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機(jī)器人電氣培訓(xùn)ppt-文庫吧資料

2024-11-21 22:00本頁面

　　

【正文】向電流或者邏輯控制所有驅(qū)動(dòng)器的功能和硬件檢測,功率等級,November 2406/2004,Seite 25,KSD108/16/32 連接方式,X1: 中間和低電壓供應(yīng),狀態(tài)和錯(cuò)誤提示,X11: 自動(dòng)界面,X13: Interbus IN,X14: Interbus OUT,X2: 電機(jī)連接,November 2406/2004,Seite 26,KSD148/64連接方式,X1: 中間和低電壓供應(yīng),狀態(tài)和錯(cuò)誤提示,X11: 自動(dòng)界面,X13: Interbus IN,X14: Interbus OUT,X2: 電機(jī)連接（雙通道）,November 2406/2004,Seite 27,KSD 的單一剎車模塊 (SBM),單一剎車模塊,November 2406/2004,Seite 28,電子安全回路 (ESC),,KCP ESC 節(jié)點(diǎn) (主要的),ESC電路板,MFC 被動(dòng)節(jié)點(diǎn),KPS600 ESC 節(jié)點(diǎn),ESC (Electronic Safety Circuit，電子安全回路) 是一個(gè)數(shù)字電路, 用以控制一個(gè)安全的系統(tǒng)。November 2406/2004,Seite 1,電器部分 KR16 KR16L6,November 2406/2004,Seite 2,電源系統(tǒng)總覽,KPS600,KSD,KPS27,馬達(dá),電源濾波器,KPS=KUKA POWER SUPPLY,KSD=KUKA SEVOR DRIVER,06/2004,KUKA Robot Group, R40 WSC,PC,CPU,Optional bus board,KVGA,MFC,KSD A4,KSD A5,KSD A6,KSD A7,KSD A2,KSD A3,KSD A8,RDC,KPS,KSD A1,DSEIBS,ESCCI,KRC2控制概念,November 2406/2004,Seite

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