工業(yè)機(jī)器人論文-搬運(yùn)機(jī)器人的現(xiàn)狀和展望-在線瀏覽
2024-08-01 19:05本頁(yè)面
【正文】 自動(dòng)控制領(lǐng)域出現(xiàn)的一項(xiàng)高新技術(shù)，涉及到了力學(xué)，機(jī)械學(xué)，電器液壓氣壓技術(shù)，自動(dòng)控制技術(shù)，傳感器 技術(shù)，單片機(jī)技術(shù)和計(jì)算機(jī)技術(shù)等學(xué)科領(lǐng)域，已成為現(xiàn)代機(jī)械制造生產(chǎn)體系中的一項(xiàng)重要組成部分。 最早的搬運(yùn)機(jī)器人出現(xiàn)在 1960 年的美國(guó)， Versatran 和 Unimate 兩種機(jī)器人首次用于搬運(yùn)作業(yè) [4]。搬運(yùn)機(jī)器人可安裝不同的末端執(zhí)行器以完成各種不同形狀和狀態(tài)的工件搬運(yùn)工作，大大減輕了人類繁重的體力勞動(dòng)。部分發(fā)達(dá)國(guó)家已制定出人工搬運(yùn)的最大限度，超過(guò)限度的必須由搬運(yùn)機(jī)器人來(lái)完成。 工業(yè)機(jī)械手是近幾十年發(fā)展起來(lái)的一種高科技自動(dòng)化生產(chǎn)設(shè)備。搬運(yùn)機(jī)械人的是工業(yè)機(jī)器人的一個(gè)重要分支。機(jī)械手作業(yè)的準(zhǔn)確性和各種環(huán)境中完成作業(yè)的能力，在國(guó)民經(jīng)濟(jì)各領(lǐng)域有著廣闊的發(fā)展前景。在現(xiàn)代生產(chǎn)過(guò)程中，搬運(yùn)機(jī)械手被廣泛的運(yùn)用于自動(dòng)生產(chǎn)線中，機(jī)械人的研制和生產(chǎn)已成為高技術(shù)鄰域內(nèi)，迅速發(fā)殿起來(lái) 的一門新興的技術(shù)，它更加促進(jìn)了搬運(yùn)機(jī)械手的發(fā)展，使得搬運(yùn)機(jī)械手能更好地實(shí)現(xiàn)與機(jī)械化和自動(dòng)化的有機(jī)結(jié)合。運(yùn) 動(dòng)控制器、伺服電機(jī)及驅(qū)動(dòng)器、精密減速器等關(guān)鍵部件大量依賴進(jìn)口 ，這一局面如不盡快打破，我國(guó)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)將面臨產(chǎn)業(yè)空心化風(fēng)險(xiǎn)。 2021 年，國(guó)產(chǎn)六軸及以上工業(yè)機(jī)器人的銷量占全國(guó)工業(yè)機(jī)器人總銷量的比重只有 6%，而外資品牌的同類產(chǎn)品占比則高達(dá) 62%。同發(fā)達(dá)國(guó)家相比，國(guó)內(nèi)機(jī)器人生產(chǎn)企業(yè)市場(chǎng)份額相對(duì)較小，個(gè)體企業(yè)普遍存在規(guī)模較小、創(chuàng)新能力薄弱等問(wèn)題。其中精密減速器是目前我國(guó)工業(yè)機(jī)器人關(guān)鍵零部件中最薄弱的環(huán)節(jié)。目前我國(guó)工業(yè)機(jī)器人生產(chǎn)企業(yè)規(guī)模普遍較小，即便是龍頭企業(yè)規(guī)模也僅在 20億元左右，難以形成規(guī)模效應(yīng)，令企業(yè)人力、研發(fā)和營(yíng)銷成本居高不下。例如，國(guó)內(nèi)企業(yè)購(gòu)買減速機(jī)、運(yùn)動(dòng)控制器的價(jià)格是國(guó)外企業(yè)價(jià)格的將近 4 倍，伺服驅(qū)動(dòng)器的價(jià)格將近 2 倍。以 165 公斤六軸關(guān)節(jié)機(jī)器人為例，國(guó)產(chǎn)品牌的生產(chǎn)成本比國(guó)外品牌要高出 44%，導(dǎo)致我國(guó)機(jī)器人生產(chǎn)企業(yè)與外資品牌在價(jià)格競(jìng)爭(zhēng)中處于不利地位。過(guò)去 10 年，外資機(jī)器人公司通過(guò)在中國(guó)市場(chǎng)的飛速發(fā)展已
畢業(yè)設(shè)計(jì)相關(guān)推薦
鄂ICP備17016276號(hào)-1