【正文】 電路工作原理是：紅外線射到路面并反射，利用紅外線在黑線和白線對(duì)光的反射系數(shù)不同的特點(diǎn)一白色反光線，黑色吸收光線，電路設(shè)計(jì)一個(gè)發(fā)射紅外光和一個(gè)紅外光敏 二極管 ，當(dāng)檢測(cè)到黑線時(shí)，檢測(cè)電路向單片機(jī)發(fā)出一個(gè)高電平信號(hào)。 4 系統(tǒng)軟件設(shè)計(jì) 系統(tǒng)控制的實(shí)現(xiàn)是由軟件完成的。機(jī)器人的運(yùn)動(dòng)依靠電路和程序驅(qū)動(dòng)，這都是我們學(xué)習(xí)的方向，由此可見，我們與機(jī)器人之間的關(guān)系是十分密切的。顯示字符由單片機(jī) P0 口送出， 、 、 和 分別控制每一位數(shù)碼管的動(dòng)態(tài)顯示。 電機(jī)驅(qū)動(dòng)電路 本系統(tǒng)使用的直流電機(jī)額定電壓為 12 V，額定轉(zhuǎn)速為 300 rpm。 80 年代，將具有感覺、思考、決策和動(dòng)作能力的系統(tǒng)稱為智能機(jī)器人，這是一個(gè)概括的、含義廣泛的概念。該專利的要點(diǎn)是借助伺服技術(shù)控制機(jī)器人的關(guān)節(jié)，利用人手對(duì)機(jī)器人進(jìn)行動(dòng)作示教，機(jī)器人能實(shí)現(xiàn)動(dòng)作的記錄和再現(xiàn)。這就是所謂的示教再現(xiàn)機(jī)器人。這一概念不但指導(dǎo)了機(jī) 器人技術(shù)的研究和應(yīng)用，而且又賦予了機(jī)器人技術(shù)向深廣發(fā)展的巨大空間，水下機(jī)器人、空間機(jī)器人、空中機(jī)器人、地面機(jī)器人、微小型機(jī)器人等各種用途的機(jī)器人相繼問世，許多夢(mèng)想成為了現(xiàn)實(shí)。電機(jī)驅(qū)動(dòng)電路采用專用芯片 L298N 作為電機(jī)驅(qū)動(dòng)芯片。 報(bào)警電路通過單片機(jī) 控制蜂 鳴器來完成。 。單片機(jī)的外部中斷輸入口 和停止開關(guān)，作為按鍵輸入電路。電機(jī)驅(qū)動(dòng)電路如圖 2 所示。當(dāng)前與信息技術(shù)的交互和融合又產(chǎn)生了 “ 軟件機(jī)器人 ” 、 “ 網(wǎng)絡(luò)機(jī)器人 ” 的名稱，這也說明了機(jī)器人所具有的創(chuàng)新活力。作為機(jī)器人產(chǎn)品最早的實(shí)用機(jī)型（示教再現(xiàn)）是 1962 年美國(guó) AMF 公司推出的 “V ERSTRAN” 和 UNIMATION公司推出的 “UNIMATE” 。在這一需求