機器人技術論文軍用機器人的發(fā)展及其應用(編輯修改稿)
2024-12-04 08:57 本頁面
【文章內容簡介】 國幾乎參加了世界上所有重要的戰(zhàn)爭。由于它的科學技術先進，國力較強，因而 80多年來，世界無人機的發(fā)展基本上是以美國為主線向前推進的。美國是研究無人機最早的國家之一，今天無論從技術水平還是無人機的種類和數量來看，美國均居世界首位。綜觀無人機發(fā)展的 歷史 ，可以說現代戰(zhàn)爭 是無人機發(fā)展的動力，高新技術的發(fā)展是它不斷進步的基礎。 水下機器人 水下機器人分為有人機器人和無人機器人兩大類：其中有人潛水器機動靈活，便于處理復雜的問題，擔任的生命可能會有危險，而且價格昂貴。 無人潛水器就是人們所說的水下機器人，它適于長時間、大范圍的考察任務。隨著人對 海洋 進一步地開發(fā)， 21世紀它們必將會有更廣泛的應用。按照無人潛水器與水面支持設備（母船或 平臺 ）間聯系方式的不同，水下機器人可以分為兩大類：一種是有纜水下機器人，習慣上把它稱做遙控潛水器，簡稱 ROV；另一種是無纜水下機器人，潛水器習慣上把它稱做 自治潛水器 ，簡稱 AUV。 空間機器人 空間機器人是一種低價位的輕型遙控機器人，可在 行星 的 大氣 環(huán)境中導航及飛行。為此，它必須克服許多困難，例如它要能在一個不斷變化的三維環(huán)境中運動并自主導航；幾乎不能夠停留；必須能實時確定它在空間的位置及狀態(tài)；要能對它的垂直運動進行控制；要為它的星際飛行預測及規(guī)劃路徑。 軍用機器人的應用 從理論上講，機器人既然是一種仿人功能的自動機，那么，只要人能干的工作，機器人就都可以取而代之。然而，由于受目前科技水平的限制，迄今不論那一代機器人，其 智能 水平、反應能力和動作的靈活性都還遠遠趕不上 自然 人。因此，機器人在軍事領城的大規(guī)模應用尚需一個過程。目前，國外考慮最多的應用領域有： 用于直接遂行戰(zhàn)斗任務 用機器人代替一線作戰(zhàn)的士兵，以降低人員傷亡和流血是目前俄、美等國研制機器人時最受重視的課題。正在研制的這類機有： （ 1） 固定 防御 機器人； （ 2）奧戴提克斯 I 型步行機器人； （ 3） 阿爾威反坦克機器人 ； （ 4） 榴炮 機器人； （ 5）飛行助手機器人； （ 6） 海軍 戰(zhàn)略家機器人； 用于 偵察 和 觀察 偵察歷來是最勇敢者的行業(yè)，其危險系數要高于其他軍事行動。機器人作為從事危險工作最理想的代理人，當然是最合適的人選。目前正在研制的這類機器人有： （ 1
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