fanuc機(jī)器人培訓(xùn)ppt課件-文庫吧資料
2025-01-16 15:37本頁面
【正文】 在執(zhí)行的等待語句。? I/O ENBL顯示信號被允許? JOINT顯示示教坐標(biāo)系是關(guān)節(jié)坐標(biāo)系。? GUN ENBL顯示信號被允許? WELD ENBL顯示弧焊被允許。? BUSY顯示機(jī)器人正在工作，或者程序被執(zhí)行，或者打印機(jī)和軟盤驅(qū)動器正在被操作。? HOLD顯示暫停鍵被按下。上海汽車集團(tuán)股份有限公司乘用車分公司一、 機(jī)器人的簡單介紹二、機(jī)器人示教器的介紹 三、機(jī)器人程序的相關(guān)知識四、機(jī)器人系統(tǒng) I/O與 PLC的通訊五、機(jī)器人與焊機(jī)的通訊六、機(jī)器人與 SCA涂膠機(jī)的通訊主要內(nèi)容上海汽車集團(tuán)股份有限公司乘用車分公司 機(jī)器人點焊機(jī) 由焊接變壓器、焊接控制箱、焊接電纜、機(jī)器人、機(jī)器人焊槍、氣路系統(tǒng)、冷卻系統(tǒng)和電源組成上海汽車集團(tuán)股份有限公司乘用車分公司機(jī)器人的構(gòu)成 是由伺服電機(jī)驅(qū)動的機(jī)械機(jī)構(gòu)組成的 ,各環(huán)節(jié)每一個結(jié)合處是一個關(guān)節(jié)點或坐標(biāo)系 (見圖 )上海汽車集團(tuán)股份有限公司乘用車分公司控制器包括： 試教盒（ TP）、操作面板及其電路板、主板、主板電池、I/O板、電源供給電源（ PSU）、急停單元、伺服放大器、變壓器、風(fēng)扇單元、線路斷路器、再生電阻。4）永遠(yuǎn)不要認(rèn)為機(jī)器人沒有移動其程序就已經(jīng)完成。2）須知道所有會左右機(jī)器人移動的開關(guān)、傳感器和控制信號的位置和狀態(tài)。5）機(jī)器人周圍區(qū)域必須清潔、無油，水及雜質(zhì)等。3）在按下示教盤上的點動鍵之前要考慮到機(jī)器人的運(yùn)動趨勢。上海汽車集團(tuán)股份有限公司乘用車分公司FANUC機(jī)器人培訓(xùn) 車身生產(chǎn)部 周春暉2022年 9月 16日上海汽車集團(tuán)股份有限公司乘用車分公司安全操作規(guī)程 1）請不要帶者手套操作示教盤和操作盤。2）在點動操作機(jī)器人時要采用較低的倍率速度以增加對機(jī)器人的控制機(jī)會。4）要預(yù)先考慮好避讓機(jī)器人的運(yùn)動軌跡，并確認(rèn)該線路不受干涉。 1）在開機(jī)運(yùn)行前，須知道機(jī)器人根據(jù)所編程序?qū)⒁獔?zhí)行的全部任務(wù)。3）必須知道機(jī)器人控制器和外圍控制設(shè)備上的緊急停止按鈕的位置，準(zhǔn)備在緊急情況下按這些按鈕。因為這時機(jī)器人很有可能是在等待讓它繼續(xù)移動的輸入信號。 上海汽車集團(tuán)股份有限公司乘用車分公司二、認(rèn)識機(jī)器示教器 TPTP的作用 1）點動機(jī)器人2）編寫機(jī)器人程序3）試運(yùn)行程序4）生產(chǎn)運(yùn)行5）查閱機(jī)器人的狀態(tài)（ I/O設(shè)置，位置，焊接電流）上海汽車集團(tuán)股份有限公司乘用車分公司TP上的開關(guān) 上海汽車集團(tuán)股份有限公司乘用車分公司LED指示燈功能? FAULT顯示一個報警出現(xiàn)。? STEP顯示機(jī)器人在單步操作模式下。? RUNNING顯示程序正在被執(zhí)行。? DRY RUN顯示在測試操作模式下，使用干運(yùn)行。? XYZ顯示示教坐標(biāo)系是通用坐標(biāo)系或用戶坐標(biāo)系。當(dāng)?shù)却Z句被釋放，執(zhí)行中的程序立即被暫停在下一個等待語句處QUICK/FULL MENUS在快速菜單和完整菜單之間選擇UNSIM ALL I/O 取消所有 I/O信號的仿真設(shè)置CYCLE POWER 重新啟動機(jī)器人上海汽車集團(tuán)股份有限公司乘用車分公司輸入 /輸出 I/O介紹輸入 /輸出信號包括以下 ：? 外部輸入 /輸出 UI/UO? 操作者面板輸入 /輸出 SI/SO? 機(jī)器人輸入 /輸出 RI/RO? 數(shù)字輸入 /輸出 DI/DO（ 512/512）? 組輸入 /輸出 GI/GO（ 0 to 65535 最多 16位）? 模擬輸入 /輸出 AI/AO（ 0 to 16383 15位數(shù)字植）輸入 /輸出設(shè)備有以下 3種類型 ：? Model A
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