機器人操作培訓資料-wenkub
2023-01-27 23:35:15 本頁面
【正文】 人指令介紹 SIASUN 18 超 越 期 望 Beyond Expectation 機器人的程序結構 機器人的程序執(zhí)行采用的順序執(zhí)行結構，與 PLC 程序執(zhí)行有所不同（ PLC采用的是循環(huán)掃描的執(zhí)行方式）。 設置方法 五 點法 +手動輸入法 FRAMES設置 /示教機器人 SIASUN 14 超 越 期 望 Beyond Expectation 示教機器人 示教坐標 關節(jié)坐標 直角坐標（包含用戶坐標，工具坐標） 圓柱坐標 或者按住 【 轉換 】＋【 坐標 】 鍵選擇用戶自己建立的坐標系 設置示教速度 示教速度鍵 手動速度有 4個等級 (低、中、高和微動 )。 JOINT Frame（ 點動坐標系 ） 每個關節(jié)活動 。 FRAMES設置 /示教機器人 三點法： ORG/XX/XY 其中 ORG/XX兩點要準確示教 SIASUN 13 超 越 期 望 Beyond Expectation World Frame（ 通用坐標系 ） 是一個不可設置的缺省坐標系 。 Tool Frame（ 工具坐標系 ） 是直角坐標系 ， TCP位于其原點 。 機器人介紹 SIASUN 4 超 越 期 望 Beyond Expectation 機器人介紹 全球主要機器人介紹： FANUC SIASUN 5 超 越 期 望 Beyond Expectation 全球主要機器人介紹： 機器人介紹 川崎 Kawasaki OTC 威猛 Wittmann 松下 Panasonic 史陶比爾 Stabil 阿德普拉 Adept 雅瑪哈 Yamaha 本田 Honda 精銳 APEX 海兒 Haier SIASUN 6 超 越 期 望 Beyond Expectation ROBOT本體： ?機械部分 ?馬達（電機、編碼器、 抱閘機構） ?電纜 CONTROLLER ?Teach Pendant ?控制柜（電源、主板、 伺服放大器、 I/O） ?Extended Axes ?末端裝置（手爪） 電源開關 急停按鈕 機器人系統(tǒng)構成 /硬件 其他輔助設備： 機器人底座（自帶，外購） 連接電纜 變壓器（自帶、外購） 附加軸、視覺系統(tǒng)等 SIASUN 7 超 越 期 望 Beyond Expectation 機器人本體是由伺服電機驅動的機械機構組成的 ,各環(huán)節(jié)每一個結合處是一個關節(jié)點或坐標系 ，一般為 6軸機器人，也有 25軸機器人。 隨著科學與技術的發(fā)展，工業(yè)機器人的應用領域也不斷擴大。SIASUN 1 超 越 期 望 Beyond Expectation 機器人培訓 超 越 期 望 Beyond Expectation SIASUN 2 超 越 期 望 Beyond Expectation 目錄 二、機器人系統(tǒng)構成 三、機器人主要用途及參數(shù) 四、 FRAMES設置 \示教機器人 五、機器人指令介紹 \程序結構 六、原點 \文件的輸入輸出 七、集成有 ROBOT的工業(yè)自動化系統(tǒng)概述 一、機器人介紹 SIASUN 3 超 越 期 望 Beyond Expectation
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