認(rèn)識(shí)中風(fēng)與中風(fēng)復(fù)健用機(jī)器人-資料下載頁(yè)

【摘要】認(rèn)識(shí)中風(fēng)與中風(fēng)復(fù)健用機(jī)器人人機(jī)系統(tǒng)實(shí)驗(yàn)室研究生:馬仕安指導(dǎo)教授:朱銘祥林宙晴中華民國(guó)九十六年四月中風(fēng)的定義?中風(fēng)，為腦血管疾病的俗稱，主要是由於腦血管破裂或是腦血管阻塞裂導(dǎo)致腦部受到壓迫，使得腦細(xì)胞在短時(shí)間內(nèi)無(wú)法從血液中獲取養(yǎng)分造成腦細(xì)胞的死亡。?於是病人腦部局部機(jī)能受損，喪失原有的

2025-07-21 11:11

機(jī)器人技術(shù)第七章機(jī)器人的軌跡規(guī)劃-資料下載頁(yè)

【摘要】?第七章機(jī)器人的軌跡規(guī)劃?rùn)C(jī)器人規(guī)劃的定義和作用概述機(jī)器人學(xué)中的一個(gè)基本問(wèn)題是為解決某個(gè)預(yù)定的任務(wù)而規(guī)劃?rùn)C(jī)器人的動(dòng)作，然后在機(jī)器人執(zhí)行完成那些動(dòng)作所需的命令時(shí)控制它。這里，規(guī)劃的意思就是機(jī)器人在行動(dòng)前確定一系列動(dòng)作(作決策)，這種動(dòng)作的確定可用問(wèn)題求解系統(tǒng)來(lái)解決，給定初始情況后，該系統(tǒng)可達(dá)到某一規(guī)定的目標(biāo)。因此，

2025-01-16 21:10

直角坐標(biāo)機(jī)器人與關(guān)節(jié)機(jī)器人對(duì)比分析-資料下載頁(yè)

【摘要】直角坐標(biāo)機(jī)器人與關(guān)節(jié)機(jī)器人對(duì)比分析摘要：主要介紹直角坐標(biāo)機(jī)器人和關(guān)節(jié)機(jī)器人的特性，以及兩種機(jī)器人的應(yīng)用對(duì)比。關(guān)鍵字：直角坐標(biāo)機(jī)器人關(guān)節(jié)機(jī)器人前言：現(xiàn)今工業(yè)機(jī)器人主要分兩大類——直角坐標(biāo)機(jī)器人和關(guān)節(jié)機(jī)器人，這兩類機(jī)器人均適合用于諸多工業(yè)領(lǐng)域的機(jī)械自動(dòng)化作業(yè)，比如，自動(dòng)裝配、噴漆、搬運(yùn)碼垛、焊接等工作。沈陽(yáng)萊機(jī)機(jī)電多年從事機(jī)器人事業(yè)，本文是結(jié)合沈陽(yáng)萊茵機(jī)

2025-01-08 09:55

機(jī)器人技術(shù)論文軍用機(jī)器人的發(fā)展及其應(yīng)用-資料下載頁(yè)

【摘要】軍用機(jī)器人的發(fā)展及其應(yīng)用摘要：隨著人的價(jià)值及其社會(huì)影響得到更多的關(guān)注，人員傷亡在現(xiàn)代戰(zhàn)爭(zhēng)中所占的代價(jià)比越來(lái)越高，所以現(xiàn)代化戰(zhàn)爭(zhēng)必定走向一個(gè)趨勢(shì)，人實(shí)體參與戰(zhàn)爭(zhēng)的機(jī)會(huì)越來(lái)越少，而蓬勃發(fā)展的機(jī)器人在戰(zhàn)爭(zhēng)將中發(fā)揮更多的作用。各個(gè)國(guó)家都很注重現(xiàn)代軍事機(jī)器人的研究，降低戰(zhàn)爭(zhēng)中人員傷亡代價(jià)。即使現(xiàn)在社會(huì)背景下發(fā)生大型戰(zhàn)爭(zhēng)的幾率越來(lái)越小，但世界各國(guó)仍然對(duì)軍事機(jī)

