機(jī)器人研究的概況及對我國高中機(jī)器人教育的淺見-文庫吧
2025-01-08 18:07 本頁面
【正文】 （ 設(shè)計(jì)與實(shí)踐 ） ? 6．能操作單片機(jī)編程器將編寫的程序燒結(jié)固化。（ 設(shè)計(jì)與實(shí)踐 ） 12 （ 2）、 什么是單片機(jī)： 單片機(jī)全稱單片微型計(jì)算機(jī) (SingleChip Microputer)，也稱微控制器（ MicroController）。它是一片大規(guī)模的集成電路芯片。在這個(gè)芯片里集成了計(jì)算機(jī)的基本部件。包括中央處理器（ CPU）、存儲器（ RAM和 ROM）、定時(shí)振蕩器（時(shí)鐘）和輸入輸出接口（ I/O接口）等部件。一片芯片就相當(dāng)于一個(gè)微型計(jì)算機(jī)，使用者只要將程序編寫固化到芯片內(nèi)，單片機(jī)一上電復(fù)位就能按程序執(zhí)行，完成我們事先預(yù)定的任務(wù)。 13 （ 3）單片機(jī)的特點(diǎn)及應(yīng)用 ? 用軟件取代硬件電路，實(shí)現(xiàn)微控技術(shù)。功能強(qiáng)、使用靈活、成本低。 ? 體積小、功耗低，抗干擾能力強(qiáng)。 ? 單片機(jī)的應(yīng)用已滲透到各個(gè)領(lǐng)域，如各種設(shè)備的自動控制、智能儀器儀表、醫(yī)療器械、交通信號控制、汽車電子控制、導(dǎo)彈、導(dǎo)航、智能武器、軍用機(jī)器人等。據(jù)報(bào)道： 20世紀(jì) 90年代初期，美國家庭平均擁有 64個(gè)單片機(jī)，到 2023年該擁有量已增至 226個(gè)。由此可見單片機(jī)的廣闊應(yīng)用前景。 14 （ 4）單片機(jī)內(nèi)部基本結(jié)構(gòu) 15 （ 5）外引腳及最小應(yīng)用系統(tǒng) ? 以 AT89C2051為例 16 引腳功能說明 引腳號 功能 引腳號 功能 1(RST) 復(fù)位輸入 20(VCC) 工作電源引腳 2() I/O口線 19() I/O口線 3() I/O口線 18() I/O口線 4(XTAL2) 外接晶振引腳 2 17() I/O口線 5(XTAL1) 外接晶振引腳 1 16() I/O口線 6() I/O口線 15() I/O口線 7() I/O口線 14() I/O口線 8() I/O口線 13() I/O口線 9() I/O口線 12() I/O口線 10(GND) 接地引腳 11() I/O口線 17 最小系統(tǒng)應(yīng)用實(shí)例 18 （ 6） 單片機(jī)的軟件 ? 機(jī)器語言、匯編語言、高級語言 ? 機(jī)器語言是 CPU能夠直接識別并執(zhí)行的最底層的語言，它由一些二進(jìn)制代碼組成。不同系列單片機(jī)其代碼意義不相同。 ? 匯編語言是用一些助記符來代替機(jī)器語言中的指令代碼，它與機(jī)器指令一一對應(yīng)同時(shí)又便于人們學(xué)習(xí)和記憶。 ? 高級語言（如 C語言、圖形化語言等）是按一定的語法規(guī)則組成的，它更加符合人們的語言習(xí)慣，程序的可讀性高，編程簡單快捷并具有可移植性。 ? 51系列單片機(jī)指令系統(tǒng)具有 33種功能， 7種尋址方式，共有 111條基本指令。 19 亮點(diǎn)流動程序分析 ORG 0000H START： MOV A， 11111110B 。 LOOP： MOV P1， A ACALL DELAY ；調(diào)延時(shí)子程序 RL A ； A左移一位 SJMP LOOP ；轉(zhuǎn)回 LOOP處再將 A送 P1口 DELAY:： MOV R7,80H L1:： MOV R6,0FFH L2:： NOP NOP NOP NOP DJNZ R6,L2 DJNZ R7,L1 RET END 20 圖形化語言 ? 基于流程圖的圖形化語言 ? 基于 LabView的圖形化語言 21 （ 7）設(shè)計(jì)與實(shí)踐 ? 教材在第一章第 3節(jié)安排了一個(gè)實(shí)踐活動，讓學(xué)生制作一個(gè)單片機(jī)最小應(yīng)用系統(tǒng)并編寫程序燒寫到單片機(jī)，最后運(yùn)行觀察結(jié)果并反復(fù)修改程序觀察結(jié)果。 22 23 24 25 26 簡易機(jī)器人的控制電路內(nèi)容提要 ? （ 1）課標(biāo)的要求 ? （ 2）簡易機(jī)器人常用傳感器。
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