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《工業(yè)機(jī)器人》ppt課件-預(yù)覽頁(yè)

 

【正文】 務(wù)機(jī)器人、水下機(jī)器人、 微操作機(jī)器人 、 娛樂(lè)機(jī)器人、軍用機(jī)器人、農(nóng)業(yè)機(jī)器人、機(jī)器人化機(jī)器等。二、工業(yè)機(jī)器人的組成執(zhí)行機(jī)構(gòu)可以抓起工件,并按規(guī)定的運(yùn)動(dòng)速度、運(yùn)動(dòng)軌跡、把工件送到指定位置處,放下工件。它的作用是調(diào)整手部的方位和姿態(tài),并可擴(kuò)大臂部的活動(dòng)范圍。n ( 2)行走機(jī)構(gòu) 對(duì)用可以行走的工業(yè)機(jī)器人,它的機(jī)械本體是可以移動(dòng)的;否則,機(jī)械本體直接固定在基座上。根據(jù)不同的動(dòng)力源,驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的傳動(dòng)方式也分為液壓式、氣動(dòng)式、電動(dòng)式和機(jī)械式四種。必要時(shí),控制系統(tǒng)漢對(duì)自己的行為加以監(jiān)視,一旦有越軌的行為,能自己排查出故障發(fā)生的原因并及時(shí)發(fā)出報(bào)警信號(hào)。一、焊接機(jī)器人的分類n 按照其應(yīng)用,通??煞譃橐韵聨最悾夯『笝C(jī)器人 :最常用的應(yīng)用范圍是結(jié)構(gòu)鋼的熔化極活性氣體保護(hù)焊( CO MAG)、不鏽鋼、鋁的熔化極惰性氣體保護(hù)焊(MIG),各種金屬的鎢極惰性氣體保護(hù)焊(TIG)等。 n 降低對(duì)工人操作技術(shù)的要求。 三、焊接機(jī)器人的組成n 焊接機(jī)器人主要包括機(jī)器人和焊接設(shè)備兩部分。組成圖焊接機(jī)器人舉例(視頻)噴漆機(jī)器人噴漆機(jī)器人n 一、概述n 二、特點(diǎn)n 三、分類n 四、 PR11噴漆機(jī)器人 概況 主要機(jī)構(gòu) 主要技術(shù)指標(biāo)一、概述n 二、特點(diǎn)n 噴涂機(jī)器人 在使用環(huán)境和動(dòng)作要求上有如下的特點(diǎn) :n ① 工作環(huán)境包含易爆的噴涂劑蒸氣 。    PR — 1 型 機(jī) 器 人 為 計(jì) 算 機(jī) 閉 環(huán) 控 制 , 電 液 伺 服 驅(qū) 動(dòng) , 示 教 再 現(xiàn) 式 , 多 關(guān) 節(jié) 型 工 業(yè) 機(jī) 器 人。主要機(jī)構(gòu)n 操作機(jī)械手 n 液壓站 n 微機(jī)控制柜 。 額 定 負(fù) 載 : 5kgf     車燈涂膠機(jī)器人工作站n ( 1)裝配機(jī)器人 (裝配單元、裝配線)水平多關(guān)節(jié)型機(jī)器人 是裝配機(jī)器人的典型代表。因而在一些要求不太高的場(chǎng)合用得比較多。 觸覺(jué)和接近覺(jué)傳感器 一般固定在指端,用來(lái)補(bǔ)償零件或工件的位置誤差,防止碰撞等。周邊設(shè)備常由 可編程控制器控制,此外一般還要有 臺(tái)架 、 安全欄 等。② 輸送裝置 在機(jī)器人裝配線上,輸送裝置承擔(dān)把工件搬運(yùn)到各作業(yè)地點(diǎn)的任務(wù),輸送裝置中以傳送帶居多。這類機(jī)器人精度相對(duì)低一些,但負(fù)荷比較大,運(yùn)動(dòng)速度比較高。高壓水切割的特點(diǎn)是其切縫處光滑,無(wú)需進(jìn)行二次處理,并且避免了其他熱加工手段帶來(lái)的工件變形。 隨著信息技術(shù)和微電子技術(shù)的發(fā)展,這些行業(yè)也迫切需要機(jī)器人進(jìn)行作業(yè)。凈化機(jī)器人和真空機(jī)器人除對(duì)環(huán)境有很高的要求之外,其速度和精度也有了很大提高。 (1) 機(jī)器人操作機(jī) 負(fù)載 /自重比大、高速高精度的機(jī)器人操作機(jī)一直是機(jī)器人設(shè)計(jì)者追求的目標(biāo),通過(guò)有限元模擬分析及仿真設(shè)計(jì)等現(xiàn)代設(shè)計(jì)方法的運(yùn)用,機(jī)器人操作機(jī)已實(shí)現(xiàn)了優(yōu)化設(shè)計(jì)。意大利 au公司、日本 fanuc等公司已開(kāi)發(fā)出了此類產(chǎn)品。 (6) 可靠性 過(guò)去的獨(dú)立應(yīng)用向網(wǎng)絡(luò)化應(yīng)用邁進(jìn)了一大步,也使機(jī)器人由過(guò)去了由于微電子技術(shù)的快速發(fā)展相大規(guī)模集成電路的應(yīng)用,使機(jī)器人系統(tǒng)的可靠性有了
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