認識中風與中風復健用機器人-資料下載頁

【摘要】認識中風與中風復健用機器人人機系統(tǒng)實驗室研究生:馬仕安指導教授:朱銘祥林宙晴中華民國九十六年四月中風的定義?中風，為腦血管疾病的俗稱，主要是由於腦血管破裂或是腦血管阻塞裂導致腦部受到壓迫，使得腦細胞在短時間內(nèi)無法從血液中獲取養(yǎng)分造成腦細胞的死亡。?於是病人腦部局部機能受損，喪失原有的

2025-07-21 11:11

機器人技術第七章機器人的軌跡規(guī)劃-資料下載頁

【摘要】?第七章機器人的軌跡規(guī)劃機器人規(guī)劃的定義和作用概述機器人學中的一個基本問題是為解決某個預定的任務而規(guī)劃機器人的動作，然后在機器人執(zhí)行完成那些動作所需的命令時控制它。這里，規(guī)劃的意思就是機器人在行動前確定一系列動作(作決策)，這種動作的確定可用問題求解系統(tǒng)來解決，給定初始情況后，該系統(tǒng)可達到某一規(guī)定的目標。因此，

2025-01-16 21:10

直角坐標機器人與關節(jié)機器人對比分析-資料下載頁

【摘要】直角坐標機器人與關節(jié)機器人對比分析摘要：主要介紹直角坐標機器人和關節(jié)機器人的特性，以及兩種機器人的應用對比。關鍵字：直角坐標機器人關節(jié)機器人前言：現(xiàn)今工業(yè)機器人主要分兩大類——直角坐標機器人和關節(jié)機器人，這兩類機器人均適合用于諸多工業(yè)領域的機械自動化作業(yè)，比如，自動裝配、噴漆、搬運碼垛、焊接等工作。沈陽萊機機電多年從事機器人事業(yè)，本文是結合沈陽萊茵機

2025-01-08 09:55

機器人技術論文軍用機器人的發(fā)展及其應用-資料下載頁

【摘要】軍用機器人的發(fā)展及其應用摘要：隨著人的價值及其社會影響得到更多的關注，人員傷亡在現(xiàn)代戰(zhàn)爭中所占的代價比越來越高，所以現(xiàn)代化戰(zhàn)爭必定走向一個趨勢，人實體參與戰(zhàn)爭的機會越來越少，而蓬勃發(fā)展的機器人在戰(zhàn)爭將中發(fā)揮更多的作用。各個國家都很注重現(xiàn)代軍事機器人的研究，降低戰(zhàn)爭中人員傷亡代價。即使現(xiàn)在社會背景下發(fā)生大型戰(zhàn)爭的幾率越來越小，但世界各國仍然對軍事機

2024-10-29 08:57

機器人技術講稿—第6章-資料下載頁

【摘要】機器人控制ControlofRobotics機器人的基本控制原則機械人的位置控制機械人的柔順控制機器人的分解運動控制機器人關節(jié)控制的模糊算法Robotics控制機器人的基本控制原則機器人控制特點：冗余的、多變量、本質非線性、耦合的基本控制原則1、控制器分類結構形式：伺服、非伺服、位置反饋、

2025-02-21 14:32

機器人技術講稿—第3章-資料下載頁

【摘要】機器人運動學KinematicsofRobotics機器人運動方程的表示(姿態(tài)和方向角\位置和坐標\連桿變換矩陣)機械手運動方程的求解(歐拉變換解/滾仰偏變換解/球面變換解)PUMA560機器人運動方程(運動分析/運動綜合)機器人的雅可比公式(微分運動/雅可比矩陣/計算

2025-03-22 04:17

機器人技術講稿—第2章-資料下載頁

【摘要】機器人技術數(shù)學基礎MathematicPreparationforRobotics位置和姿態(tài)的表示坐標變換齊次坐標變換物體的變換及逆變換通用旋轉變換Robotics數(shù)學基礎位置和姿態(tài)的表示在直角坐標系A中,空間任意一點p的位置(Position)可用3x1列向量(位置矢量

