工業(yè)機器人論文-搬運機器人的現(xiàn)狀和展望-在線瀏覽
2025-08-08 19:05本頁面
【正文】 自動控制領(lǐng)域出現(xiàn)的一項高新技術(shù)，涉及到了力學(xué)，機械學(xué)，電器液壓氣壓技術(shù)，自動控制技術(shù)，傳感器 技術(shù)，單片機技術(shù)和計算機技術(shù)等學(xué)科領(lǐng)域，已成為現(xiàn)代機械制造生產(chǎn)體系中的一項重要組成部分。 最早的搬運機器人出現(xiàn)在 1960 年的美國， Versatran 和 Unimate 兩種機器人首次用于搬運作業(yè) [4]。搬運機器人可安裝不同的末端執(zhí)行器以完成各種不同形狀和狀態(tài)的工件搬運工作，大大減輕了人類繁重的體力勞動。部分發(fā)達國家已制定出人工搬運的最大限度，超過限度的必須由搬運機器人來完成。 工業(yè)機械手是近幾十年發(fā)展起來的一種高科技自動化生產(chǎn)設(shè)備。搬運機械人的是工業(yè)機器人的一個重要分支。機械手作業(yè)的準確性和各種環(huán)境中完成作業(yè)的能力，在國民經(jīng)濟各領(lǐng)域有著廣闊的發(fā)展前景。在現(xiàn)代生產(chǎn)過程中，搬運機械手被廣泛的運用于自動生產(chǎn)線中，機械人的研制和生產(chǎn)已成為高技術(shù)鄰域內(nèi)，迅速發(fā)殿起來 的一門新興的技術(shù)，它更加促進了搬運機械手的發(fā)展，使得搬運機械手能更好地實現(xiàn)與機械化和自動化的有機結(jié)合。運 動控制器、伺服電機及驅(qū)動器、精密減速器等關(guān)鍵部件大量依賴進口 ，這一局面如不盡快打破，我國機器人產(chǎn)業(yè)將面臨產(chǎn)業(yè)空心化風(fēng)險。 2021 年，國產(chǎn)六軸及以上工業(yè)機器人的銷量占全國工業(yè)機器人總銷量的比重只有 6%，而外資品牌的同類產(chǎn)品占比則高達 62%。同發(fā)達國家相比，國內(nèi)機器人生產(chǎn)企業(yè)市場份額相對較小，個體企業(yè)普遍存在規(guī)模較小、創(chuàng)新能力薄弱等問題。其中精密減速器是目前我國工業(yè)機器人關(guān)鍵零部件中最薄弱的環(huán)節(jié)。目前我國工業(yè)機器人生產(chǎn)企業(yè)規(guī)模普遍較小，即便是龍頭企業(yè)規(guī)模也僅在 20億元左右，難以形成規(guī)模效應(yīng)，令企業(yè)人力、研發(fā)和營銷成本居高不下。例如，國內(nèi)企業(yè)購買減速機、運動控制器的價格是國外企業(yè)價格的將近 4 倍，伺服驅(qū)動器的價格將近 2 倍。以 165 公斤六軸關(guān)節(jié)機器人為例，國產(chǎn)品牌的生產(chǎn)成本比國外品牌要高出 44%，導(dǎo)致我國機器人生產(chǎn)企業(yè)與外資品牌在價格競爭中處于不利地位。過去 10 年，外資機器人公司通過在中國市場的飛速發(fā)展已
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