工業(yè)機器人-免費閱讀
【正文】 (5)網(wǎng)絡(luò)通訊功能 日本 YASKAWA和德國 KUKA公司的最新機器人控制器已實現(xiàn)了與 Canbus、 Profibus總線及一些網(wǎng)絡(luò)的連接 ， 使機器人由專用設(shè)備向標(biāo)準(zhǔn)化設(shè)備發(fā)展 。 因此機器人技術(shù)的發(fā)展一方面帶動了相關(guān)技術(shù)及學(xué)科的發(fā)展 ， 另一方面也取決于這些相關(guān)技術(shù)和學(xué)科的發(fā)展進程 。檢查和測量機器人主要用于工件的形狀測量、裝配檢查以及產(chǎn)品缺陷檢查等。 其他用途的工業(yè)機器人 ?搬運機器人 主要用于工廠中一些工序的上下料作業(yè)、拆垛和碼垛作業(yè)等。 (2)電動噴涂機器人 近年來，由于 AC伺服電機的應(yīng)用和高速伺服技術(shù)的迸步，在噴涂機器人中采用電驅(qū)動已經(jīng)參展為可能。 110彎曲 ， 而且在任意彎曲狀態(tài)下可繞腕中心軸扭轉(zhuǎn) 420。 減震器可用來吸收沖擊能 。 （ 2） 裝配機器人的周邊設(shè)備 機器人進行裝配作業(yè)時，除機器人主機、手爪、傳感器外，零件 供給裝置 和 工件搬運裝置 也至為重要。 它共有 4個自由度 :兩個回轉(zhuǎn)關(guān)節(jié) ， 上下移動以及手腕的轉(zhuǎn)動 。 (3) 點焊機器人的分類 在驅(qū)動形式方面 ， 由于電伺服技術(shù)的迅速發(fā)展 ， 液壓伺服在機器人中的應(yīng)用逐漸減少 ， 甚至大型機器人也在朝電機驅(qū)動方向過渡 。 (2)點焊機器人的性能要求 最初 ， 點焊機器人只用于增強焊作業(yè) (往己拼接好的工件上增加焊點 )。 b. 支持機器人編程的仿真技術(shù)。 b. 提高焊接質(zhì)量昈提高生產(chǎn)率 。 (+)， 以確保焊接質(zhì)量 。 (5)點焊機器人技術(shù)的發(fā)展動向 目前正在開發(fā)一種新的點焊機器人系統(tǒng)，它的概念如圖 227。 視覺傳感器 主要用于零件或工件的位置補償 ， 零件的判別 、 確認等 。 ?托 盤 大零件或易磕碰劃傷的零件加工完畢后一般應(yīng)碼放在稱為 托盤 的容器中運輸 ， 托盤裝置能按一定精度要求把零件送到給定位置 ， 然后再由機器人一個一個取出 。 噴涂機器人 通常有 液壓噴涂機器人 和 電動噴涂機器人 兩類 。 ②液壓系統(tǒng)的限速措施 用遙控操作進行示教和修正時，需要操作者靠近機器人作業(yè)。 只是驅(qū)動改用 AC伺服電機和相應(yīng)
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