工業(yè)機(jī)器人ppt課件(已修改)
2025-05-11 00:29 本頁(yè)面
【正文】 機(jī)器人常識(shí)一、機(jī)器人的定義 n 機(jī)器人是一種 自動(dòng)化 的機(jī)器，所不同的是這種機(jī)器具備一些與人或生物相似的 智能 能力，如感知能力、規(guī)劃能力、動(dòng)作能力和協(xié)同能力，是一種具有高度靈活性的自動(dòng)化機(jī)器。 二、機(jī)器人的分類 我國(guó)從應(yīng)用環(huán)境上把機(jī)器人分為兩類：n 工業(yè)機(jī)器人n 特種機(jī)器人國(guó)際上的機(jī)器人學(xué)者，從應(yīng)用環(huán)境出發(fā)將機(jī)器人也分為兩類：n 制造環(huán)境下的工業(yè)機(jī)器人n 非制造環(huán)境下的服務(wù)與仿人型機(jī)器人工業(yè)機(jī)器人n 所謂工業(yè)機(jī)器人就是面向工業(yè)領(lǐng)域的多關(guān)節(jié)機(jī)械手或多自由度機(jī)器人。如： 機(jī)械手 。特種機(jī)器人n 而特種機(jī)器人則是除工業(yè)機(jī)器人之外的、用于非制造業(yè)并服務(wù)于人類的各種先進(jìn)機(jī)器人。 包括：服務(wù)機(jī)器人、水下機(jī)器人、 微操作機(jī)器人 、 娛樂(lè)機(jī)器人、軍用機(jī)器人、農(nóng)業(yè)機(jī)器人、機(jī)器人化機(jī)器等。機(jī)器人舉例（視頻）機(jī)器爬蟲(chóng) 機(jī)械手機(jī)器恐龍機(jī)器人走迷宮工業(yè)機(jī)器人應(yīng)用第一節(jié) 工業(yè)機(jī)器人概述n 一、工業(yè)機(jī)器人的含義n 二、工業(yè)機(jī)器人的組成n 三、工業(yè)機(jī)器人的特點(diǎn)n 四、工業(yè)機(jī)器人的分類n 五、工業(yè)機(jī)器人發(fā)展簡(jiǎn)況及趨向一、工業(yè)機(jī)器人的含義n 工業(yè)機(jī)器人是能模仿人體某些器官的功能 (主要是動(dòng)作功能 )、有獨(dú)立的控制系統(tǒng)、可以改變工作程序和編程的多用途自動(dòng)操作裝置。 工業(yè)機(jī)器人在工業(yè)生產(chǎn)中能代替人做某些單調(diào)、頻繁和重復(fù)的長(zhǎng)時(shí)間作業(yè)，或是危險(xiǎn)、惡劣環(huán)境下的作業(yè)，例如在沖壓、壓力鑄造、熱處理、焊接、涂裝、塑料制品成形、機(jī)械加工和簡(jiǎn)單裝配等工序上，以及在原子能工業(yè)等部門中，完成對(duì)人體有害物料的搬運(yùn)或工藝操作。二、工業(yè)機(jī)器人的組成工業(yè)機(jī)器人是 機(jī)電一體化 的系統(tǒng)，它由以下幾個(gè)部分組成：n 執(zhí)行機(jī)構(gòu)n 機(jī)械本體n 控制系統(tǒng)n 檢測(cè)系統(tǒng)組成部分關(guān)系圖執(zhí)行機(jī)構(gòu)執(zhí)行機(jī)構(gòu)可以抓起工件，并按規(guī)定的運(yùn)動(dòng)速度、運(yùn)動(dòng)軌跡、把工件送到指定位置處，放下工件。通常執(zhí)行機(jī)構(gòu)有以下幾個(gè)部分： n （ 1）手部 手部是工業(yè)機(jī)器人用來(lái)握持工件或工具的部位，直接與工件或工具接觸。有些工業(yè)機(jī)器人直接將工具（如電焊槍、油漆噴槍、容器等）固定在手部，它就不再另外安裝手部了。n （ 2）腕部 腕部是將手部和臂部連接在一起的部件。它的作用是調(diào)整手部的方位和姿態(tài)，并可擴(kuò)大臂部的活動(dòng)范圍。n （ 3）臂部 臂部支承著腕部和手部，使手部活動(dòng)的范圍擴(kuò)大。 無(wú)論是手部、腕部或是臂部都有許多軸孔，孔內(nèi)有軸、軸和孔之間形成一個(gè)關(guān)節(jié)，機(jī)器人有一個(gè)關(guān)節(jié)就有了一個(gè)自由度。機(jī)械本體n （ 1）機(jī)械本體的作用 機(jī)械本體用來(lái)支承手部、腕部和臂部，驅(qū)動(dòng)裝置及其他裝置也固定在機(jī)械本體上。n （ 2）行走機(jī)構(gòu) 對(duì)用可以行走的工業(yè)機(jī)器人，它的機(jī)械本體是可以移動(dòng)的；否則，機(jī)械本體直接固定在基座上。行走機(jī)構(gòu)用來(lái)移動(dòng)工業(yè)機(jī)器人。有的行走機(jī)構(gòu)是模仿人的雙腿，有的只不過(guò)是軌道和車輪機(jī)構(gòu)而已。n （ 3）驅(qū)動(dòng)系統(tǒng) 驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)裝在機(jī)械
教學(xué)課件相關(guān)推薦
鄂ICP備17016276號(hào)-1