機器人概論論文教育機器人-免費閱讀
【正文】 下載模塊通過調用 CH341A 芯片的下載程序 利用 AT89S51 單片機的 isp 以實現 usb 下載功能 。在結構上由 1 個主程序文件 和 8 個子程序文件（ 、 、 、 、 和 ）組成。采用 LED 數碼管動態(tài)顯示，段碼用 PNP 三極管 驅動。 由 7 組紅外光電檢測電路排成一排構成一個紅外光電傳感器陣列模塊，安置在機器人的車頭位置。利用 LM7805 將 12 V 鋰電池組電壓轉換為 5 V 穩(wěn)壓電源給單片機最小系統(tǒng)電路、路面檢測電路、數碼管顯示電路和電機測速電路供電。 1 機器人的組成及工作原理 機器人由硬件和軟件兩部分組成。隨著計算機技術和人工智能技術的飛速發(fā)展，使機器人在功能和技術層次上有了很大的提高，移動機器人和機器人的視覺和觸覺等技術就是典型的代表。 1967 年日本成立了人工手研究會（現改名為仿生機構研究會），同年召開了日本首屆機器人學術會。在這一需求背景下，美國原子能委員會的阿爾貢研究所于 1947 年開發(fā)了遙控機械手， 1948 年又開發(fā)了機械式的主從機械手 。 大批量生產的迫切需求推動了自動化技術的進展，其結果之一便是 1952 年數控機床的誕生。作為機器人產品最早的實用機型（示教再現）是 1962 年美國 AMF 公司推出的 “V ERSTRAN” 和 UNIMATION公司推出的 “UNIMATE” 。 豪恩制造了第一臺由小 型計算機控制的工業(yè)機器人，它是液壓驅動的，能提升的有效負載達 45 公斤。當前與信息技術的交互和融合又產生了 “ 軟件機器人 ” 、 “ 網絡機器人 ” 的名稱，這也說明了機器人所具有的創(chuàng)新活力。指令代碼完全兼容傳統(tǒng) 8051，速度快 812 倍。電機驅動電路如
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