機(jī)器人技術(shù)論文軍用機(jī)器人的發(fā)展及其應(yīng)用(參考版)
2024-11-02 08:57本頁面
【正文】 軍用機(jī)器人的發(fā)展及 其應(yīng)用 [J].電子工程師 ,2020,(05):6466. [2]陳旭武 。機(jī)器人大規(guī)模走上戰(zhàn)爭舞臺，將帶來軍事科學(xué)的真正革命。 加強(qiáng)基礎(chǔ)機(jī)器人的研究，實(shí)現(xiàn)機(jī)器人生產(chǎn)的標(biāo)準(zhǔn)化和，軟件系統(tǒng)的模塊化，為 組建機(jī)器人 軍隊(duì)創(chuàng)造條件 目前，國外一些科學(xué)家正在對研 制中的各類機(jī)器人進(jìn)行比較研究，綜合選優(yōu)，使一種機(jī)器人具有多種功能、多種用途，以減少專用機(jī)器人數(shù)量，提高基礎(chǔ)機(jī)器人的質(zhì)量，并使各構(gòu)成部分標(biāo)準(zhǔn)化、通用化、模塊化 結(jié)束語 總之，隨著機(jī)器人研究的不斷深入、一種高智能、多功能、反應(yīng)快、靈活性好、效率高的機(jī)器人群體，將逐步接管某些軍人的戰(zhàn)斗崗位。近來，國外一些科學(xué)家正在開展對人體的 肌肉 和 韌帶 等軟組織的研究，希望能找到一種類似的柔性物質(zhì)，替代機(jī)器人身上的剛性物質(zhì)，以提高機(jī)器人的肢體的靈活性。今后，軍用機(jī)器人將重點(diǎn)發(fā)展外部傳感器系統(tǒng)，如采用先進(jìn)的光感受器、化學(xué)感受器、觸覺感受器、聽覺傳感器等，使機(jī)器人能夠做到“想”、“看”、“聽”、“摸”、“寫”等，并能感覺到發(fā)生在它周圍的事情和可能存在的危險(xiǎn)，拿出避免的辦法，以提高機(jī)器人的快速反應(yīng)能力。通過發(fā)展各種專家系統(tǒng)、 軟件 程序，使機(jī)器人獲得更高的智力，即分析、判斷和決策能力，使之更加適應(yīng)戰(zhàn)場情況復(fù)雜多變的需要。 軍用機(jī)器人發(fā)展前景 采用先進(jìn)的人工智能技術(shù)，發(fā)展更高級的智能機(jī)器人。人類最早采集的月球 土壤 標(biāo)本， 太空 回收的衛(wèi)星都是機(jī)器人完成的。目前，這類機(jī)器人有：“車輛搶救機(jī)器人”、“戰(zhàn)斗搬運(yùn)依機(jī)器人”、“自動(dòng)加油機(jī)器人”、“ 醫(yī)療 助手機(jī)器人”等，主要在泥濘、沾染等惡劣條件下遂行 運(yùn)輸 、裝卸、加油、搶修技術(shù)裝備、搶救傷病人員等后勤保障任務(wù)。它們精通 參謀 業(yè)務(wù)，通曉 司令 部工作程序，有較高的分析問題的能力，能快速處理指揮中的各種情報(bào)信息，并通過顯示器告訴指揮員，供其定下決心 之用。研制中的這類機(jī)器人有“參謀機(jī)器人”、 戰(zhàn)場態(tài)勢分析機(jī)器人”、“戰(zhàn)斗計(jì)劃執(zhí)行情況分析機(jī)器人”等。而這些工作，對于機(jī)器人來說，最能發(fā)揮它們的“素質(zhì)”優(yōu)勢。機(jī)器人作為從事危險(xiǎn)工作最理想的代理人，當(dāng)然是最合適的人選。目前，國外考慮最多的應(yīng)用領(lǐng)域有： 用于直接遂行戰(zhàn)斗任務(wù) 用機(jī)器人代替一線作戰(zhàn)的士兵，以降低人員傷亡和流血是目前俄、美等國研制機(jī)器人時(shí)最受重視的課題。然而，由于受目前科技水平的限制，迄今不論那一代機(jī)器人，
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