機(jī)器人技術(shù)論文軍用機(jī)器人的發(fā)展及其應(yīng)用(完整版)
【正文】 2）傳感器。用于精確地完成某種類型的動(dòng)作及特定任務(wù)，如操作臂，各種武器系統(tǒng)，各種特定任務(wù)組件等。 無人機(jī) 被稱為空中機(jī)器人的無人機(jī)是軍用機(jī)器 人中發(fā)展最快的家族，從 1913年第一臺(tái) 自動(dòng)駕駛儀 問世以來，無人機(jī)的基本類型已達(dá)到 300多種，目前在世界市場(chǎng)上銷售的無人機(jī)有 40多種。按照無人潛水器與水面支持設(shè)備（母船或 平臺(tái) ）間聯(lián)系方式的不同，水下機(jī)器人可以分為兩大類：一種是有纜水下機(jī)器人，習(xí)慣上把它稱做遙控潛水器，簡稱 ROV；另一種是無纜水下機(jī)器人，潛水器習(xí)慣上把它稱做 自治潛水器 ，簡稱 AUV。機(jī)器人作為從事危險(xiǎn)工作最理想的代理人，當(dāng)然是最合適的人選。目前，這類機(jī)器人有：“車輛搶救機(jī)器人”、“戰(zhàn)斗搬運(yùn)依機(jī)器人”、“自動(dòng)加油機(jī)器人”、“ 醫(yī)療 助手機(jī)器人”等，主要在泥濘、沾染等惡劣條件下遂行 運(yùn)輸 、裝卸、加油、搶修技術(shù)裝備、搶救傷病人員等后勤保障任務(wù)。今后，軍用機(jī)器人將重點(diǎn)發(fā)展外部傳感器系統(tǒng)，如采用先進(jìn)的光感受器、化學(xué)感受器、觸覺感受器、聽覺傳感器等，使機(jī)器人能夠做到“想”、“看”、“聽”、“摸”、“寫”等，并能感覺到發(fā)生在它周圍的事情和可能存在的危險(xiǎn)，拿出避免的辦法，以提高機(jī)器人的快速反應(yīng)能力。軍用機(jī)器人的發(fā)展及 其應(yīng)用 [J].電子工程師 ,2020,(05):6466. [2]陳旭武 。近來，國外一些科學(xué)家正在開展對(duì)人體的 肌肉 和 韌帶 等軟組織的研究，希望能找到一種類似的柔性物質(zhì)，替代機(jī)器人身上的剛性物質(zhì)，以提高機(jī)器人的肢體的靈活性。人類最早采集的月球 土壤 標(biāo)本， 太空 回收的衛(wèi)星都是機(jī)器人完成的。而這些工作，對(duì)于機(jī)器人來說，最能發(fā)揮它們的“素質(zhì)”優(yōu)勢(shì)。為此，它必須克服許多困難，例如它要能在一個(gè)不斷變化的三維環(huán)境中運(yùn)動(dòng)并自主導(dǎo)航；幾乎不能夠停留；必須能實(shí)時(shí)確定它在空間的位置及狀態(tài)；要能對(duì)它的垂直運(yùn)動(dòng)進(jìn)行控制；要為它的星際飛行預(yù)測(cè)及規(guī)劃路徑。由于它的科學(xué)技術(shù)先進(jìn)，國力較強(qiáng)，因而 80多年來，世界無人機(jī)的發(fā)展基本上是以美國為主線向前推進(jìn)的。 （ 6）其他。車載傳感器還有 距離傳感器 、 聲學(xué) 接近感傳感器、 溫度傳感器 、慣性基 準(zhǔn)傳感器、 三防 偵察傳感器和 報(bào)警器 等。從用途上軍用機(jī)器人可以極大地改善作戰(zhàn)士兵的作戰(zhàn)條件 ,提高了作戰(zhàn)效率 ,因此 ,軍用機(jī)器人技 術(shù)受到各國軍政要人的高度重視。 軍用機(jī)器人發(fā)展背景 隨著科學(xué)技術(shù)的發(fā)展 ,以及現(xiàn)
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