【正文】 服務(wù)機(jī)器人 （ 1）目前在非制造領(lǐng)域中已開(kāi)發(fā)出多種實(shí)用化的服務(wù)機(jī)器人 ,如在農(nóng)業(yè)中的收獲機(jī)器人、嫁接機(jī)器人、除草 機(jī)器人 ,在建筑業(yè)中的鋼構(gòu)架焊接、涂覆、檢查、測(cè)量機(jī)器人 ,在電力工業(yè)中的檢查、清掃、除污、高空高壓作業(yè)機(jī)器人 ,在石油、煤氣行業(yè)中的管道和貯罐的檢查、修補(bǔ)機(jī)器人 ,等等。 （ 2）服務(wù)機(jī)器人與人們生活密切相關(guān) ,服務(wù)機(jī)器人的應(yīng)用將不斷改善人們的生活質(zhì)量 ,這也正是人們所追求的目標(biāo)。一旦服務(wù)機(jī)器人和其它機(jī)電產(chǎn)品一樣被人們接受 ,走進(jìn)千家萬(wàn)戶 ,其市場(chǎng)將不可限量。 （ 3）由機(jī)器人主刀的外科手術(shù)也已成為現(xiàn)實(shí)?，F(xiàn)在世界各國(guó)都在積極研制各種用途的服務(wù)機(jī)器人 :智能輪椅、機(jī)器人病房、移動(dòng)病人等助老助殘機(jī)器人 ,火災(zāi)偵察、人員營(yíng)救、滅火等消防機(jī)器人 ,高樓清洗、飛機(jī)清洗等保潔機(jī)器人 ,等等。 服務(wù)機(jī)器人 外墻清洗移動(dòng)機(jī)器人 服務(wù)機(jī)器人 玻璃清洗機(jī)器人 世界上最大的機(jī)器人是普茨麥斯特公司、道尼爾公司、 AEG公司的經(jīng)過(guò)近 5年的開(kāi)發(fā)，研制成功了“清洗巨人”。目前已在德國(guó)法蘭克福機(jī)場(chǎng)上崗工作。 服務(wù)機(jī)器人 導(dǎo)盲犬 服務(wù)機(jī)器人 加油機(jī)器人 法國(guó)的公共汽車加油機(jī)器人 德國(guó)的汽車加油機(jī)器人 “護(hù)士助手”機(jī)器人 家庭服務(wù)機(jī)器人 醫(yī)療康復(fù)機(jī)器人獨(dú)當(dāng)一面 服務(wù)比醫(yī)生護(hù)士更優(yōu)秀 如今，機(jī)器人在日常生活中越來(lái)越有用武之地了：他們能做技術(shù)活兒，勝任高級(jí)仆人，甚至當(dāng)上了寂寞男人的女朋友。但有一個(gè)特殊的領(lǐng)域，可以將機(jī)器人的專業(yè)技術(shù)、機(jī)械力量和情感智能綜合起來(lái)，讓它獨(dú)當(dāng)一面。新一期《大眾科技》介紹了多款最新醫(yī)療康復(fù)用機(jī)器人，他們分工細(xì)致，可為不同需要的病人提供貼身服務(wù)，比醫(yī)生和護(hù)理工人更加優(yōu)勝。 大力搬運(yùn)員 麗芭 服務(wù)對(duì)象：行動(dòng)不便者 麗芭敦厚結(jié)實(shí)，能舉起和移動(dòng)重達(dá) 135磅的人。躺在他寬大穩(wěn)健的臂膀里，是百分百的安全舒適。麗芭還能識(shí)別特定語(yǔ)句執(zhí)行任務(wù)，例如 “麗芭，請(qǐng)把我從躺椅上抬起來(lái) ”。 情緒撫慰者泰莫 服務(wù)對(duì)象：患有焦慮癥的少年兒童 數(shù)據(jù)表明， 9至 17歲的少年兒童中，有 13%受到焦慮癥和情緒紊亂困擾。而這些孩子還不懂得表達(dá)自己的不適，也難以像大人一樣想辦法調(diào)節(jié)情緒。 通過(guò)測(cè)量心跳速度和出汗情況，泰莫的傳感器能了解到孩子所受的壓力和焦慮。它還能感知孩子的情緒變化：如果孩子變得暴躁，用手指戳它，泰莫的耳朵會(huì)立即變硬；而當(dāng)孩子平靜下來(lái)，友好地?fù)崦?，泰莫就?huì)馬上軟化來(lái)回應(yīng)。 