【摘要】大型玻璃基板搬運(yùn)用機(jī)器人Artis系列Series/ModelFeatureSJ系列上下屈伸型玻璃搬運(yùn)機(jī)器人SJ25C第5代對(duì)應(yīng)機(jī)型?Class10?上下活動(dòng)空間?前后活動(dòng)空間SJ80C第6,7代對(duì)應(yīng)機(jī)型?Class10
2025-05-02 04:56
【摘要】機(jī)械工程與汽車學(xué)院1機(jī)械結(jié)構(gòu)機(jī)械工程與汽車學(xué)院2相關(guān)術(shù)語(yǔ)及性能指標(biāo)關(guān)節(jié)(Joint):即運(yùn)動(dòng)副,允許機(jī)器人手臂各零件之間發(fā)生相對(duì)運(yùn)動(dòng)的機(jī)構(gòu)。第二章機(jī)器人的結(jié)構(gòu)機(jī)械工程與汽車學(xué)院3第二章機(jī)器人的結(jié)構(gòu)連桿(Link):機(jī)器人手臂上被相鄰兩關(guān)節(jié)分開(kāi)的部分。機(jī)械工程與汽車學(xué)院
2025-05-04 01:33
【摘要】??機(jī)器人(Robot)是自動(dòng)執(zhí)行工作的機(jī)器裝置。它既可以接受人類指揮,又可以運(yùn)行預(yù)先編排的程序,也可以根據(jù)以人工智能技術(shù)制定的原則綱領(lǐng)行動(dòng)。它的任務(wù)是協(xié)助或取代人類工作的工作,例如生產(chǎn)業(yè)、建筑業(yè),或是危險(xiǎn)的工作。機(jī)器人的作用?機(jī)器人是高級(jí)整合控制論、機(jī)械電子、計(jì)算機(jī)、材料和仿生學(xué)的產(chǎn)物。在工業(yè)醫(yī)學(xué)、農(nóng)業(yè)、建筑
2025-05-12 08:51
【摘要】洛陽(yáng)市欒川縣合峪鎮(zhèn)廟灣小學(xué)執(zhí)教:宋紅星世界上最小巧的飛行機(jī)器人德國(guó)地鐵滅火遙控機(jī)器人智能機(jī)器人具備平衡的機(jī)器人中國(guó)首個(gè)仿人機(jī)器人為北京奧運(yùn)會(huì)服務(wù)自行研制的太空機(jī)器人E先生足球機(jī)器人中國(guó)首臺(tái)表情幼教
2025-05-03 02:26
【摘要】工業(yè)機(jī)器人?工業(yè)機(jī)器人編程及仿真機(jī)器人編程的種類與特征機(jī)器人的語(yǔ)言功能CP控制方式PTP控制方式仿真技術(shù)a.設(shè)計(jì)機(jī)器人時(shí)結(jié)構(gòu)分析和運(yùn)動(dòng)分析的仿真技術(shù)。b.支持機(jī)器人編程的仿真技術(shù)。機(jī)器人作業(yè)示教的仿真機(jī)器人建模支持機(jī)器人編程的仿真技術(shù)離線仿真技術(shù)在線仿真技術(shù)?典型的工業(yè)機(jī)器人
2025-01-24 05:09
【摘要】跳舞的機(jī)器人吹號(hào)的機(jī)器人看了上面的機(jī)器人同學(xué)們有什么感想?今天我們一起來(lái)學(xué)習(xí)一篇關(guān)于機(jī)器人的課文。?1、想想這篇課文寫(xiě)的機(jī)器人是怎樣的?哪些地方有趣?2、除了你所看到的機(jī)器人,你還知道機(jī)器人還能干些什么?果園機(jī)器人詞語(yǔ)的理
2025-01-14 22:05
【摘要】機(jī)械工程與汽車學(xué)院第三章第三章機(jī)器人的驅(qū)動(dòng)機(jī)器人的驅(qū)動(dòng)這里所說(shuō)的機(jī)器人驅(qū)動(dòng)就是機(jī)電一體化系統(tǒng)中的執(zhí)行裝置。執(zhí)行裝置就是按照電信號(hào)的指令,將來(lái)自電、液壓和氣壓等各種能源的能量轉(zhuǎn)換成旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)、直線運(yùn)動(dòng)等方式的機(jī)械能的裝置。按利用的能源來(lái)分類,主要可分為電動(dòng)執(zhí)行裝置、液壓執(zhí)行裝置和氣動(dòng)執(zhí)行裝置。1機(jī)械工程與汽車學(xué)院新型執(zhí)行裝置:
2025-04-30 22:10
【摘要】圖特科技非編程機(jī)器人組裝漳州市中小學(xué)科技運(yùn)動(dòng)會(huì)漳州市圖特中小學(xué)體育科技活動(dòng)發(fā)展中心圖特圖特第一部分器材零件圖圖特組裝步驟圖特組裝步驟圖特組裝步驟圖特組裝步驟圖特組裝步驟圖特組裝步驟圖特圖特注意事項(xiàng):當(dāng)
