機(jī)器人概論論文教育機(jī)器人-文庫(kù)吧
2025-05-14 17:37 本頁(yè)面
【正文】 一臺(tái)由小 型計(jì)算機(jī)控制的工業(yè)機(jī)器人，它是液壓驅(qū)動(dòng)的，能提升的有效負(fù)載達(dá) 45 公斤。到了 1980 年，工業(yè)機(jī)器人才真正在日本普及，故稱該年為 “ 機(jī)器人元年 ” 。隨后，工業(yè)機(jī)器人在日本得到了巨大發(fā)展，日本也因此而贏得了 “ 機(jī)器人王國(guó)的美稱 ” 。隨著計(jì)算機(jī)技術(shù)和人工智能技術(shù)的飛速發(fā)展，使機(jī)器人在功能和技術(shù)層次上有了很大的提高，移動(dòng)機(jī)器人和機(jī)器人的視覺(jué)和觸覺(jué)等技術(shù)就是典型的代表。由于這些技術(shù)的發(fā)展，推動(dòng)了機(jī)器人概念的延伸。 80 年代，將具有感覺(jué)、思考、決策和動(dòng)作能力的系統(tǒng)稱為智能機(jī)器人，這是一個(gè)概括的、含義廣泛的概念。這一概念不但指導(dǎo)了機(jī) 器人技術(shù)的研究和應(yīng)用，而且又賦予了機(jī)器人技術(shù)向深廣發(fā)展的巨大空間，水下機(jī)器人、空間機(jī)器人、空中機(jī)器人、地面機(jī)器人、微小型機(jī)器人等各種用途的機(jī)器人相繼問(wèn)世，許多夢(mèng)想成為了現(xiàn)實(shí)。將機(jī)器人的技術(shù)（如傳感技術(shù)、智能技術(shù)、控制技術(shù)等）擴(kuò)散和滲透到各個(gè)領(lǐng)域形成了各式各樣的新機(jī)器 —— 機(jī)器人化機(jī)器。當(dāng)前與信息技術(shù)的交互和融合又產(chǎn)生了 “ 軟件機(jī)器人 ” 、 “ 網(wǎng)絡(luò)機(jī)器人 ” 的名稱，這也說(shuō)明了機(jī)器人所具有的創(chuàng)新活力。 二、教育機(jī)器人 目前許多高等教育院校采用教育機(jī)器人進(jìn)行課堂教學(xué)和培養(yǎng)學(xué)生的創(chuàng)新能力。本文設(shè)計(jì)的教育機(jī)器人通過(guò)紅外 光電傳感器陣列檢測(cè)路面信息并利用模糊自整定 PID 算法將采集的路面信息和電機(jī)運(yùn)行數(shù)據(jù)進(jìn)行實(shí)時(shí)處理，實(shí)現(xiàn)教育機(jī)器人的智能巡航并將機(jī)器人的狀態(tài)顯示輸出。 1 機(jī)器人的組成及工作原理 機(jī)器人由硬件和軟件兩部分組成。采用 STC12CSA60S2 單片機(jī) 作為系統(tǒng)控制的核心部件，完成路面信息檢測(cè)、直流電機(jī)控制、電機(jī)轉(zhuǎn)速檢測(cè)、數(shù)碼管顯示、蜂鳴 器報(bào)警以及鍵盤輸入等功能，硬件系統(tǒng)框
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