工業(yè)機器人ppt課件-免費閱讀
【正文】 (6) 可靠性 過去的獨立應用向網(wǎng)絡化應用邁進了一大步，也使機器人由過去了由于微電子技術的快速發(fā)展相大規(guī)模集成電路的應用，使機器人系統(tǒng)的可靠性有了很大提高。 (1) 機器人操作機 負載 /自重比大、高速高精度的機器人操作機一直是機器人設計者追求的目標，通過有限元模擬分析及仿真設計等現(xiàn)代設計方法的運用，機器人操作機已實現(xiàn)了優(yōu)化設計。 隨著信息技術和微電子技術的發(fā)展，這些行業(yè)也迫切需要機器人進行作業(yè)。這類機器人精度相對低一些，但負荷比較大，運動速度比較高。周邊設備常由 可編程控制器控制，此外一般還要有 臺架 、 安全欄 等。因而在一些要求不太高的場合用得比較多。車燈涂膠機器人工作站 額 定 負 載 ： 5kgf PR — 1 型 機 器 人 為 計 算 機 閉 環(huán) 控 制 ， 電 液 伺 服 驅(qū) 動 ， 示 教 再 現(xiàn) 式 ， 多 關 節(jié) 型 工 業(yè) 機 器 人。 二、特點n 噴涂機器人 在使用環(huán)境和動作要求上有如下的特點 :n ① 工作環(huán)境包含易爆的噴涂劑蒸氣 。組成圖焊接機器人舉例（視頻）噴漆機器人噴漆機器人n 一、概述n 二、特點n 三、分類n 四、 PR11噴漆機器人 概況 主要機構(gòu) 主要技術指標一、概述n n 降低對工人操作技術的要求。一、焊接機器人的分類n 按照其應用，通?？煞譃橐韵聨最悾夯『笝C器人 ：最常用的應用范圍是結(jié)構(gòu)鋼的熔化極活性氣體保護焊（ CO MAG）、不鏽鋼、鋁的熔化極惰性氣體保護焊（MIG），各種金屬的鎢極惰性氣體保護焊（TIG）等。根據(jù)不同的動力源，驅(qū)動系統(tǒng)的傳動方式也分為液壓式、氣動式、電動式和機械式四種。它的作用是調(diào)整手部的方位和姿態(tài)，并可擴大臂部的活動范圍。二、工業(yè)機器人的組成機器人是一種 自動化 的機器，所不同的是這種機器具備一些與人或生物相似的 智能 能力，如感知能力、規(guī)劃能力、動作能力和協(xié)同能力，是一種具有高度靈活性的自動化機器。機器人常識一、機器人的定義 二、機器人的分類 所謂工業(yè)機器人就是面向工業(yè)領域的多關節(jié)機械手或多自由度機器人。n （ 3）臂部 臂部支承著腕部和手部，使手部活動的范圍擴大?？刂葡到y(tǒng)n （ 1）控制系統(tǒng)的作用 控制系統(tǒng)是工業(yè)機器人的指揮中心。 點焊機器人 : 典型的應用領域是汽車車身的焊裝流水線。 n 縮短產(chǎn)品改型換代的準備周期，減少相應的設備投資。n ② 沿軌跡高速運動，途經(jīng)各點均為作業(yè)點 。 具 有 設 計 方 案 合 理 ； 機 、 電 、 液 匹 配 協(xié) 調(diào) ； 控 制 系 統(tǒng) 設 計 合 理 ； 元 件 國 產(chǎn) 化 程 度 高 等 特 點。 動 作 范 圍 ： 1600 1300 500mm 衛(wèi)生陶瓷施釉機器人工作站隨著機器人智能程度的提高，使得它有可能對復雜產(chǎn)品如汽車發(fā)動機、電動機等進行自動裝配，并可大大提高產(chǎn)品質(zhì)量和生產(chǎn)效率。電動手爪電
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