工業(yè)機(jī)器人技術(shù)(編輯修改稿)
2024-09-01 06:03 本頁面
【文章內(nèi)容簡介】 教學(xué)6；一體化教學(xué) 步進(jìn)電機(jī)和交流伺服電機(jī)驅(qū)動；一體化教學(xué)、齊次變換；一體化教學(xué)4；一體化教學(xué)，簡單的連桿坐標(biāo)系變換矩陣；一體化教學(xué)4，機(jī)器人運(yùn)動學(xué)逆解；一體化教學(xué)，單關(guān)節(jié)機(jī)器人控制建模與控制系統(tǒng)；一體化教學(xué)4，機(jī)器人控制系統(tǒng)的硬件結(jié)構(gòu)及接口；一體化教學(xué)，位置和位移傳感器一體化教學(xué)4，機(jī)器人的接近覺傳感器，機(jī)器人的觸覺、力覺和壓覺傳感器。一體化教學(xué)總學(xué)時32二、項(xiàng)目內(nèi)容及實(shí)施包括項(xiàng)目及子項(xiàng)目名稱、學(xué)時、學(xué)習(xí)目標(biāo)、學(xué)習(xí)內(nèi)容、教學(xué)方法和建議、工具與媒體、學(xué)生已有基礎(chǔ)、教師所需執(zhí)教能力要求。項(xiàng)目編號能力訓(xùn)練、項(xiàng)目名稱知識內(nèi)容及要求技能內(nèi)容及要求訓(xùn)練方式手段及步驟項(xiàng)目一工業(yè)機(jī)器人概述、定義、研究領(lǐng)域和學(xué)科范圍；；1. 了解機(jī)器人的發(fā)展歷史；2. 掌握工業(yè)機(jī)器人的技術(shù)參數(shù)；3. 能通過銘牌了解機(jī)器人的功能。項(xiàng)目驅(qū)動法多媒體講授法師生互動法學(xué)生討論法項(xiàng)目二機(jī)器人本體的機(jī)械結(jié)構(gòu)；，臂部機(jī)構(gòu)，驅(qū)動機(jī)構(gòu)，手部機(jī)構(gòu)和行走機(jī)構(gòu)；；1. 理解機(jī)器人的概念和分類； 2. 掌握機(jī)器人本體的機(jī)械結(jié)構(gòu)的組成，機(jī)器人的外形結(jié)構(gòu)與運(yùn)動、機(jī)身和臂部機(jī)構(gòu)、驅(qū)動機(jī)構(gòu)；3. 了解機(jī)器人的手部機(jī)構(gòu)、行走機(jī)構(gòu)；理解機(jī)器人機(jī)械設(shè)計的基本要求；項(xiàng)目驅(qū)動法多媒體講授法師生互動法學(xué)生討論法動手操作法頭腦風(fēng)暴法提問引導(dǎo)巡回指導(dǎo)法項(xiàng)目三工業(yè)機(jī)器人的驅(qū)動方法；；；掌握機(jī)器人的交流電動機(jī)驅(qū)動、直流電動機(jī)驅(qū)動、液壓驅(qū)動和氣壓驅(qū)動方法；項(xiàng)目驅(qū)動法多媒體講授法師生互動法學(xué)生討論法項(xiàng)目四工業(yè)機(jī)器人的位置姿態(tài)描述、齊次變換；；1. 理解齊次坐標(biāo)、齊次變換的概念，學(xué)會變換方程的建立方法；2. 掌握機(jī)器人位置與姿態(tài)矩陣的定義、幾何意義； 項(xiàng)目驅(qū)動法多媒體講授法師生互動法學(xué)生討論法項(xiàng)目五工業(yè)機(jī)器人的運(yùn)動學(xué)，簡單的連桿坐標(biāo)系變換矩陣；，機(jī)器人運(yùn)動學(xué)逆解；1. 重點(diǎn)理解連桿坐標(biāo)系、連桿參數(shù)、機(jī)器人連桿坐標(biāo)系變換矩陣、雅可比矩陣的概念； 2.
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