機(jī)器人技術(shù)論文軍用機(jī)器人的發(fā)展及其應(yīng)用(存儲(chǔ)版)
【正文】 題。它們精通 參謀 業(yè)務(wù)，通曉 司令 部工作程序，有較高的分析問題的能力，能快速處理指揮中的各種情報(bào)信息，并通過顯示器告訴指揮員，供其定下決心 之用。通過發(fā)展各種專家系統(tǒng)、 軟件 程序，使機(jī)器人獲得更高的智力，即分析、判斷和決策能力，使之更加適應(yīng)戰(zhàn)場(chǎng)情況復(fù)雜多變的需要。機(jī)器人大規(guī)模走上戰(zhàn)爭(zhēng)舞臺(tái)，將帶來(lái)軍事科學(xué)的真正革命。 加強(qiáng)基礎(chǔ)機(jī)器人的研究，實(shí)現(xiàn)機(jī)器人生產(chǎn)的標(biāo)準(zhǔn)化和，軟件系統(tǒng)的模塊化，為 組建機(jī)器人 軍隊(duì)創(chuàng)造條件 目前，國(guó)外一些科學(xué)家正在對(duì)研 制中的各類機(jī)器人進(jìn)行比較研究，綜合選優(yōu)，使一種機(jī)器人具有多種功能、多種用途，以減少專用機(jī)器人數(shù)量，提高基礎(chǔ)機(jī)器人的質(zhì)量，并使各構(gòu)成部分標(biāo)準(zhǔn)化、通用化、模塊化 結(jié)束語(yǔ) 總之，隨著機(jī)器人研究的不斷深入、一種高智能、多功能、反應(yīng)快、靈活性好、效率高的機(jī)器人群體，將逐步接管某些軍人的戰(zhàn)斗崗位。 軍用機(jī)器人發(fā)展前景 采用先進(jìn)的人工智能技術(shù)，發(fā)展更高級(jí)的智能機(jī)器人。研制中的這類機(jī)器人有“參謀機(jī)器人”、 戰(zhàn)場(chǎng)態(tài)勢(shì)分析機(jī)器人”、“戰(zhàn)斗計(jì)劃執(zhí)行情況分析機(jī)器人”等。然而，由于受目前科技水平的限制，迄今不論那一代機(jī)器人，其 智能 水平、反應(yīng)能力和動(dòng)作的靈活性都還遠(yuǎn)遠(yuǎn)趕不上 自然 人。綜觀無(wú)人機(jī)發(fā)展的 歷史 ，可以說現(xiàn)代戰(zhàn)爭(zhēng) 是無(wú)人機(jī)發(fā)展的動(dòng)力，高新技術(shù)的發(fā)展是它不斷進(jìn)步的基礎(chǔ)。 根據(jù)車輛任務(wù)需要，目前可供選擇的武器系統(tǒng)有 機(jī)槍等 輕武器 ，有 反坦克導(dǎo)彈 等重型武器。該系統(tǒng)以高速計(jì)算機(jī)為中心，主要用于提取關(guān)鍵信息，對(duì)所得圖像進(jìn)行識(shí)別和判斷，建立機(jī)器人任務(wù)模型，用指令信號(hào)對(duì)被控變量進(jìn)行控制，使車輛完成一定的動(dòng)作和特定任務(wù)。對(duì)于一般的軍用機(jī)器人車輛，子系統(tǒng)主要有： （ 1）推進(jìn)系統(tǒng)。它可以是一個(gè)武器系統(tǒng) ,如機(jī)器人坦克 ,也可以是武器系統(tǒng)裝備上的一個(gè)系統(tǒng)或裝置 ,如軍用飛機(jī)的“副駕駛員”。第 1代為固定程序和可編程序機(jī)器人 ,主要用于搬運(yùn)、點(diǎn)焊等繁重的重復(fù)性勞動(dòng)。各個(gè)國(guó)家都很注重現(xiàn)代軍事機(jī)器人的研究，降低戰(zhàn)爭(zhēng)中人員傷亡代價(jià)。從 80 年代中后期至目前 ,該代機(jī)器人已進(jìn)入特定領(lǐng)域?qū)Ｓ脵C(jī)器人的高級(jí)發(fā)展階段。美國(guó)國(guó)防部甚至宣布 ,即將組建機(jī)器人軍隊(duì) ,并計(jì)劃在陸軍建立一個(gè)機(jī)器人連。行動(dòng)機(jī)構(gòu)大多是輪式或 履帶式 ，也有步行式機(jī)器人系統(tǒng)，新研制的車型以輪式居多。 （ 5）執(zhí)行 /輸出機(jī)構(gòu)。半自主車輛可在人的 監(jiān)視 下自主行使 ,在遇到困難時(shí)操作人員可以進(jìn)行遙控干預(yù)。
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