fanuc機(jī)器人培訓(xùn)ppt課件(已修改)
2025-01-22 15:37 本頁(yè)面
【正文】 上海汽車集團(tuán)股份有限公司乘用車分公司FANUC機(jī)器人培訓(xùn) 車身生產(chǎn)部 周春暉2022年 9月 16日上海汽車集團(tuán)股份有限公司乘用車分公司安全操作規(guī)程 1）請(qǐng)不要帶者手套操作示教盤(pán)和操作盤(pán)。2）在點(diǎn)動(dòng)操作機(jī)器人時(shí)要采用較低的倍率速度以增加對(duì)機(jī)器人的控制機(jī)會(huì)。3）在按下示教盤(pán)上的點(diǎn)動(dòng)鍵之前要考慮到機(jī)器人的運(yùn)動(dòng)趨勢(shì)。4）要預(yù)先考慮好避讓機(jī)器人的運(yùn)動(dòng)軌跡，并確認(rèn)該線路不受干涉。5）機(jī)器人周圍區(qū)域必須清潔、無(wú)油，水及雜質(zhì)等。 1）在開(kāi)機(jī)運(yùn)行前，須知道機(jī)器人根據(jù)所編程序?qū)⒁獔?zhí)行的全部任務(wù)。2）須知道所有會(huì)左右機(jī)器人移動(dòng)的開(kāi)關(guān)、傳感器和控制信號(hào)的位置和狀態(tài)。3）必須知道機(jī)器人控制器和外圍控制設(shè)備上的緊急停止按鈕的位置，準(zhǔn)備在緊急情況下按這些按鈕。4）永遠(yuǎn)不要認(rèn)為機(jī)器人沒(méi)有移動(dòng)其程序就已經(jīng)完成。因?yàn)檫@時(shí)機(jī)器人很有可能是在等待讓它繼續(xù)移動(dòng)的輸入信號(hào)。上海汽車集團(tuán)股份有限公司乘用車分公司一、 機(jī)器人的簡(jiǎn)單介紹二、機(jī)器人示教器的介紹 三、機(jī)器人程序的相關(guān)知識(shí)四、機(jī)器人系統(tǒng) I/O與 PLC的通訊五、機(jī)器人與焊機(jī)的通訊六、機(jī)器人與 SCA涂膠機(jī)的通訊主要內(nèi)容上海汽車集團(tuán)股份有限公司乘用車分公司 機(jī)器人點(diǎn)焊機(jī) 由焊接變壓器、焊接控制箱、焊接電纜、機(jī)器人、機(jī)器人焊槍、氣路系統(tǒng)、冷卻系統(tǒng)和電源組成上海汽車集團(tuán)股份有限公司乘用車分公司機(jī)器人的構(gòu)成 是由伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)的機(jī)械機(jī)構(gòu)組成的 ,各環(huán)節(jié)每一個(gè)結(jié)合處是一個(gè)關(guān)節(jié)點(diǎn)或坐標(biāo)系 (見(jiàn)圖 )上海汽車集團(tuán)股份有限公司乘用車分公司控制器包括： 試教盒（ TP）、操作面板及其電路板、主板、主板電池、I/O板、電源供給電源（ PSU）、急停單元、伺服放大器、變壓器、風(fēng)扇單元、線路斷路器、再生電阻。 上海汽車集團(tuán)股份有限公司乘用車分公司二、認(rèn)識(shí)機(jī)器示教器 TPTP的作用 1）點(diǎn)動(dòng)機(jī)器人2）編寫(xiě)機(jī)器人程序3）試運(yùn)行程序4）生產(chǎn)運(yùn)行5）查閱機(jī)器人的狀態(tài)（ I/O設(shè)置，位置，焊接電流）上海汽車集團(tuán)股份有限公司乘用車分公司TP上的開(kāi)關(guān) 上海汽車集團(tuán)股份有限公司乘用車分公司LED指示燈功能? FAULT顯示一個(gè)報(bào)警出現(xiàn)。? HOLD顯示暫停鍵被按下。? STEP顯示機(jī)器人在單步操作模式下。? BUSY顯示機(jī)器人正在工作，或者程序被執(zhí)行，或者打印機(jī)和軟盤(pán)驅(qū)動(dòng)器正在被操作。? RUNNING顯示程序正在被執(zhí)行。? GUN ENBL顯示信號(hào)被允許? WELD ENBL顯示弧焊被允許。? DRY RUN顯示在測(cè)試操作模式下，使用干運(yùn)行。? I/O ENBL顯示信號(hào)被允許? JOINT顯示示教坐標(biāo)系是關(guān)節(jié)坐標(biāo)系。? XYZ顯示示教坐標(biāo)系是通用坐標(biāo)系或用戶坐標(biāo)系。? TOOL顯示示教坐標(biāo)系是工具坐標(biāo)系，上海汽車集團(tuán)股份有限公司乘用車分公司屏幕菜單（ MENU)介紹UTILITIES 顯示提示TEST CYCLE 為測(cè)試操作指定數(shù)據(jù)MANUAL FCTNS 手動(dòng)執(zhí)行執(zhí)行宏指令A(yù)LARM 顯示報(bào)警歷史和詳細(xì)信息I/O 顯示和手動(dòng)設(shè)置輸出，仿真輸入 /輸出，分配信號(hào)SETUP 設(shè)置系統(tǒng)FILE 讀取或存儲(chǔ)文件USER 顯示用戶信息SELECT 列出和創(chuàng)建程序EDIT 編輯和執(zhí)行程序DATA 顯示寄存器、位置寄存器和堆碼寄存器的植STATUS 顯示系統(tǒng)和弧焊狀態(tài)POSITION 顯示機(jī)器人當(dāng)前的位置SYSTEM 設(shè)置系統(tǒng)變量， Mastering上海汽車集團(tuán)股份有限公司乘用車分公司功能菜單（ FCTN)介紹AB
環(huán)評(píng)公示相關(guān)推薦
鄂ICP備17016276號(hào)-1