(jī)器人技術(shù)論文軍用機(jī)器人的發(fā)展及其應(yīng)用-資料下載頁

【摘要】軍用機(jī)器人的發(fā)展及其應(yīng)用摘要：隨著人的價(jià)值及其社會影響得到更多的關(guān)注，人員傷亡在現(xiàn)代戰(zhàn)爭中所占的代價(jià)比越來越高，所以現(xiàn)代化戰(zhàn)爭必定走向一個(gè)趨勢，人實(shí)體參與戰(zhàn)爭的機(jī)會越來越少，而蓬勃發(fā)展的機(jī)器人在戰(zhàn)爭將中發(fā)揮更多的作用。各個(gè)國家都很注重現(xiàn)代軍事機(jī)器人的研究，降低戰(zhàn)爭中人員傷亡代價(jià)。即使現(xiàn)在社會背景下發(fā)生大型戰(zhàn)爭的幾率越來越小，但世界各國仍然對軍事機(jī)

2025-10-20 08:57

機(jī)器人技術(shù)講稿—第6章-資料下載頁

【摘要】機(jī)器人控制ControlofRobotics機(jī)器人的基本控制原則機(jī)械人的位置控制機(jī)械人的柔順控制機(jī)器人的分解運(yùn)動控制機(jī)器人關(guān)節(jié)控制的模糊算法Robotics控制機(jī)器人的基本控制原則機(jī)器人控制特點(diǎn)：冗余的、多變量、本質(zhì)非線性、耦合的基本控制原則1、控制器分類結(jié)構(gòu)形式：伺服、非伺服、位置反饋、

2025-02-21 14:32

機(jī)器人技術(shù)講稿—第3章-資料下載頁

【摘要】機(jī)器人運(yùn)動學(xué)KinematicsofRobotics機(jī)器人運(yùn)動方程的表示(姿態(tài)和方向角\位置和坐標(biāo)\連桿變換矩陣)機(jī)械手運(yùn)動方程的求解(歐拉變換解/滾仰偏變換解/球面變換解)PUMA560機(jī)器人運(yùn)動方程(運(yùn)動分析/運(yùn)動綜合)機(jī)器人的雅可比公式(微分運(yùn)動/雅可比矩陣/計(jì)算

2025-03-22 04:17

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