工業(yè)機器人ppt課件(編輯修改稿)
2025-05-26 00:29 本頁面
【文章內(nèi)容簡介】 術(shù)指標一、概述n 噴漆機器人能在惡劣環(huán)境下連續(xù)工作，并具有工作靈活、工作精度高等特點，因此噴漆機器人被廣泛應(yīng)用于汽車、大型結(jié)構(gòu)件等噴漆生產(chǎn)線，以保證產(chǎn)品的加工質(zhì)量、提高生產(chǎn)效率、減輕操作人員勞動強度。 二、特點n 噴涂機器人 在使用環(huán)境和動作要求上有如下的特點 :n ① 工作環(huán)境包含易爆的噴涂劑蒸氣 。n ② 沿軌跡高速運動，途經(jīng)各點均為作業(yè)點 。n ③ 多數(shù)和被噴涂件都搭載在傳送帶上，邊移動邊噴涂，所以它需要一些特殊性能。 三、分類噴涂機器人 通常有兩類。n 液壓噴涂機器人n 電動噴涂機器人四、 PR11型 噴漆機器人n 概況 PR — 1 型 噴 漆 機 器 人 是 為 適 應(yīng) 生 產(chǎn) 自 動 化 發(fā) 展 的 需 要 ， 改 善 勞 動 條 件 ， 提 高 產(chǎn) 品 質(zhì) 量 和勞 動 生 產(chǎn) 率 ， 降 低 生 產(chǎn) 成 本 而 研 制 的 自 動 化 噴 漆 裝 置 ， 也 是 機 電 一 體 化 的 高 技 術(shù) 產(chǎn) 品 。 PR — 1 型 機 器 人 為 計 算 機 閉 環(huán) 控 制 ， 電 液 伺 服 驅(qū) 動 ， 示 教 再 現(xiàn) 式 ， 多 關(guān) 節(jié) 型 工 業(yè) 機 器 人。 具 有 設(shè) 計 方 案 合 理 ； 機 、 電 、 液 匹 配 協(xié) 調(diào) ； 控 制 系 統(tǒng) 設(shè) 計 合 理 ； 元 件 國 產(chǎn) 化 程 度 高 等 特 點。 達 到 國 內(nèi) 自 行 設(shè) 計 同 類 產(chǎn) 品 的 先 進 水 平 ， 其 關(guān) 鍵 性 能 指 標 — — 重 復(fù) 位 置 精 度 處 國 內(nèi) 領(lǐng) 先 地位 。主要機構(gòu)n 操作機械手 n 液壓站 n 微機控制柜 。主 要 技 術(shù) 指 標如 下： 自 由 度 數(shù) ： 5 個 額 定 負 載 ： 5kgf 動 作 范 圍 ： 1600 1300 500mm 平 均 速 度 ： 1m/s 重 復(fù) 位 置 精 度 ： 177。 操 作 方 式 ： 示 教 — 再 現(xiàn) ， PTC/CP 計 算 機 內(nèi) 存 ： 122Kb 噴漆機器人的圖片機器人在噴涂、涂膠領(lǐng)域的應(yīng)用 噴漆機器人生產(chǎn)線車燈涂膠機器人工作站衛(wèi)生陶瓷施釉機器人工作站裝配機器人裝配機器人裝配機器人n 一、概述n 二、精密裝配機器人 裝配機器人（ 裝配單元、裝配線 ) 裝配機器人的周邊設(shè)備一、概述n 隨著機器人智能程度的提高，使得它有可能對復(fù)雜產(chǎn)品如汽車發(fā)動機、電動機等進行自動裝配，并可大大提高產(chǎn)品質(zhì)量和
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