機(jī)器人介紹及ppt課件(編輯修改稿)
2025-06-08 08:51 本頁面
【文章內(nèi)容簡介】 部信息傳感器，用于獲取有關(guān)機(jī)器人的作業(yè)對象及外界環(huán)境等方面的信息，以使機(jī)器人的動(dòng)作能適應(yīng)外界情況的變化，使之達(dá)到更高層次的自動(dòng)化，甚至使機(jī)器人具有某種 “感覺 ”，向智能化發(fā)展，例如視覺、聲覺等外部傳感器給出工作對象、工作環(huán)境的有關(guān)信息，利用這些信息構(gòu)成一個(gè)大的反饋回路，從而將大大提高機(jī)器人的工作精度。 ? 發(fā)展史? 1920年 捷克 斯洛伐克作家 卡雷爾 恰佩克 在他的科幻小說 《 羅薩姆的機(jī)器人萬能公司 》 中，根據(jù) Robota(捷克文，原意為 “勞役、苦工 ”)和 Robotnik(波蘭 文，原意為 “工人 ”)，創(chuàng)造出 “機(jī)器人 ”這個(gè)詞。 ? 1939年 美國 紐約 世博會上展出了 西屋電氣公司 制造的家用機(jī)器人 Elektro。它由電纜控制，可以行走，會說 77個(gè)字，甚至可以抽煙，不過離真正干家務(wù)活還差得遠(yuǎn)。但它讓人們對家用機(jī)器人的憧憬變得更加具體。 ? 1942年 美國科幻巨匠 阿西莫夫 提出 “機(jī)器人三定律 ”。雖然這只是科幻小說里的創(chuàng)造，但后來成為學(xué)術(shù)界默認(rèn)的研發(fā)原則。 ? 1948年 諾伯特 維納 出版 《 控制論 》 ，闡述了機(jī)器中的通信和控制機(jī)能與人的神經(jīng)、感覺機(jī)能的共同規(guī)律，率先提出以計(jì)算機(jī)為核心的自動(dòng)化
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