工業(yè)機器人技術(已修改)
2025-08-17 06:03 本頁面
【正文】 .《工業(yè)機器人技術》課程標準課程名稱：工業(yè)機器人技術適用專業(yè)：機電一體化技術、電氣自動化技術教學模式：課堂教學總 學 時：32實踐學時：16第一部分 前 言一、課程性質(zhì)工業(yè)機器人課程是機電一體化各專業(yè)方向的一門專業(yè)技術課，是一門多學科的綜合性技術，它涉及自動控制、計算機、傳感器、人工智能、電子技術和機械工程等多學科的內(nèi)容。其目的是使學生了解工業(yè)機器人的基本結構，了解和掌握工業(yè)機器人的基本知識，使學生對機器人及其控制系統(tǒng)有一個完整的理解，培養(yǎng)學生在機器人技術方面分析與解決問題的能力，培養(yǎng)學生在機器人技術方面具有一定的動手能力，為畢業(yè)后從事專業(yè)工作打下必要的機器人技術基礎。二、課程設計理念本課程的教學以高等職業(yè)教育培養(yǎng)目標為依據(jù)，遵循“結合理論聯(lián)系實際，應知、應會”的原則，以拓展學生專業(yè)知識覆蓋面為重點；注重培養(yǎng)學生的專業(yè)思維能力。重點通過對主流工業(yè)機器人產(chǎn)品的講解，使學生對當前工業(yè)機器人的技術現(xiàn)狀有較為全面的了解，對工業(yè)機器人技術的發(fā)展趨勢有一個明確的認識，為學生進入社會做前導；把創(chuàng)新素質(zhì)的培養(yǎng)貫穿于教學中。采用行之有效的教學方法，注重發(fā)展學生專業(yè)思維和專業(yè)應用能力，通過簡單具體的實例深入淺出地講解專業(yè)領域的知識。三、課程設計思路以點帶面，講解授課為主的教學方式。課程主要可以分為機械、運動、控制、感覺等幾個部分，內(nèi)容較多。課堂教學上，我們使用重點突破的方法，講解一個或者兩個典型的實例，讓學生觸類旁通，舉一反三，從而帶動整個知識面的學習。我們讓學生聯(lián)系已學各門科目的知識點，達到溫故知新的目的。由于涉及的已學課程較多，學生由于基礎薄弱，前面課程的遺忘率不容忽視，所以在講解的過程中，對一些重要的知識點，我們還要做一個較為詳細的說明，從而可以加強學生的知識儲備，為本課程的學習掃清障礙。傳統(tǒng)的教學手段與現(xiàn)代教育技術手段靈活運用：板書、實物模型、多媒體課件等。尤其是在機械部分，考慮到學生的立體思維能力較為薄弱，多媒體和實物模型的使用能更好地幫助學生理解工業(yè)機器人各部分的工作原理。第二部分 課程目標一、課程目標《工業(yè)機器人技術》是一門培養(yǎng)學生具有機器人設計和使用方面基礎知識的專業(yè)課，本課程主要研究機器人的結構設計與基本理論。通過本課程的學習，使學生掌握工業(yè)機器人基本概念、
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