fanuc機(jī)器人培訓(xùn)ppt課件(編輯修改稿)
2025-02-06 15:37 本頁面
【文章內(nèi)容簡介】 分公司 創(chuàng)建一個新程序 SELECT鍵顯示程序目錄畫面。 F2 CREATE 序名，按ENTER鍵，使用功能鍵和光標(biāo)鍵起好程序名。 Word 默認(rèn)程序名 Upper Case 大寫 Lower Case 小寫 Options 符號 ，按 ENTER鍵確認(rèn)，按F3 EDIT結(jié)束登記 。 上海汽車集團(tuán)股份有限公司乘用車分公司 .查看和修改程序信息 SELECT鍵進(jìn)入程序目錄畫面（畫面 1）。 F2 DETAIL顯示程序信息（畫面 2）。目，進(jìn)行具體修改。 F1 END退出。 上海汽車集團(tuán)股份有限公司乘用車分公司 .查看和修改程序信息 Create Date創(chuàng)建日期Modification Date 最后一次編輯的間Copy source拷貝來源Positions是否有點(diǎn)Size文件大小Program name程序名Sub Type子類型Comment注釋Group Mask組掩碼（定義程序中有哪幾個組受控制）Write protection寫保護(hù)Ignore pause是否忽略 Pause上海汽車集團(tuán)股份有限公司乘用車分公司 機(jī) 器人 示教修正點(diǎn) 指令的開始處。 SHIFT鍵的同時，按F5 TOUCHUP 記錄新位置（畫面 2）。 上海汽車集團(tuán)股份有限公司乘用車分公司 運(yùn)動指令講解語句： L P[1] 1000mm/sec CNT30 1）運(yùn)動類型 Joint關(guān)節(jié)運(yùn)動 :工具在兩個指定的點(diǎn)之間任意運(yùn)動 Linear直線運(yùn)動：工具在兩個指定的點(diǎn)之間沿直線運(yùn)動 Circular圓弧運(yùn)動：工具在三個指定的點(diǎn)之間沿圓弧運(yùn)動 2）位置數(shù)據(jù)類型 P:一般位置； PR[ ]:位置寄存器3）速度單位 速度單位隨運(yùn)動類型改變。（速度范圍： 1到 100%1到2022mm/sec； 1到 12022cm/min； inch/min； 1到2022deg/sec ） 4）終止類型 FINE； CNT(CNT0=FINE) 上海汽車集團(tuán)股份有限公司乘用車分公司 手動執(zhí)行程序 在 TP上執(zhí)行單步操作 1） .將 TP開關(guān)置于 ON（畫面 1）。 2） .移動光標(biāo)到要開始的程序行處（畫面 3）。3） .按 STEP鍵，確認(rèn) STEP 指示燈亮（畫面 2）。 4） .按住 SHIFT鍵的同時，按一下 FWD鍵開始執(zhí)行一句程序。程序開始執(zhí)行后，可以松開 FWD鍵。程序行運(yùn)行完，機(jī)器人停止運(yùn)動。上海汽車集團(tuán)股份有限公司乘用車分公司 手動執(zhí)行程序 為 TP上執(zhí)行連續(xù)操作 STEP鍵，確認(rèn) STEP 指示燈滅（畫面 4）。 SHIFT鍵的同時，按一下 FWD鍵開始執(zhí)行程序。程序開始執(zhí)行后，可以松開 FWD鍵。程序運(yùn)行完，機(jī)器人停止運(yùn)動。上海汽車集團(tuán)股份有限公司乘用車分公司 手動 I/O控制 （以數(shù)字輸出為例）1） .按 MENU鍵選擇 5 I/O，顯示 I/O畫面 (見畫面 1)。 2） .按 F1 TYPE選擇 Digital。 3） .通過 F3 IN/OUT選擇輸出畫面。 4） .移動光標(biāo)到要強(qiáng)制輸出信號的 STATUS處。 5） .按 F4 ON 強(qiáng)制輸出， F5 OFF強(qiáng)制關(guān)閉（見畫面 2）。 上海汽車集團(tuán)股份有限公司乘用車分公司 手動 I/O控制
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