超級(jí)輪椅佩爾瑪 服務(wù)對(duì)象：無(wú)法行動(dòng)的脊椎受損病人 據(jù)統(tǒng)計(jì)，美國(guó)有 430萬(wàn)人依賴輪椅行動(dòng)，但在代步以外，大部分輪椅都不具有其他功能。對(duì)于脊椎受損患者，他們除了不能行走，雙臂也陷于癱瘓。佩爾瑪就并非輪椅這么簡(jiǎn)單，她的機(jī)械臂能輔助病人完成喝水、服藥、吃飯等動(dòng)作。 貼心提示員康帕 服務(wù)對(duì)象：愛(ài)忘事的老人和病人 “現(xiàn)在該吃藥啦 ”“半小時(shí)后該出去散散步啦 ”康帕就像最細(xì)致的護(hù)士姑娘，按照備忘錄及時(shí)提醒她的病人。通過(guò)康帕的接觸屏，就能與醫(yī)生進(jìn)行視頻通話。當(dāng)病人感覺(jué)不適時(shí)，康帕?xí)谝粫r(shí)間撥通急救電話。 全能男管家赫伯 服務(wù)對(duì)象：日常生活需要打理的人 誰(shuí)不想要一個(gè)可靠、周到的全能管家呢？尤其是生活無(wú)法自理的老人和病人。在機(jī)器仆人已經(jīng)相當(dāng)發(fā)達(dá)的今天， “男管家赫伯 ”也堪稱當(dāng)中的佼佼者。 赫伯可謂 “入得廚房、出得廳堂 ”：它既能有條不紊地在設(shè)備齊全的廚房里忙碌，決不會(huì)潑灑一滴熱湯或酒水；又能識(shí)別各種物品，準(zhǔn)確地為主人送來(lái)所需。 平衡恢復(fù)師萊塞 服務(wù)對(duì)象：平衡障礙患者 萊塞幫助患者恢復(fù)平衡力的方式，是模擬各種容易失衡的狀態(tài)。當(dāng)患者站在訓(xùn)練板上，就像來(lái)到一個(gè)類似 wii的虛擬環(huán)境，萊塞設(shè)定了各種失衡環(huán)境，例如上自動(dòng)扶梯、玩帆板運(yùn)動(dòng)。預(yù)計(jì)2023年萊塞能正式投入應(yīng)用。 康復(fù)指導(dǎo)師泰佐 服務(wù)對(duì)象：接受行動(dòng)康復(fù)治療的病人 它看起來(lái)更像一個(gè)笨拙可愛(ài)的雪人，但內(nèi)部的 26個(gè)關(guān)節(jié)足以讓它成為瑜伽師傅。泰佐懂得 30個(gè)訓(xùn)練動(dòng)作，能帶領(lǐng)病人伸展手臂、彎腰碰觸腳趾。泰佐將在明年推出市場(chǎng)，售價(jià)為 10000美元。 醫(yī)療機(jī)器人 外科手術(shù)機(jī)器人 臨場(chǎng)感遠(yuǎn)距離外科手術(shù)系統(tǒng)是由斯坦福研究所的菲利普 〃 格林先生發(fā)明的，所以又稱格林系統(tǒng)。格林系統(tǒng)是讓外科醫(yī)生坐在一個(gè)大操縱臺(tái)前，帶上三維眼鏡，盯著一個(gè)透明的工作間，觀看手術(shù)室內(nèi)立體攝像機(jī)攝錄并傳送過(guò)來(lái)的手術(shù)室和病人的三維立體 圖像。與此同時(shí)，外科醫(yī)生的兩手手指分別鉤住操縱臺(tái)下兩臺(tái)儀器上的控制環(huán)。儀器中的傳感器可測(cè)量出外科醫(yī)生手指的細(xì)微動(dòng)作并把測(cè)量結(jié)果數(shù)字化，隨后傳送到兩只機(jī)械手上，機(jī)械手隨外科醫(yī)生動(dòng)作，為病人作手術(shù)，外科醫(yī)生是在病人圖像上作手術(shù)，但感覺(jué)卻與現(xiàn)場(chǎng)手術(shù)無(wú)異。機(jī)械手還會(huì)通過(guò)傳感器把手術(shù)時(shí)的所有感覺(jué)反饋給外科醫(yī)生。目前，專家們已利用這套系統(tǒng)為一頭豬作了手術(shù)并獲得了成功。此外，專家們還通過(guò)一系列試驗(yàn)驗(yàn)證了這套系統(tǒng)的精度。例如，指揮機(jī)械手把小棍穿過(guò)小墊圈而不會(huì)碰到墊圈壁。再如，把葡萄切成 1毫米厚的薄片等試驗(yàn)。 