工業(yè)機(jī)器人ppt課件(存儲(chǔ)版)
【正文】 動(dòng)手爪 造價(jià)比較高，主要用在一些特殊場(chǎng)合造價(jià)比較高，主要用在一些特殊場(chǎng)合 帶有傳感器的裝配機(jī)器人可以更好地順應(yīng)對(duì)象物進(jìn)行柔軟的操作。 ① 零件供給器 零件供給器的作用是保證機(jī)器人能逐個(gè)正確地抓取待裝配零件，保證裝配作業(yè)正常進(jìn)行。其機(jī)器人操作機(jī)多采用點(diǎn)焊或弧焊機(jī)器人結(jié)構(gòu)，也有的采用框架式和直角坐標(biāo)式結(jié)構(gòu)形式。但這些行業(yè)的特點(diǎn)是超精密化和精細(xì)化，產(chǎn)品的質(zhì)量與環(huán)境的好壞有直接關(guān)系，在這種環(huán)境下作業(yè)對(duì)機(jī)器人有特殊要求，因此產(chǎn)生了 凈化機(jī)器人 。 (3) 控制系統(tǒng) 控制系統(tǒng)的性能迸一步提高，已由過去控制標(biāo)準(zhǔn)的 6軸機(jī)器人發(fā)展到現(xiàn)在能夠控制 21軸甚至 27軸，以實(shí)現(xiàn)多機(jī)器人系統(tǒng)及周邊設(shè)備的協(xié)調(diào)運(yùn)動(dòng)，并且實(shí)現(xiàn)了軟件伺服和全數(shù)字控制。過去機(jī)器人系統(tǒng)的可靠性MTBF一般為幾千小時(shí)，而現(xiàn)在已達(dá)到 5萬小時(shí)，幾乎可以滿足任何場(chǎng)合的需求。日本YASKAWA、 FANUC和瑞典 ABB、 德國 KUKA、 REIS等公司皆推出了此類產(chǎn)品。因此機(jī)器人技術(shù)的發(fā)展一方面帶動(dòng)了相關(guān)技術(shù)及學(xué)科的發(fā)展，另一方面也取決于這些相關(guān)技術(shù)和學(xué)科的發(fā)展進(jìn)程。檢查和測(cè)量機(jī)器人主要用于工件的形狀測(cè)量、裝配檢查以及產(chǎn)品缺陷檢查等。 其他用途的工業(yè)機(jī)器人 其他用途的工業(yè)機(jī)器人 v搬運(yùn)機(jī)器人 主要用于工廠中一些工序的上下料作業(yè)、拆垛和碼垛作業(yè)等。無論從投資額的角度還是從安裝占地面積的角度，它們往往比機(jī)器人主機(jī)所占的比例大。手爪手爪 主要有主要有 電動(dòng)手爪電動(dòng)手爪 和和 氣動(dòng)手爪氣動(dòng)手爪 兩種形式兩種形式氣動(dòng)手爪氣動(dòng)手爪 相對(duì)來說比較簡(jiǎn)單，價(jià)格便宜，相對(duì)來說比較簡(jiǎn)單，價(jià)格便宜，因而在一些要求不太高的場(chǎng)合用得比較多。噴漆機(jī)器人生產(chǎn)線 自 由 度 數(shù) ： 5 個(gè) n 液壓噴涂機(jī)器人n 電動(dòng)噴涂機(jī)器人四、 PR11型 噴漆機(jī)器人n 概況 PR — 1 型 噴 漆 機(jī) 器 人 是 為 適 應(yīng) 生 產(chǎn) 自 動(dòng) 化 發(fā) 展 的 需 要 ， 改 善 勞 動(dòng) 條 件 ， 提 高 產(chǎn) 品 質(zhì) 量 和勞 動(dòng) 生 產(chǎn) 率 ， 降 低 生 產(chǎn) 成 本 而 研 制 的 自 動(dòng) 化 噴 漆 裝 置 ， 也 是 機(jī) 電 一 體 化 的 高 技 術(shù) 產(chǎn) 品 。噴漆機(jī)器人能在惡劣環(huán)境下連續(xù)工作，并具有工作靈活、工作精度高等特點(diǎn)，因此噴漆機(jī)器人被廣泛應(yīng)用于汽車、大型結(jié)構(gòu)件等噴漆生產(chǎn)線，以保證產(chǎn)品的加工質(zhì)量、提高生產(chǎn)效率、減輕操作人員勞動(dòng)強(qiáng)度。圖 1a、 b表示弧焊機(jī)器人和點(diǎn)焊機(jī)器人的基本組成。機(jī)器人由機(jī)器人本體和控制柜（硬件及軟件）組成。n 改善工人勞動(dòng)條件，可在有害環(huán)境下工作。三、工業(yè)機(jī)器人的特點(diǎn)n 通用性n 柔軟性n 自動(dòng)性n 準(zhǔn)確性四、工業(yè)機(jī)器人的主要種類n 焊接機(jī)器人n 噴漆機(jī)器人n 裝配機(jī)器人n 采礦機(jī)器人n 搬運(yùn)機(jī)器人n 食品工業(yè)機(jī)器人五、工業(yè)機(jī)器人發(fā)展簡(jiǎn)況n 日本技術(shù)實(shí)力和數(shù)量世界第一n 歐美快速追趕日本n 中國相對(duì)比較落后，近幾年發(fā)展迅速n 機(jī)器人性能上升，價(jià)格下降 n 在各個(gè)領(lǐng)域有廣泛應(yīng)用焊接機(jī)器人焊接機(jī)器人n 焊接機(jī)器人則是工
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