工業(yè)機器人ppt課件(存儲版)
【正文】 動手爪 造價比較高，主要用在一些特殊場合造價比較高，主要用在一些特殊場合 帶有傳感器的裝配機器人可以更好地順應對象物進行柔軟的操作。 ① 零件供給器 零件供給器的作用是保證機器人能逐個正確地抓取待裝配零件，保證裝配作業(yè)正常進行。其機器人操作機多采用點焊或弧焊機器人結構，也有的采用框架式和直角坐標式結構形式。但這些行業(yè)的特點是超精密化和精細化，產品的質量與環(huán)境的好壞有直接關系，在這種環(huán)境下作業(yè)對機器人有特殊要求，因此產生了 凈化機器人 。 (3) 控制系統(tǒng) 控制系統(tǒng)的性能迸一步提高，已由過去控制標準的 6軸機器人發(fā)展到現在能夠控制 21軸甚至 27軸，以實現多機器人系統(tǒng)及周邊設備的協調運動，并且實現了軟件伺服和全數字控制。過去機器人系統(tǒng)的可靠性MTBF一般為幾千小時，而現在已達到 5萬小時，幾乎可以滿足任何場合的需求。日本YASKAWA、 FANUC和瑞典 ABB、 德國 KUKA、 REIS等公司皆推出了此類產品。因此機器人技術的發(fā)展一方面帶動了相關技術及學科的發(fā)展，另一方面也取決于這些相關技術和學科的發(fā)展進程。檢查和測量機器人主要用于工件的形狀測量、裝配檢查以及產品缺陷檢查等。 其他用途的工業(yè)機器人 其他用途的工業(yè)機器人 v搬運機器人 主要用于工廠中一些工序的上下料作業(yè)、拆垛和碼垛作業(yè)等。無論從投資額的角度還是從安裝占地面積的角度，它們往往比機器人主機所占的比例大。手爪手爪 主要有主要有 電動手爪電動手爪 和和 氣動手爪氣動手爪 兩種形式兩種形式氣動手爪氣動手爪 相對來說比較簡單，價格便宜，相對來說比較簡單，價格便宜，因而在一些要求不太高的場合用得比較多。噴漆機器人生產線 自 由 度 數 ： 5 個 n 液壓噴涂機器人n 電動噴涂機器人四、 PR11型 噴漆機器人n 概況 PR — 1 型 噴 漆 機 器 人 是 為 適 應 生 產 自 動 化 發(fā) 展 的 需 要 ， 改 善 勞 動 條 件 ， 提 高 產 品 質 量 和勞 動 生 產 率 ， 降 低 生 產 成 本 而 研 制 的 自 動 化 噴 漆 裝 置 ， 也 是 機 電 一 體 化 的 高 技 術 產 品 。噴漆機器人能在惡劣環(huán)境下連續(xù)工作，并具有工作靈活、工作精度高等特點，因此噴漆機器人被廣泛應用于汽車、大型結構件等噴漆生產線，以保證產品的加工質量、提高生產效率、減輕操作人員勞動強度。圖 1a、 b表示弧焊機器人和點焊機器人的基本組成。機器人由機器人本體和控制柜（硬件及軟件）組成。n 改善工人勞動條件，可在有害環(huán)境下工作。三、工業(yè)機器人的特點n 通用性n 柔軟性n 自動性n 準確性四、工業(yè)機器人的主要種類n 焊接機器人n 噴漆機器人n 裝配機器人n 采礦機器人n 搬運機器人n 食品工業(yè)機器人五、工業(yè)機器人發(fā)展簡況n 日本技術實力和數量世界第一n 歐美快速追趕日本n 中國相對比較落后，近幾年發(fā)展迅速n 機器人性能上升，價格下降 n 在各個領域有廣泛應用焊接機器人焊接機器人n 焊接機器人則是工
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