手術(shù)醫(yī)生的手正在靈活操作 手術(shù)專家利用操作臺(tái)發(fā)送手術(shù)指令 從人手到機(jī)械臂，手術(shù)的精確度更高 目前醫(yī)生和護(hù)士可以通過(guò) RP7遠(yuǎn)程診斷機(jī)器人進(jìn)行會(huì)診，該機(jī)器人裝配有照相機(jī)和屏幕，可使遠(yuǎn)程醫(yī)生觀看患者的病情狀況，機(jī)器人可以連接聽(tīng)診器、耳鏡和超聲波掃描器。它能使醫(yī)生遠(yuǎn)程實(shí)現(xiàn)真實(shí)的醫(yī)學(xué)診斷。 遠(yuǎn)程診斷機(jī)器人 神經(jīng)外科手術(shù)機(jī)器人 內(nèi)容來(lái)自 環(huán)視旅游網(wǎng) 第一個(gè)神經(jīng)外科機(jī)器人醫(yī)生 這種神經(jīng)外科手術(shù)機(jī)器人是卡爾加里大學(xué)研發(fā)的，它們有感覺(jué)，這是大腦手術(shù)的必備條件，神經(jīng)外科醫(yī)生就靠它根據(jù)大腦的柔軟度判斷手術(shù)進(jìn)程。 娛樂(lè)服務(wù)機(jī)器人 機(jī)器狗 在 1997年日本舉行的國(guó)際機(jī)器人展覽會(huì)上，日本索尼公司的機(jī)器狗“愛(ài)寶”首次在公開(kāi)場(chǎng)臺(tái)露面。不僅在于它有漂亮的外觀，而且與真狗十分相近。具有 6種情感狀態(tài)：喜、怒、哀、驚、懼、怨， 4種本能：愛(ài)、尋找、運(yùn)動(dòng)、饑餓。具有學(xué)習(xí)期、成長(zhǎng)期和成就期。 為了使 “ 愛(ài)寶 ” 與人共處 ， 設(shè)計(jì)者讓 “ 愛(ài)寶 ”像狗或貓一樣也有靈活的 4條腿 。 “ 愛(ài)寶 ” 有18個(gè)電機(jī) ， 也稱為 18個(gè)自由度 ， 這使得 “ 愛(ài)寶 ”不僅能走動(dòng) ， 而且能完成坐 、 伸展等動(dòng)作 ， 摔倒后還可以站起來(lái) 、 可以用腹部爬行 ， 還可以像真的小狗一樣玩耍 。 “愛(ài)寶”的傳感器與人的感知器官相對(duì)應(yīng)，用于感知周邊環(huán)境和與人交流。“愛(ài)寶”的頭上有觸覺(jué)傳感器．你可以輕輕拍一拍它，表示友好。“愛(ài)寶”利用兩個(gè)麥克風(fēng)聆聽(tīng)周圍的聲音，在遙控模式下可以通過(guò)聲音對(duì)它下命令。 能彈鋼琴的“瓦伯特” 2號(hào)機(jī)器人，智商達(dá)到5歲兒童的水平 娛樂(lè)服務(wù)機(jī)器人 足球機(jī)器人 機(jī)器人智能輪椅主要有口令識(shí)別與語(yǔ)音合成、機(jī)器人自定位、動(dòng)態(tài)隨機(jī)避障、多傳感器信息融合、實(shí)時(shí)自適應(yīng)導(dǎo)航控制等功能。 救護(hù)機(jī)器人 （ 1）隨著武器系統(tǒng)的不斷發(fā)展 ,士兵在戰(zhàn)場(chǎng)上的生存條件越來(lái)越差。為了保護(hù)士兵的生命 ,無(wú)人作戰(zhàn)系統(tǒng)的應(yīng)用越來(lái)越廣泛。 （ 2）軍用無(wú)人作戰(zhàn)系統(tǒng)按不同的應(yīng)用空間分為水下機(jī)器人系統(tǒng)、地面機(jī)器人系統(tǒng)、無(wú)人機(jī) (空中機(jī)器人 )和空間機(jī)器人系統(tǒng)。 （ 3）其中無(wú)人機(jī)發(fā)展最快 ,已得到廣泛的應(yīng)用。在北約對(duì)南聯(lián)盟的空襲過(guò)程中就曾大量使用了無(wú)人機(jī) ,其中有多駕被擊落。 軍用機(jī)器人 （ 4）微型無(wú)人機(jī)是 90年代中期出現(xiàn)的一個(gè)新生事物 ,由于微型無(wú)人機(jī)在戰(zhàn)場(chǎng)偵察、生化探測(cè)等諸多方面有著巨大的應(yīng)用潛力 ,所