機(jī)器人教育-講稿-認(rèn)識(shí)機(jī)器人-文庫(kù)吧
2025-07-31 22:16 本頁(yè)面
【正文】 ? （ 1）機(jī)器人的動(dòng)作機(jī)構(gòu)具有類(lèi)似于人或其他生物體的某些器官（肢體，感官等）的功能。 ? （ 2） 機(jī)器人具有通用性，工作種類(lèi)多樣，動(dòng)作程序靈活多樣 ? （ 3）機(jī)器人具有不同程度的智能性，如記憶，感知，推理，決策，學(xué)習(xí)等 ? （ 4）機(jī)器人具有獨(dú)立性，完整的機(jī)器人系統(tǒng)，在工作中可以不依賴于人的干預(yù) ? （ 1） 工業(yè)機(jī)器人之父的美國(guó)科學(xué)家英格伯格 機(jī)器人只是以人類(lèi)的某種方式工作的一種機(jī)器，它們的外貌完全可以不像人，而關(guān)鍵是必須適應(yīng)工作。 ? （ 2） 中國(guó)機(jī)器人專(zhuān)家蔣新松院士 機(jī)器人是“進(jìn)化了”的機(jī)器，今天的工業(yè)機(jī)器人，只是可以進(jìn)行特定作業(yè)，并通過(guò)編程可以任意改變作業(yè)順序的更靈活的機(jī)器，是一種擬人功能的機(jī)械電子裝置。 三、機(jī)器人發(fā)展的三個(gè)階段 ? （ 1）第一代機(jī)器人 示教再現(xiàn)型 ：工業(yè)機(jī)器人 ? （ 2）第二代機(jī)器人 有感覺(jué)的機(jī)器人。它們對(duì)外界環(huán)境有一定的感知能力，具有視覺(jué)，觸覺(jué)及聽(tīng)覺(jué)等功能。例如根據(jù)激光反饋的自動(dòng)跟蹤焊縫的弧焊焊接機(jī)器人 ? （ 3）第三代機(jī)器人 智能型機(jī)器人，依靠人工智能技術(shù)進(jìn)行規(guī)劃，控制的機(jī)器人，它們根據(jù)感知的信息，進(jìn)行獨(dú)立思考，識(shí)別及推理，并做出判
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