機(jī)器人概論論文教育機(jī)器人-wenkub
2023-06-14 17:37:45 本頁面
【正文】 系統(tǒng)框圖 軟件部分主要完成路況檢測、 PID 電機(jī)控制、輸入輸出人機(jī)接口，可實(shí)現(xiàn)各種機(jī)器人巡航動作、智能循跡等功能。 二、教育機(jī)器人 目前許多高等教育院校采用教育機(jī)器人進(jìn)行課堂教學(xué)和培養(yǎng)學(xué)生的創(chuàng)新能力。 80 年代，將具有感覺、思考、決策和動作能力的系統(tǒng)稱為智能機(jī)器人，這是一個概括的、含義廣泛的概念。到了 1980 年，工業(yè)機(jī)器人才真正在日本普及，故稱該年為 “ 機(jī)器人元年 ” 。 1970 年以后，機(jī)器人的研究得到迅速廣泛的普及 。這些工業(yè)機(jī)器人的控制方式與數(shù)控機(jī)床大致相似，但外形特征迥異，主要由類似人的手和臂組成。該專利的要點(diǎn)是借助伺服技術(shù)控制機(jī)器人的關(guān)節(jié)，利用人手對機(jī)器人進(jìn)行動作示教，機(jī)器人能實(shí)現(xiàn)動作的記錄和再現(xiàn)。與數(shù)控機(jī)床相關(guān)的控制、機(jī)械零件的研究又為機(jī)器人 的開發(fā)奠定了基礎(chǔ)。教育機(jī)器人 一、 機(jī)器人發(fā)展 現(xiàn)代機(jī)器人的研究始于 20 世紀(jì)中期，其技術(shù)背景是 計算機(jī) 和自動化的發(fā)展，以及原子能的開發(fā)利用 。另一方面，原子能實(shí)驗(yàn)室的惡劣環(huán)境要求某些操作機(jī)械代替人處理放射性物質(zhì)。這就是所謂的示教再現(xiàn)機(jī)器人。 1965 年，MIT 的 Roborts 演示了第一個具有視覺傳感器的、能識別與定位簡單積木的機(jī)器人系統(tǒng)。 1973 年，辛辛那提 隨后，工業(yè)機(jī)器人在日本得到了巨大發(fā)展，日本也因此而贏得了 “ 機(jī)器人王國的美稱 ” 。這一概念不但指導(dǎo)了機(jī) 器人技術(shù)的研究和應(yīng)用，而且又賦予了機(jī)器人技術(shù)向深廣發(fā)展的巨大空間，水下機(jī)器人、空間機(jī)器人、空中機(jī)器人、地面機(jī)器人、微小型機(jī)器人等各種用途的機(jī)器人相繼問世，許多夢想成為了現(xiàn)實(shí)。本文設(shè)計的教育機(jī)器人通過紅外 光電傳感器陣列檢測路面信息并利用模糊自整定 PID 算法將采集的路面信息和電機(jī)運(yùn)行
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