2025-05-04 18:03
【摘要】封面歡迎詞大綱介紹0.概述概述實(shí)物半自主足球機(jī)器人實(shí)物半自主足球機(jī)器人仿真機(jī)器人足球比賽仿真機(jī)器人足球比賽仿真比賽的特點(diǎn)仿真比賽的特點(diǎn)l仿真實(shí)物半自主機(jī)器人足球比賽;l所有的硬件設(shè)備均由計(jì)算機(jī)模擬實(shí)現(xiàn);l簡(jiǎn)化比賽系統(tǒng)復(fù)雜度,減少硬件需求;l可控性好、無(wú)破壞性、可重復(fù)使用,不受硬件條件和場(chǎng)地環(huán)境的限制;l研究人工智能的絕佳平臺(tái);
【摘要】RAPID程序RAPID程序指令A(yù)BB工業(yè)機(jī)器人提供了多種編程指令可以完成工業(yè)機(jī)器人在焊接、碼垛、搬運(yùn)等各種應(yīng)用。下面將從最常用的指令開(kāi)始學(xué)習(xí)RAPID編程。賦值指令賦值指令是用于對(duì)編程時(shí)的程序數(shù)據(jù)進(jìn)行賦值,符號(hào)“:=”,賦值對(duì)象是常量或數(shù)學(xué)表達(dá)式。常量賦值:reg1:=17;數(shù)學(xué)表
2024-08-13 22:33
【摘要】RoSys智能教育平臺(tái)博雅創(chuàng)世(北京)智能科技有限公司主講:梁曉勇郵箱:引言你心目中的機(jī)器人?科幻影片中的機(jī)器人?大都會(huì)——瑪利亞。?終結(jié)者——終結(jié)者?變形金剛——大黃蜂?鐵臂阿童木——阿童木?i,Robot——NS-5?機(jī)器人總動(dòng)員——Wal
2024-08-24 22:16
【摘要】1機(jī)器人技術(shù)基礎(chǔ)2?工業(yè)機(jī)器人簡(jiǎn)介?Motoman機(jī)器人編程指令?機(jī)器人的編程方法31、Motoman機(jī)器人簡(jiǎn)介?工業(yè)機(jī)器人作為現(xiàn)代制造技術(shù)發(fā)展重要標(biāo)志之一和新興技術(shù)產(chǎn)業(yè),已為世人所認(rèn)同。并正對(duì)現(xiàn)代高技術(shù)產(chǎn)業(yè)各領(lǐng)域以至人們的生活產(chǎn)生了重要影響。?工業(yè)機(jī)器人一般指用于機(jī)械制造業(yè)中代替人完成具有大批量、高質(zhì)量要
2025-01-25 17:15
【摘要】項(xiàng)目一工業(yè)機(jī)器人認(rèn)知內(nèi)容及要求?知識(shí)要求:初步了解本課程完成的工程項(xiàng)目,掌握工業(yè)機(jī)器人的基本概念、工業(yè)機(jī)器人的任務(wù)。掌握工業(yè)機(jī)器人理論的主要內(nèi)容。?要求:掌握對(duì)于實(shí)際生活及工業(yè)生產(chǎn)中工業(yè)機(jī)器人系統(tǒng)的基本分析能力。?實(shí)踐內(nèi)容:了解實(shí)訓(xùn)室中工業(yè)機(jī)器人系統(tǒng)的組成及類型。項(xiàng)目實(shí)施方法工業(yè)機(jī)器人認(rèn)知與導(dǎo)讀要求
2025-02-05 20:55
【摘要】助行外骨骼機(jī)器人主要內(nèi)容1助行外骨骼機(jī)器人簡(jiǎn)介發(fā)展應(yīng)用現(xiàn)狀關(guān)鍵技術(shù)發(fā)展趨勢(shì)結(jié)論2外骨骼機(jī)器人外骨骼機(jī)器人:外骨骼機(jī)器人是一種人工外骨骼,也是一種機(jī)械機(jī)構(gòu),能穿戴在人體外部,可以給人提供保護(hù)、額外的動(dòng)力和能力,增強(qiáng)人體機(jī)能,使得操作者能輕松地完成很多艱難的活動(dòng)和任務(wù)。助行外骨骼機(jī)器
2025-01-08 04:44
【摘要】機(jī)器人規(guī)劃的基本概念1關(guān)節(jié)空間法2直角坐標(biāo)空間法3軌跡的實(shí)時(shí)生成4路徑的描述5機(jī)器人的軌跡規(guī)劃與生成1機(jī)器人規(guī)劃的基本概念所謂機(jī)器人的規(guī)劃(P1anning),指的是——機(jī)器人根據(jù)自身的任務(wù),求得完成這一任務(wù)的解決方案的過(guò)程。這里所說(shuō)的任務(wù),具有廣義的概念,既可以指機(jī)器人要完成的某一具體任務(wù),也可以是機(jī)器人的某個(gè)動(dòng)作,比如手