機器人操作培訓資料-文庫吧資料
2025-01-18 23:35本頁面
【正文】 ? “ 中 ” ?? “ 高 ” 高速鍵 手動操作時，按住軸操作鍵中的一鍵再按此鍵，此時，機器人可快速移動 FRAMES設(shè)置 /示教機器人 按 TP上的 鍵進行選擇 根據(jù)需要把工具坐標系的原點移到工作的位置和方向上，該位置叫工具中心點 TCP（ Tool Center Point）。 機器人坐標系 系統(tǒng)默認工具坐標系 用戶設(shè)置工具坐標系 工具坐標系的所有測量都是相對于 TCP的，用戶最多可以設(shè)置 24個工具坐標系。 默認的 Tool Frames TCP位于法蘭盤中心點 User Frame（ 用戶坐標系 ） 是程序中記錄的所有位置的參考坐標系 ， 用戶可于任何地方定義該坐標系 。 其原點是用戶坐標系和點動坐標系的參考位置 。 直角坐標系 用戶坐標系 1）可于任何位置最多有 24個用戶坐標系。 User Frame（ 用戶坐標系 ） 是程序中記錄的所有位置的參考坐標系 ， 用戶可于任何地方定義該坐標系 。 其原點是用戶坐標系 ， 位于機器人內(nèi)預(yù)先定義的位置 。 控制器 電源接通單元 控制電源 軸控制基板 CPU單元 焊接基板 輸入輸出單元 Teach pendant 1） 點動機器人 2）編寫機器人程序 3）試運行程序 4）生產(chǎn)運行 5）查閱機器人的狀態(tài)（ I/O設(shè)置，位置 機器人系統(tǒng)構(gòu)成 /硬件 SIASUN 8 超 越 期 望 Beyond Expectation 機器人系統(tǒng)構(gòu)成 /硬件 SIASUN 9 超 越 期 望 Beyond Expectation 機器人系統(tǒng)構(gòu)成 /硬件 SIASUN 10 超 越 期 望 Beyond Expectation 機器人的軟件構(gòu)成主要有兩方面： 一、系統(tǒng)程序，類似于計算機的操作系統(tǒng)，為系統(tǒng)自帶，不可更改。而且，隨著人類生活水平的提高及文化生活的日益豐富多彩，未來各種專業(yè)服務(wù)機器人和家庭用消費機器人將不斷貼近人類生活，其市場將繁榮興旺。目前，工業(yè)機器人不僅應(yīng)用于傳統(tǒng)制造業(yè)如采礦、冶金、石油、化學、船舶等領(lǐng)域，同時也已開始擴大到核能、航空、航天、醫(yī)藥、生化等高科技領(lǐng)域以及家庭清潔、醫(yī)療康復(fù)等服務(wù)業(yè)領(lǐng)域中。在工業(yè)生產(chǎn)中，弧焊機器人、點焊機器人、分配機器人、裝配機器人、噴漆機器人及搬運機器人等工業(yè)機器人都已被大量采用。SIASUN 1 超 越 期 望 Beyond Expectation 機器人培訓 超 越 期 望 Beyond Expectation SIASUN 2 超 越 期 望 Beyond Expectation 目錄 二、機器人系統(tǒng)構(gòu)成 三、機器人主要用途及參數(shù) 四、 FRAMES設(shè)置 \示教機器人 五、機器人指令介紹 \程序結(jié)構(gòu) 六、原點 \文件的輸入輸出 七、集成有 ROBOT的工業(yè)自動化系統(tǒng)概述 一、機器人介紹 SIASUN 3 超 越 期 望 Beyond Expectation 自從 20世紀 60年代初人類創(chuàng)造了第一臺工業(yè)機器人以后，機器人就顯示出它極大的生命力，在短短 40多年的時間中，機器人技術(shù)得到了迅速的發(fā)展，工業(yè)機器人已在工業(yè)發(fā)達國家的生產(chǎn)中得到了廣泛的應(yīng)用。目前，工業(yè)機器人已廣泛應(yīng)用于汽車及汽車零部件制造業(yè)、機械加工行業(yè)、電子電氣行業(yè)、橡膠及塑料工業(yè)、食品工業(yè)、木材與家具制造業(yè)等領(lǐng)域中。 隨著科學與技術(shù)的發(fā)展，工業(yè)機器人的應(yīng)用領(lǐng)域也不斷擴大。如，水下機器人、拋光機器人、打毛刺機器人、擦玻璃機器人、高壓線作業(yè)機器人、服裝裁剪機器人、制衣機器人、管道機器人等特種機器人以及掃雷機器人、作戰(zhàn)機器人、偵察機器人、哨兵機器人、排雷機器人、布
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