2025-10-20 08:57

機(jī)器人技術(shù)講稿—第6章-資料下載頁(yè)

【摘要】機(jī)器人控制ControlofRobotics機(jī)器人的基本控制原則機(jī)械人的位置控制機(jī)械人的柔順控制機(jī)器人的分解運(yùn)動(dòng)控制機(jī)器人關(guān)節(jié)控制的模糊算法Robotics控制機(jī)器人的基本控制原則機(jī)器人控制特點(diǎn)：冗余的、多變量、本質(zhì)非線性、耦合的基本控制原則1、控制器分類結(jié)構(gòu)形式：伺服、非伺服、位置反饋、

2025-02-21 14:32

機(jī)器人技術(shù)講稿—第3章-資料下載頁(yè)

【摘要】機(jī)器人運(yùn)動(dòng)學(xué)KinematicsofRobotics機(jī)器人運(yùn)動(dòng)方程的表示(姿態(tài)和方向角\位置和坐標(biāo)\連桿變換矩陣)機(jī)械手運(yùn)動(dòng)方程的求解(歐拉變換解/滾仰偏變換解/球面變換解)PUMA560機(jī)器人運(yùn)動(dòng)方程(運(yùn)動(dòng)分析/運(yùn)動(dòng)綜合)機(jī)器人的雅可比公式(微分運(yùn)動(dòng)/雅可比矩陣/計(jì)算

2025-03-22 04:17

機(jī)器人技術(shù)講稿—第2章-資料下載頁(yè)

【摘要】機(jī)器人技術(shù)數(shù)學(xué)基礎(chǔ)MathematicPreparationforRobotics位置和姿態(tài)的表示坐標(biāo)變換齊次坐標(biāo)變換物體的變換及逆變換通用旋轉(zhuǎn)變換Robotics數(shù)學(xué)基礎(chǔ)位置和姿態(tài)的表示在直角坐標(biāo)系A(chǔ)中,空間任意一點(diǎn)p的位置(Position)可用3x1列向量(位置矢量

2025-02-21 10:20

災(zāi)難救援機(jī)器人研究現(xiàn)狀及機(jī)器人路徑規(guī)劃-資料下載頁(yè)

【摘要】災(zāi)難救援機(jī)器人研究現(xiàn)狀及路徑規(guī)劃概述主要內(nèi)容?2023年開(kāi)始,日本文化科學(xué)部確立了“大都市大震災(zāi)減災(zāi)特別計(jì)劃”的研究計(jì)劃,進(jìn)一步開(kāi)發(fā)在地震中使用的救援機(jī)器人。研發(fā)內(nèi)容包括用于觀察災(zāi)難環(huán)境的機(jī)器人系統(tǒng)、傳感技術(shù)、人類接口技術(shù)和系統(tǒng)集成?川崎市為該項(xiàng)目建立了公用試驗(yàn)場(chǎng)地

2025-01-20 18:17

蛇形機(jī)器人研究現(xiàn)狀-資料下載頁(yè)

【摘要】機(jī)電控制基礎(chǔ)與實(shí)踐（北航，沈陽(yáng)自動(dòng)化所，國(guó)防科大，國(guó)外）王田苗丑武勝北京航空航天大學(xué)機(jī)器人研究所探索生物學(xué)、仿生學(xué)、新材料、智能控制等方面深刻機(jī)理。開(kāi)展多學(xué)科交叉領(lǐng)域的技術(shù)研究，通過(guò)綜合實(shí)驗(yàn)平臺(tái)，推動(dòng)機(jī)械設(shè)計(jì)、傳感器技術(shù)、伺服控制、人工智能、計(jì)算機(jī)科學(xué)等技術(shù)發(fā)展。從事繁重勞動(dòng)、危險(xiǎn)作業(yè)

