機(jī)器人技術(shù)論文軍用機(jī)器人的發(fā)展及其應(yīng)用(編輯修改稿)
2024-12-04 08:57 本頁面
【文章內(nèi)容簡介】 國幾乎參加了世界上所有重要的戰(zhàn)爭。由于它的科學(xué)技術(shù)先進(jìn)，國力較強(qiáng)，因而 80多年來，世界無人機(jī)的發(fā)展基本上是以美國為主線向前推進(jìn)的。美國是研究無人機(jī)最早的國家之一，今天無論從技術(shù)水平還是無人機(jī)的種類和數(shù)量來看，美國均居世界首位。綜觀無人機(jī)發(fā)展的 歷史 ，可以說現(xiàn)代戰(zhàn)爭 是無人機(jī)發(fā)展的動力，高新技術(shù)的發(fā)展是它不斷進(jìn)步的基礎(chǔ)。 水下機(jī)器人 水下機(jī)器人分為有人機(jī)器人和無人機(jī)器人兩大類：其中有人潛水器機(jī)動靈活，便于處理復(fù)雜的問題，擔(dān)任的生命可能會有危險，而且價格昂貴。 無人潛水器就是人們所說的水下機(jī)器人，它適于長時間、大范圍的考察任務(wù)。隨著人對 海洋 進(jìn)一步地開發(fā)， 21世紀(jì)它們必將會有更廣泛的應(yīng)用。按照無人潛水器與水面支持設(shè)備（母船或 平臺 ）間聯(lián)系方式的不同，水下機(jī)器人可以分為兩大類：一種是有纜水下機(jī)器人，習(xí)慣上把它稱做遙控潛水器，簡稱 ROV；另一種是無纜水下機(jī)器人，潛水器習(xí)慣上把它稱做 自治潛水器 ，簡稱 AUV。 空間機(jī)器人 空間機(jī)器人是一種低價位的輕型遙控機(jī)器人，可在 行星 的 大氣 環(huán)境中導(dǎo)航及飛行。為此，它必須克服許多困難，例如它要能在一個不斷變化的三維環(huán)境中運(yùn)動并自主導(dǎo)航；幾乎不能夠停留；必須能實(shí)時確定它在空間的位置及狀態(tài)；要能對它的垂直運(yùn)動進(jìn)行控制；要為它的星際飛行預(yù)測及規(guī)劃路徑。 軍用機(jī)器人的應(yīng)用 從理論上講，機(jī)器人既然是一種仿人功能的自動機(jī)，那么，只要人能干的工作，機(jī)器人就都可以取而代之。然而，由于受目前科技水平的限制，迄今不論那一代機(jī)器人，其 智能 水平、反應(yīng)能力和動作的靈活性都還遠(yuǎn)遠(yuǎn)趕不上 自然 人。因此，機(jī)器人在軍事領(lǐng)城的大規(guī)模應(yīng)用尚需一個過程。目前，國外考慮最多的應(yīng)用領(lǐng)域有： 用于直接遂行戰(zhàn)斗任務(wù) 用機(jī)器人代替一線作戰(zhàn)的士兵，以降低人員傷亡和流血是目前俄、美等國研制機(jī)器人時最受重視的課題。正在研制的這類機(jī)有： （ 1） 固定 防御 機(jī)器人； （ 2）奧戴提克斯 I 型步行機(jī)器人； （ 3） 阿爾威反坦克機(jī)器人 ； （ 4） 榴炮 機(jī)器人； （ 5）飛行助手機(jī)器人； （ 6） 海軍 戰(zhàn)略家機(jī)器人； 用于 偵察 和 觀察 偵察歷來是最勇敢者的行業(yè)，其危險系數(shù)要高于其他軍事行動。機(jī)器人作為從事危險工作最理想的代理人，當(dāng)然是最合適的人選。目前正在研制的這類機(jī)器人有： （ 1
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