工業(yè)機(jī)器人ppt課件(完整版)
【正文】 力覺系統(tǒng)進(jìn)行精密裝配作業(yè)等，大大提高了機(jī)器人的作業(yè)性能和對(duì)環(huán)境的適應(yīng)性。 工業(yè)機(jī)器人發(fā)展趨勢工業(yè)機(jī)器人發(fā)展趨勢 機(jī)器人技術(shù) 是一種綜合性高技術(shù)，它涉及到多種相關(guān)技術(shù)及學(xué)科，如 機(jī)構(gòu)學(xué) 、 控制工程 、 計(jì)算機(jī) 、 人工智能 、微電子學(xué) 、 傳感技術(shù) 、 材料科學(xué) 以及 仿生學(xué) 等科學(xué)技術(shù)。 v 檢查和測量機(jī)器人 集三種功能于一體，包括機(jī)器人的運(yùn)動(dòng)控制、操作對(duì)象狀態(tài)的感知以及對(duì)所采集到的信息進(jìn)行分析和判斷，最終給出檢查和測量結(jié)果。減震器可用來吸收沖擊能。 （ 2） 裝配機(jī)器人的周邊設(shè)備 機(jī)器人進(jìn)行裝配作業(yè)時(shí)，除機(jī)器人主機(jī)、手爪、傳感器外，零件 供給裝置 和 工件搬運(yùn)裝置 也至為重要。最近開始在一些機(jī)器人上配備各種可換手，以增加通用性。 計(jì) 算 機(jī) 內(nèi) 存 ： 122Kb 噴漆機(jī)器人的圖片機(jī)器人在噴涂、涂膠領(lǐng)域的應(yīng)用 主 要 技 術(shù) 指 標(biāo)如 下： 噴涂機(jī)器人 通常有兩類。n 提高勞動(dòng)生產(chǎn)率，一天可 24小時(shí)連續(xù)生產(chǎn)。檢測系統(tǒng)主要用來檢測自己的執(zhí)行系統(tǒng)所處的位置、姿勢，并將這些情況及時(shí)反饋給控制系統(tǒng)，控制系統(tǒng)根據(jù)這個(gè)反饋信息在發(fā)出調(diào)整動(dòng)作的信號(hào)，使執(zhí)行機(jī)構(gòu)進(jìn)一步動(dòng)作，從而使執(zhí)行系統(tǒng)一一定的精度到達(dá)規(guī)定的位置和姿勢。 具有自適應(yīng)性的智能化的機(jī)械系統(tǒng)也是當(dāng)前機(jī)電一體化技術(shù)的發(fā)展方向，模糊計(jì)算機(jī)的應(yīng)用雖然處于這一步的初級(jí)階段，但真正具有自適應(yīng)性的智能化系統(tǒng)必將總這里突破。有的行走機(jī)構(gòu)是模仿人的雙腿，有的只不過是軌道和車輪機(jī)構(gòu)而已。有些工業(yè)機(jī)器人直接將工具（如電焊槍、油漆噴槍、容器等）固定在手部，它就不再另外安裝手部了。工業(yè)機(jī)器人是能模仿人體某些器官的功能 (主要是動(dòng)作功能 )、有獨(dú)立的控制系統(tǒng)、可以改變工作程序和編程的多用途自動(dòng)操作裝置。特種機(jī)器人n 而特種機(jī)器人則是除工業(yè)機(jī)器人之外的、用于非制造業(yè)并服務(wù)于人類的各種先進(jìn)機(jī)器人。機(jī)械本體n （ 1）機(jī)械本體的作用 機(jī)械本體用來支承手部、腕部和臂部，驅(qū)動(dòng)裝置及其他裝置也固定在機(jī)械本體上?？刂葡到y(tǒng)還可存儲(chǔ)各種指令（如動(dòng)作順序、運(yùn)動(dòng)軌跡、運(yùn)動(dòng)速度以及動(dòng)作的時(shí)間節(jié)奏等），同時(shí)還向各個(gè)執(zhí)行元件發(fā)出指令。n 按照結(jié)構(gòu)坐標(biāo)系來分，可以分為 ：直角坐標(biāo)型、圓柱坐標(biāo)型、球坐標(biāo)型、全關(guān)節(jié)型。n 為焊接柔性生產(chǎn)線提供技術(shù)基礎(chǔ)。對(duì)于智能機(jī)器人還應(yīng)有傳感系統(tǒng)，如激光或攝像傳感器及其控制裝置等。 三、分類 重 復(fù) 位 置 精 度 ： 177。一、概述n 二、精密裝配機(jī)器人 視覺傳感器 主要用于零件或工件的位置補(bǔ)償，零件的判別、確認(rèn)等。v托 盤 大零件或易磕碰劃傷的零件加工完畢后一般應(yīng)碼放在稱為 托盤 的容器中運(yùn)輸，托盤裝置能按一定精度要求把零件送到給定位置，然后再由機(jī)器人一個(gè)一個(gè)取出。 v水切割機(jī)器人、激光加工機(jī)器人 它通過 高壓水 和 激光 這種新的工具，對(duì)工件實(shí)施切割、焊接或者是金屬材料的表面特殊處理，可以實(shí)現(xiàn)金屬及其他材料的特殊加工。另外，現(xiàn)代制造業(yè)中，許多器件的制造需要在真空環(huán)境下進(jìn)行，因此也出現(xiàn)了 真空機(jī)器人 。 (2) 并聯(lián)機(jī)器人 采用并聯(lián)機(jī)構(gòu)，利用機(jī)器人技術(shù)，實(shí)現(xiàn)高精度測量及
教學(xué)課件相關(guān)推薦
鄂ICP備17016276號(hào)-1