機器人教育-講稿-認識機器人-文庫吧
2024-08-14 22:16 本頁面
【正文】 ? （ 1）機器人的動作機構具有類似于人或其他生物體的某些器官（肢體，感官等）的功能。 ? （ 2） 機器人具有通用性，工作種類多樣，動作程序靈活多樣 ? （ 3）機器人具有不同程度的智能性，如記憶，感知，推理，決策，學習等 ? （ 4）機器人具有獨立性，完整的機器人系統(tǒng)，在工作中可以不依賴于人的干預 ? （ 1） 工業(yè)機器人之父的美國科學家英格伯格 機器人只是以人類的某種方式工作的一種機器，它們的外貌完全可以不像人，而關鍵是必須適應工作。 ? （ 2） 中國機器人專家蔣新松院士 機器人是“進化了”的機器，今天的工業(yè)機器人，只是可以進行特定作業(yè)，并通過編程可以任意改變作業(yè)順序的更靈活的機器，是一種擬人功能的機械電子裝置。 三、機器人發(fā)展的三個階段 ? （ 1）第一代機器人 示教再現(xiàn)型 ：工業(yè)機器人 ? （ 2）第二代機器人 有感覺的機器人。它們對外界環(huán)境有一定的感知能力，具有視覺，觸覺及聽覺等功能。例如根據(jù)激光反饋的自動跟蹤焊縫的弧焊焊接機器人 ? （ 3）第三代機器人 智能型機器人，依靠人工智能技術進行規(guī)劃，控制的機器人，它們根據(jù)感知的信息，進行獨立思考，識別及推理，并做出判
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