直角坐標(biāo)機(jī)器人與關(guān)節(jié)機(jī)器人對比分析(存儲版)
【正文】 故障，客戶可以自行處理，例如更換驅(qū)動電機(jī)、 PLC等，維護(hù)費(fèi)用低?，F(xiàn)場通過螺栓簡單拼裝，調(diào)水平即可電氣調(diào)試，用戶甚至可以自行完成機(jī)械安裝。 工作精度 1）直角坐標(biāo)型：由于結(jié)構(gòu)簡單，重復(fù)定位精度 ，絲杠型可達(dá) ，甚至更高。 三、特點及應(yīng)用分析對比 工作空間與承載能力： 1）直角坐標(biāo)型標(biāo)準(zhǔn)單根長度 6m，拼裝后可達(dá)到 100m；組合成龍門式機(jī)器人，其工作空間可以是非常的三維立體空間。 8）壽命長：直角坐標(biāo)機(jī)器人的壽命一般是 10年以上，維護(hù)好可達(dá) 40年。關(guān)于機(jī)器人的定義隨著科技的不斷發(fā)展，在不斷的完善，直角坐標(biāo)機(jī)器人作為機(jī)器人的一 種，其含義也在不斷的完善中。 關(guān)鍵字：直角坐標(biāo)機(jī)器人 關(guān)節(jié)機(jī)器人 前言：現(xiàn)今工業(yè)機(jī)器人主要分兩大類 —— 直角坐標(biāo)機(jī)器人和關(guān)節(jié)機(jī)器人，這兩類機(jī)器人均適合用于諸多工業(yè)領(lǐng)域的機(jī)械 自動化 作業(yè)，比如，自 動裝配、噴漆、搬運(yùn)碼垛、焊接等工作。 3）負(fù)載能力強(qiáng)：通常是到 200公斤，但當(dāng)采用多根多滑塊結(jié)構(gòu)時其負(fù)載能力可增加到數(shù)噸。此外一個完整的機(jī)器人系統(tǒng)還需要控制系統(tǒng)和手抓 二、關(guān)節(jié)機(jī)器人 概念： 也稱關(guān)節(jié)手臂機(jī)器人或關(guān)節(jié)機(jī)械手臂，有很高的靈活度，通常 5~6軸，適合于幾乎任何軌跡或角度的工作。關(guān)節(jié)機(jī)器人工作半徑所在的園周內(nèi)要做安全隔離，所以通常占用更大的空間。其中絲杠型直角坐標(biāo)
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