工業(yè)機(jī)器人(完整版)
【正文】 的種類與特征 機(jī)器人的語言功能 CP 控制方式 PTP控制方式 仿真技術(shù) a. 設(shè)計(jì)機(jī)器人時(shí)結(jié)構(gòu)分析和運(yùn)動(dòng)分析的仿真技術(shù) 。 今天，機(jī)器人已經(jīng)成為汽車生產(chǎn)行業(yè)的支柱裝備。 ， 節(jié)省工時(shí) 。 裝配機(jī)器人 （ 1）裝配機(jī)器人 （裝配單元、裝配線） 水平多關(guān)節(jié)型機(jī)器人 是裝配機(jī)器人的典型代表 。 力傳感器 一般裝在腕部，用來檢測(cè)腕部受力情況，一般在精密裝配或去飛邊一類需要力控制的作業(yè)中使用。 輸送裝置的技術(shù)問題是停止精度 、 停止時(shí)的沖擊和減速振 。 手部采用柔性用腕結(jié)構(gòu) ， 可繞臂的中心軸沿任意方向做 177。 ③防爆技術(shù) 噴涂機(jī)器人主機(jī)和操作板必須滿足本質(zhì)防爆安全規(guī)程的有關(guān)規(guī)定。在此基礎(chǔ)上，如再采用無火花 AC電機(jī)和無刷旋轉(zhuǎn)變壓器，則可組成安全性更好的防爆系統(tǒng)。 ? 檢查和測(cè)量機(jī)器人 集三種功能于一體，包括機(jī)器人的運(yùn)動(dòng)控制、操作對(duì)象狀態(tài)的感知以及對(duì)所采集到的信息進(jìn)行分析和判斷，最終給出檢查和測(cè)量結(jié)果。 工業(yè)機(jī)器人發(fā)展趨勢(shì) 機(jī)器人技術(shù) 是一種綜合性高技術(shù) ， 它涉及到多種相關(guān)技術(shù)及學(xué)科 ， 如 機(jī)構(gòu)學(xué) 、 控制工程 、 計(jì)算機(jī) 、 人工智能 、 微電子學(xué) 、 傳感技術(shù) 、 材料科學(xué) 以及 仿生學(xué) 等科學(xué)技術(shù) 。日本 YASKAWA、 FANUC和瑞典 ABB、德國 KUKA、REIS等公司皆推出了此類產(chǎn)品。 (6) 可靠性 過去的獨(dú)立應(yīng)用向網(wǎng)絡(luò)化應(yīng)用邁進(jìn)了一大步 ， 也使機(jī)器人由過去了由于微電子技術(shù)的快速發(fā)展相大規(guī)模集成電路的應(yīng)用 ， 使機(jī)器人系統(tǒng)的可靠性有了很大提高 。 (1) 機(jī)器人操作機(jī) 負(fù)載 /自重比大、高速高精度的機(jī)器人操作機(jī)一直是機(jī)器人設(shè)計(jì)者追求的目標(biāo)，通過有限元模擬分析及仿真設(shè)計(jì)等現(xiàn)代設(shè)計(jì)方法的運(yùn)用，機(jī)器人操作機(jī)已實(shí)現(xiàn)了優(yōu)化設(shè)計(jì)。 隨著信息技術(shù)和微電子技術(shù)的發(fā)展，這些行業(yè)也迫切需要機(jī)器人進(jìn)行作業(yè)。這類機(jī)器人精度相對(duì)低一些，但負(fù)荷比較大，運(yùn)動(dòng)速度比較高?，F(xiàn)階段，電動(dòng)噴涂機(jī)器人多采用耐壓或內(nèi)壓防爆結(jié)構(gòu)，限定在 1級(jí)危險(xiǎn)環(huán)境 (在通常條件下有生成危險(xiǎn)氣體介質(zhì)之虞 )和 2級(jí)危險(xiǎn)環(huán)境 (在異常條件下有生成危險(xiǎn)氣體介質(zhì)之虞 )下使用。
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