機器人概論論文教育機器人-wenkub
2023-06-14 17:37:45 本頁面
【正文】 系統(tǒng)框圖 軟件部分主要完成路況檢測、 PID 電機控制、輸入輸出人機接口，可實現(xiàn)各種機器人巡航動作、智能循跡等功能。 二、教育機器人 目前許多高等教育院校采用教育機器人進行課堂教學(xué)和培養(yǎng)學(xué)生的創(chuàng)新能力。 80 年代，將具有感覺、思考、決策和動作能力的系統(tǒng)稱為智能機器人，這是一個概括的、含義廣泛的概念。到了 1980 年，工業(yè)機器人才真正在日本普及，故稱該年為 “ 機器人元年 ” 。 1970 年以后，機器人的研究得到迅速廣泛的普及 。這些工業(yè)機器人的控制方式與數(shù)控機床大致相似，但外形特征迥異，主要由類似人的手和臂組成。該專利的要點是借助伺服技術(shù)控制機器人的關(guān)節(jié)，利用人手對機器人進行動作示教，機器人能實現(xiàn)動作的記錄和再現(xiàn)。與數(shù)控機床相關(guān)的控制、機械零件的研究又為機器人 的開發(fā)奠定了基礎(chǔ)。教育機器人 一、 機器人發(fā)展 現(xiàn)代機器人的研究始于 20 世紀中期，其技術(shù)背景是 計算機 和自動化的發(fā)展，以及原子能的開發(fā)利用 。另一方面，原子能實驗室的惡劣環(huán)境要求某些操作機械代替人處理放射性物質(zhì)。這就是所謂的示教再現(xiàn)機器人。 1965 年，MIT 的 Roborts 演示了第一個具有視覺傳感器的、能識別與定位簡單積木的機器人系統(tǒng)。 1973 年，辛辛那提 隨后，工業(yè)機器人在日本得到了巨大發(fā)展，日本也因此而贏得了 “ 機器人王國的美稱 ” 。這一概念不但指導(dǎo)了機 器人技術(shù)的研究和應(yīng)用，而且又賦予了機器人技術(shù)向深廣發(fā)展的巨大空間，水下機器人、空間機器人、空中機器人、地面機器人、微小型機器人等各種用途的機器人相繼問世，許多夢想成為了現(xiàn)實。本文設(shè)計的教育機器人通過紅外 光電傳感器陣列檢測路面信息并利用模糊自整定 PID 算法將采集的路面信息和電機運行
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