【正文】 整機(jī)器人的移動(dòng)方向，實(shí)現(xiàn)避障和路徑規(guī)劃，不需要記憶先驗(yàn)證信息，讓機(jī)器人快速離開局部環(huán)境，找到外界的紅外信號(hào)，由紅外信號(hào)進(jìn)行導(dǎo)航，跟蹤紅外線，實(shí)現(xiàn)準(zhǔn)確定位于充電器上。 說話人識(shí)別模塊作為系統(tǒng)的基本模塊，使交互式系統(tǒng)中機(jī)器人具有智能化的表現(xiàn)，對(duì)不同 用戶采用特定個(gè)性答庫(kù)，通過交互式來儲(chǔ)存各自的特征。 參考文獻(xiàn) 蘇麗穎 ,王樹才 ,余躍慶 . .華中科技大學(xué)報(bào) .39:212215 崔志恒 , 韓紅玲 . .實(shí)驗(yàn)室研究與探索 .31(10):3336 曾友燕 ,王志紅 ,呂偉波 . .護(hù)士進(jìn)修雜志 .22(5):409410 韓超 ,劉加 . .電聲技術(shù) .33(08):7885 曹燕杰 . . 致謝 感謝賈瑞昌老師一個(gè)學(xué)期以來的指導(dǎo)和孜孜不倦的教誨。其次，運(yùn)用優(yōu)化設(shè)計(jì)理論對(duì)及其手抓模型進(jìn)行了優(yōu)化設(shè)計(jì)，達(dá)到較小力矩下抓握的目的，借助 ADAMS 設(shè)計(jì)抓握模 型，根據(jù)抓握力的趨勢(shì)可以判斷，該機(jī)器手可以穩(wěn)定抓取物體。 . 社區(qū)家庭護(hù)理服務(wù) 家庭護(hù)理服務(wù)主要包括以下內(nèi)容 表 1 家庭護(hù)理服務(wù)內(nèi)容表 物理降溫 心電圖 留置管道護(hù)理 血壓監(jiān)測(cè) 吸氧 灌腸 尿糖監(jiān)測(cè) 輔助咳痰 石膏牽引護(hù)理 膀胱訓(xùn)練 1 化驗(yàn)標(biāo)本采集 1 口腔護(hù)理 1 塞劑給予 1 小量注射 1 會(huì)陰護(hù)理 4 對(duì)于家庭護(hù)理機(jī)器人要完成的主要有：物理降溫、血壓監(jiān)測(cè)、尿糖監(jiān)測(cè)、器械使用指導(dǎo)、心理護(hù)理、健康咨詢、血糖監(jiān)測(cè)、心電圖、服藥指導(dǎo)、口腔護(hù)理、導(dǎo)尿、康復(fù)訓(xùn)練、褥瘡護(hù)理等。 6 6. 參考文獻(xiàn)在現(xiàn)今的生活中，人們的工作繁忙，生活壓力和成本居高不下，一旦家庭中有親 人病重，就要抽出時(shí)