工業(yè)機(jī)器人論文-搬運機(jī)器人的現(xiàn)狀和展望(完整版)
【正文】 相對較小，個體企業(yè)普遍存在規(guī)模較小、創(chuàng)新能力薄弱等問題。機(jī)械手作業(yè)的準(zhǔn)確性和各種環(huán)境中完成作業(yè)的能力，在國民經(jīng)濟(jì)各領(lǐng)域有著廣闊的發(fā)展前景。搬運機(jī)器人可安裝不同的末端執(zhí)行器以完成各種不同形狀和狀態(tài)的工件搬運工作，大大減輕了人類繁重的體力勞動。 [1]它的優(yōu)點是可以通過編程完成各種預(yù)期的任務(wù)，在自身結(jié)構(gòu)和性能上有了人和機(jī)器的各自優(yōu)勢，尤其體現(xiàn)出了人工智能和適應(yīng)性 。機(jī)器人的分類方法有多種 , 按其應(yīng)用可分為：工業(yè)機(jī)器人、軍用機(jī)器人、農(nóng)業(yè)機(jī)器人、服務(wù)機(jī)器人、水下機(jī)器人、空間機(jī)器人和娛樂機(jī)器人。由于缺乏足夠的競爭優(yōu)勢，國產(chǎn)高端機(jī)器人供應(yīng)能力明顯不足，嚴(yán)重制約了國內(nèi)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)的快速發(fā)展。加之關(guān)鍵零部件大量依賴進(jìn)口，導(dǎo)致國產(chǎn)企業(yè)的生產(chǎn)成本比國外企業(yè)的生產(chǎn)成本高出 很多。隨著制造業(yè)智能化、自動化的發(fā)展， AGV 在原材料上線、成品下線、倉儲及貨物出庫等方面，成為物流倉儲的必然選擇，從長遠(yuǎn)發(fā)展來看，中國 AGV 市場將是一片光明。 未來展望（面臨的機(jī)遇，挑戰(zhàn)） 應(yīng)用搬運機(jī)器人進(jìn)行工作，這是直接減少人力的一個側(cè)面，同時由于應(yīng)用搬運機(jī)械人可以連續(xù)的工作，這是減少人力的另一個側(cè)面。事實也是如此，即使在專業(yè)技術(shù)領(lǐng)域，至今也沒有一個足夠公認(rèn)可以概括機(jī)器人準(zhǔn)確內(nèi)涵的定義 [6]。 參考文獻(xiàn)： [1]馬光 申桂英 .工業(yè)機(jī)器人的現(xiàn)狀及發(fā)展趨勢 [J].組合機(jī)床與與自動化加工技術(shù)，2021（ 3） [2]曾孔庚 .工業(yè)機(jī)器人技術(shù)發(fā)展趨勢 [J].機(jī)器人技術(shù)與應(yīng)用 ,2021,(06) [3]杜志俊 .工業(yè)機(jī)器人的應(yīng)用及發(fā)展趨勢 [J].機(jī)械工程師 , 2021(5) [4]G L Logical Controllers:hardware,software and [5] S7200 Programmable Controller System [6]Gao F,Li W kinematic strctures for 2,3,4,and 5DOF paralle
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