機(jī)器人技術(shù)論文軍用機(jī)器人的發(fā)展及其應(yīng)用-文庫吧
2025-09-25 08:57 本頁面
【正文】 從外形上看也許根本就沒個“人樣”。但是它們有一個共同的特征 :具有部分?jǐn)M人的功能。從用途上軍用機(jī)器人可以極大地改善作戰(zhàn)士兵的作戰(zhàn)條件 ,提高了作戰(zhàn)效率 ,因此 ,軍用機(jī)器人技 術(shù)受到各國軍政要人的高度重視。 軍用機(jī)器人的技術(shù)特點(diǎn) 作為一個完整的軍用機(jī)器人車輛系統(tǒng)，它的功能組件或子系統(tǒng)很多，涉及的技術(shù)領(lǐng)域相當(dāng)廣泛。對于一般的軍用機(jī)器人車輛，子系統(tǒng)主要有： （ 1）推進(jìn)系統(tǒng)。包括動力裝置、行動機(jī)構(gòu)和地面 導(dǎo)航系統(tǒng) 等。目前各國都很重視研究重量輕、扭矩大而且操作靈活的電動推進(jìn)系統(tǒng)。行動機(jī)構(gòu)大多是輪式或 履帶式 ，也有步行式機(jī)器人系統(tǒng)，新研制的車型以輪式居多。 （ 2）傳感器。它相當(dāng)于人的五官，負(fù)責(zé)采集所需要的環(huán)境信息，關(guān)鍵技術(shù)是視沉成像傳感器，如高分辨率立體電視攝像機(jī)， 熱像儀 和毫米波雷達(dá)等。車載傳感器還有 距離傳感器 、 聲學(xué) 接近感傳感器、 溫度傳感器 、慣性基 準(zhǔn)傳感器、 三防 偵察傳感器和 報警器 等。 （ 3） 信息處理 /控制系統(tǒng)。該系統(tǒng)以高速計算機(jī)為中心，主要用于提取關(guān)鍵信息，對所得圖像進(jìn)行識別和判斷，建立機(jī)器人任務(wù)模型，用指令信號對被控變量進(jìn)行控制，使車輛完成一定的動作和特定任務(wù)。 （ 4） 通信系統(tǒng) 。主要完成機(jī)器人車輛狀態(tài)和動作與控制臺之間的 信息傳遞 ，使操作手監(jiān)控機(jī)器人車輛，實(shí)施遙控。 （ 5）執(zhí)行 /輸出機(jī)構(gòu)。用于精確地完成某種類型的動作及特定任務(wù)，如操作臂，各種武器系統(tǒng)，各種特定任務(wù)組件等。如 PROWLER 機(jī)器人車的 桅桿 式偵察系統(tǒng)實(shí)施遠(yuǎn)距離偵察，作戰(zhàn)平臺上安裝導(dǎo)彈系統(tǒng)進(jìn)行反坦克作戰(zhàn)，完成瞄準(zhǔn)射擊等動作。 （ 6）其他。如防護(hù)系統(tǒng)和特種武器系統(tǒng)。 根據(jù)車輛任務(wù)需要，目前可供選擇的武器系統(tǒng)有 機(jī)槍等 輕武器 ，有 反坦克導(dǎo)彈 等重型武器。 軍用機(jī)器人的分類 地面軍用機(jī)器人 地面機(jī)器人主要是指智能或遙控的輪式和 履帶 式車輛 .地面軍用機(jī)器人又可分為自主車輛和半自主車輛。自主車輛依靠自身的智能自主導(dǎo)航 ,躲避障礙物 ,獨(dú)立完成各種戰(zhàn)斗任務(wù) 。半自主車輛可在人的 監(jiān)視 下自主行使 ,在遇到困難時操作人員可以進(jìn)行遙控干預(yù)。 無人機(jī) 被稱為空中機(jī)器人的無人機(jī)是軍用機(jī)器 人中發(fā)展最快的家族，從 1913年第一臺 自動駕駛儀 問世以來，無人機(jī)的基本類型已達(dá)到 300多種，目前在世界市場上銷售的無人機(jī)有 40多種。美
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