2025-08-11 15:19

motoman機(jī)器人初學(xué)教程-資料下載頁(yè)

【摘要】MOTOMAN初學(xué)教程制作人：孫麗娜安全篇?安全在生產(chǎn)中是最重要的，無(wú)論是自身的安全，還是他人及設(shè)備的安全都很重要，所以在這里我們把安全放在首位?首先我們來(lái)介紹一下在生產(chǎn)操作中應(yīng)注意哪些安全問(wèn)題，應(yīng)該怎么解決。安全?確保安全，?機(jī)器人與其他

2025-08-16 01:56

機(jī)器人控制基礎(chǔ)方法-資料下載頁(yè)

【摘要】智能電動(dòng)小車Edition1功能實(shí)現(xiàn)IRsensorssoundsensorinmotorsMCU信息采集、處理與控制系統(tǒng)結(jié)構(gòu)智能電動(dòng)小車Edition1硬件原理圖PCB圖系統(tǒng)主要器件列表?控制部分：89C52（或89S52）；?驅(qū)動(dòng)部分：IRF3205，

2025-10-07 11:31

機(jī)器人技術(shù)及其應(yīng)用-資料下載頁(yè)

【摘要】第五章機(jī)器人的控制基礎(chǔ)第一節(jié)概述一、機(jī)器人控制系統(tǒng)的特點(diǎn)1）機(jī)器人的控制與機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)學(xué)及動(dòng)力學(xué)密切相關(guān)。2）機(jī)器人有多個(gè)自由度。每個(gè)自由度一般包含一個(gè)伺服機(jī)構(gòu)，它們必須協(xié)調(diào)起來(lái)，組成一個(gè)多變量控制系統(tǒng)。3）機(jī)器人控制系統(tǒng)必須是一個(gè)計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)。同時(shí)，計(jì)算機(jī)軟件擔(dān)負(fù)著艱巨的任務(wù)。4）描述機(jī)器人狀態(tài)和運(yùn)動(dòng)的數(shù)學(xué)模型是一個(gè)非線性模

2025-05-01 00:47

教育機(jī)器人實(shí)驗(yàn)室建設(shè)方案—20xx含人形機(jī)器人-資料下載頁(yè)

【摘要】1教育機(jī)器人實(shí)驗(yàn)室建設(shè)方案-20202教育機(jī)器人實(shí)驗(yàn)室建設(shè)方案一、概述隨著信息與自動(dòng)化技術(shù)的發(fā)展，許多創(chuàng)新的工程專業(yè)都有了共同的專業(yè)基礎(chǔ)和綜合課程，如電子電路、檢測(cè)技術(shù)與傳感器、嵌入式微控制器等。創(chuàng)新教育機(jī)

2025-10-16 13:02

機(jī)器人技術(shù)講稿—第9章-資料下載頁(yè)

【摘要】東南大學(xué)遠(yuǎn)程教育機(jī)器人技術(shù)第五十九講主講教師：王興松RobotProgramming機(jī)器人的離線編程HOLPSS（1）HOLPSS系統(tǒng)結(jié)構(gòu)語(yǔ)言處理模塊運(yùn)動(dòng)學(xué)及規(guī)劃模塊三維構(gòu)型模塊運(yùn)動(dòng)仿真模塊通訊模塊主控模塊傳感器仿真模塊RobotProgramming機(jī)器人

2025-02-21 14:32

機(jī)器人技術(shù)講稿—第5章-資料下載頁(yè)

【摘要】機(jī)器人的感覺(jué)SensesofRobotics傳感器的種類觸覺(jué)信息的獲取視覺(jué)信息的獲取距離信息的獲取SensesofRobotics傳感器的種類內(nèi)部傳感器：檢測(cè)機(jī)器人本身狀態(tài)（手臂間角度等）的傳感器。外部傳感器：檢測(cè)機(jī)器人所處環(huán)境（是什么物體，離物體的距離有多遠(yuǎn)等

2025-02-21 10:20

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