機(jī)器人概論論文教育機(jī)器人-免費(fèi)閱讀
【正文】 下載模塊通過(guò)調(diào)用 CH341A 芯片的下載程序 利用 AT89S51 單片機(jī)的 isp 以實(shí)現(xiàn) usb 下載功能 。在結(jié)構(gòu)上由 1 個(gè)主程序文件 和 8 個(gè)子程序文件（ 、 、 、 、 和 ）組成。采用 LED 數(shù)碼管動(dòng)態(tài)顯示，段碼用 PNP 三極管 驅(qū)動(dòng)。 由 7 組紅外光電檢測(cè)電路排成一排構(gòu)成一個(gè)紅外光電傳感器陣列模塊，安置在機(jī)器人的車(chē)頭位置。利用 LM7805 將 12 V 鋰電池組電壓轉(zhuǎn)換為 5 V 穩(wěn)壓電源給單片機(jī)最小系統(tǒng)電路、路面檢測(cè)電路、數(shù)碼管顯示電路和電機(jī)測(cè)速電路供電。 1 機(jī)器人的組成及工作原理 機(jī)器人由硬件和軟件兩部分組成。隨著計(jì)算機(jī)技術(shù)和人工智能技術(shù)的飛速發(fā)展，使機(jī)器人在功能和技術(shù)層次上有了很大的提高，移動(dòng)機(jī)器人和機(jī)器人的視覺(jué)和觸覺(jué)等技術(shù)就是典型的代表。 1967 年日本成立了人工手研究會(huì)（現(xiàn)改名為仿生機(jī)構(gòu)研究會(huì)），同年召開(kāi)了日本首屆機(jī)器人學(xué)術(shù)會(huì)。在這一需求背景下，美國(guó)原子能委員會(huì)的阿爾貢研究所于 1947 年開(kāi)發(fā)了遙控機(jī)械手， 1948 年又開(kāi)發(fā)了機(jī)械式的主從機(jī)械手 。 大批量生產(chǎn)的迫切需求推動(dòng)了自動(dòng)化技術(shù)的進(jìn)展，其結(jié)果之一便是 1952 年數(shù)控機(jī)床的誕生。作為機(jī)器人產(chǎn)品最早的實(shí)用機(jī)型（示教再現(xiàn)）是 1962 年美國(guó) AMF 公司推出的 “V ERSTRAN” 和 UNIMATION公司推出的 “UNIMATE” 。 豪恩制造了第一臺(tái)由小 型計(jì)算機(jī)控制的工業(yè)機(jī)器人，它是液壓驅(qū)動(dòng)的，能提升的有效負(fù)載達(dá) 45 公斤。當(dāng)前與信息技術(shù)的交互和融合又產(chǎn)生了 “ 軟件機(jī)器人 ” 、 “ 網(wǎng)絡(luò)機(jī)器人 ” 的名稱(chēng)，這也說(shuō)明了機(jī)器人所具有的創(chuàng)新活力。指令代碼完全兼容傳統(tǒng) 8051，速度快 812 倍。電機(jī)驅(qū)動(dòng)電路如
畢業(yè)設(shè)計(jì)相關(guān)推薦
鄂ICP備17016276號(hào)-1