【正文】 整機器人的移動方向，實現(xiàn)避障和路徑規(guī)劃，不需要記憶先驗證信息，讓機器人快速離開局部環(huán)境，找到外界的紅外信號，由紅外信號進行導航，跟蹤紅外線，實現(xiàn)準確定位于充電器上。 說話人識別模塊作為系統(tǒng)的基本模塊，使交互式系統(tǒng)中機器人具有智能化的表現(xiàn)，對不同 用戶采用特定個性答庫，通過交互式來儲存各自的特征。 參考文獻 蘇麗穎 ,王樹才 ,余躍慶 . .華中科技大學報 .39:212215 崔志恒 , 韓紅玲 . .實驗室研究與探索 .31(10):3336 曾友燕 ,王志紅 ,呂偉波 . .護士進修雜志 .22(5):409410 韓超 ,劉加 . .電聲技術 .33(08):7885 曹燕杰 . . 致謝 感謝賈瑞昌老師一個學期以來的指導和孜孜不倦的教誨。其次，運用優(yōu)化設計理論對及其手抓模型進行了優(yōu)化設計，達到較小力矩下抓握的目的，借助 ADAMS 設計抓握模 型，根據(jù)抓握力的趨勢可以判斷，該機器手可以穩(wěn)定抓取物體。 . 社區(qū)家庭護理服務 家庭護理服務主要包括以下內(nèi)容 表 1 家庭護理服務內(nèi)容表 物理降溫 心電圖 留置管道護理 血壓監(jiān)測 吸氧 灌腸 尿糖監(jiān)測 輔助咳痰 石膏牽引護理 膀胱訓練 1 化驗標本采集 1 口腔護理 1 塞劑給予 1 小量注射 1 會陰護理 4 對于家庭護理機器人要完成的主要有：物理降溫、血壓監(jiān)測、尿糖監(jiān)測、器械使用指導、心理護理、健康咨詢、血糖監(jiān)測、心電圖、服藥指導、口腔護理、導尿、康復訓練、褥瘡護理等。 6 6. 參考文獻在現(xiàn)今的生活中，人們的工作繁忙，生活壓力和成本居高不下，一旦家庭中有親 人病重，就要抽出時