2025-02-21 10:20

災難救援機器人研究現(xiàn)狀及機器人路徑規(guī)劃-資料下載頁

【摘要】災難救援機器人研究現(xiàn)狀及路徑規(guī)劃概述主要內(nèi)容?2023年開始,日本文化科學部確立了“大都市大震災減災特別計劃”的研究計劃,進一步開發(fā)在地震中使用的救援機器人。研發(fā)內(nèi)容包括用于觀察災難環(huán)境的機器人系統(tǒng)、傳感技術、人類接口技術和系統(tǒng)集成?川崎市為該項目建立了公用試驗場地

2025-01-20 18:17

蛇形機器人研究現(xiàn)狀-資料下載頁

【摘要】機電控制基礎與實踐（北航，沈陽自動化所，國防科大，國外）王田苗丑武勝北京航空航天大學機器人研究所探索生物學、仿生學、新材料、智能控制等方面深刻機理。開展多學科交叉領域的技術研究，通過綜合實驗平臺，推動機械設計、傳感器技術、伺服控制、人工智能、計算機科學等技術發(fā)展。從事繁重勞動、危險作業(yè)

2025-08-11 15:19

motoman機器人初學教程-資料下載頁

【摘要】MOTOMAN初學教程制作人：孫麗娜安全篇?安全在生產(chǎn)中是最重要的，無論是自身的安全，還是他人及設備的安全都很重要，所以在這里我們把安全放在首位?首先我們來介紹一下在生產(chǎn)操作中應注意哪些安全問題，應該怎么解決。安全?確保安全，?機器人與其他

2025-08-16 01:56

機器人控制基礎方法-資料下載頁

【摘要】智能電動小車Edition1功能實現(xiàn)IRsensorssoundsensorinmotorsMCU信息采集、處理與控制系統(tǒng)結構智能電動小車Edition1硬件原理圖PCB圖系統(tǒng)主要器件列表?控制部分：89C52（或89S52）；?驅動部分：IRF3205，

2024-10-16 11:31

機器人技術及其應用-資料下載頁

【摘要】第五章機器人的控制基礎第一節(jié)概述一、機器人控制系統(tǒng)的特點1）機器人的控制與機構運動學及動力學密切相關。2）機器人有多個自由度。每個自由度一般包含一個伺服機構，它們必須協(xié)調起來，組成一個多變量控制系統(tǒng)。3）機器人控制系統(tǒng)必須是一個計算機控制系統(tǒng)。同時，計算機軟件擔負著艱巨的任務。4）描述機器人狀態(tài)和運動的數(shù)學模型是一個非線性模

2025-05-01 00:47

教育機器人實驗室建設方案—20xx含人形機器人-資料下載頁

【摘要】1教育機器人實驗室建設方案-20202教育機器人實驗室建設方案一、概述隨著信息與自動化技術的發(fā)展，許多創(chuàng)新的工程專業(yè)都有了共同的專業(yè)基礎和綜合課程，如電子電路、檢測技術與傳感器、嵌入式微控制器等。創(chuàng)新教育機

2024-10-25 13:02

機器人技術講稿—第9章-資料下載頁

【摘要】東南大學遠程教育機器人技術第五十九講主講教師：王興松RobotProgramming機器人的離線編程HOLPSS（1）HOLPSS系統(tǒng)結構語言處理模塊運動學及規(guī)劃模塊三維構型模塊運動仿真模塊通訊模塊主控模塊傳感器仿真模塊RobotProgramming機器人

2025-02-21 14:32

機器人技術講稿—第5章-資料下載頁

【摘要】機器人的感覺SensesofRobotics傳感器的種類觸覺信息的獲取視覺信息的獲取距離信息的獲取SensesofRobotics傳感器的種類內(nèi)部傳感器：檢測機器人本身狀態(tài)（手臂間角度等）的傳感器。外部傳感器：檢測機器人所處環(huán)境（是什么物體，離物體的距離有多遠等

2025-02-21 10:20

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