【總結(jié)】摘要在當(dāng)今大規(guī)模制造業(yè)中,企業(yè)為提高生產(chǎn)效率,保障產(chǎn)品質(zhì)量,工業(yè)機(jī)器人作為自動(dòng)化生產(chǎn)線上的重要成員,逐漸被企業(yè)所認(rèn)同并采用。工業(yè)機(jī)器人的技術(shù)水平和應(yīng)用程度在一定程度上反映了一個(gè)國(guó)家工業(yè)自動(dòng)化的水平。目前,工業(yè)機(jī)器人主要承擔(dān)著焊接、噴涂、搬運(yùn)以及堆垛等重復(fù)性并且勞動(dòng)強(qiáng)度極大的工作。本課題主要對(duì)搬運(yùn)機(jī)器人的機(jī)械部分展開討論,對(duì)原有的機(jī)械結(jié)構(gòu)提出了新的
2025-02-27 00:08
【總結(jié)】畢業(yè)設(shè)計(jì)(論文)材料之二(1)安徽工程大學(xué)機(jī)電學(xué)院本科畢業(yè)設(shè)計(jì)(論文)專業(yè):機(jī)械設(shè)計(jì)制造及其自動(dòng)化題目:液壓傳動(dòng)型工業(yè)機(jī)器人設(shè)計(jì)安徽工程大學(xué)機(jī)電學(xué)院本科畢業(yè)設(shè)計(jì)(論文)任務(wù)書2012屆機(jī)械設(shè)
2025-06-22 07:48
【總結(jié)】基于ARM系統(tǒng)的智能循跡搬運(yùn)機(jī)器人團(tuán)隊(duì)成員指導(dǎo)老師:邵民13機(jī)電1班:文鳴張軍強(qiáng)劉派派13機(jī)電4班:魏子明智能循跡搬運(yùn)機(jī)器人(又稱AGV小車)以ARM新一代嵌入式并行讀寫操作部件為控制核心,實(shí)現(xiàn)對(duì)小車的智能控制。此控制系統(tǒng)丌僅在機(jī)器人中有很強(qiáng)的使用價(jià)值,在汽車領(lǐng)域
2025-01-19 01:23
【總結(jié)】長(zhǎng)春工業(yè)大學(xué)畢業(yè)設(shè)計(jì)論文1緒論在工業(yè)機(jī)器入問(wèn)世30多年后的今天;機(jī)器人己被人們看作是一種生產(chǎn)工具。在制造、裝配及服務(wù)行業(yè),機(jī)器入的應(yīng)用取得了明顯的進(jìn)步。由干傳感器、控制、驅(qū)動(dòng)及材料等領(lǐng)域的技術(shù)進(jìn)步,通過(guò)智能機(jī)器人系統(tǒng)首次在制造領(lǐng)域以外的服務(wù)行業(yè),開辟了機(jī)器人應(yīng)用的新領(lǐng)域,讓機(jī)器人作為“人的助手”,使人們的生活質(zhì)量得以提高。目前在許多領(lǐng)域己經(jīng)進(jìn)行了很大的
2025-06-20 05:36
【總結(jié)】外文翻譯專業(yè)機(jī)械電子工程學(xué)生姓名張華班級(jí)B機(jī)電092學(xué)號(hào)0910106205
2025-06-26 21:12
【總結(jié)】IndustrialRobotsInthemodernlarge-scalemanufacturingindustry,enterprisespaymoreattentionontheautomationdegreeoftheproductionprocessinordertoenhancetheproductionefficiency,
2025-04-04 00:39
【總結(jié)】第一章緒論工業(yè)機(jī)器人的發(fā)展及分類工業(yè)機(jī)器人的發(fā)展工業(yè)機(jī)器人的發(fā)展通??梢?guī)劃分為三代:第一代工業(yè)機(jī)器人:通常是指目前國(guó)際上商品化與使用化的“可編程的工業(yè)機(jī)器人”,又稱“示教再現(xiàn)工業(yè)機(jī)器人”,即為了讓工業(yè)機(jī)器人完成某項(xiàng)作業(yè),首先由操作者將完成該作業(yè)所需要的各種知識(shí)(如運(yùn)動(dòng)軌跡、作業(yè)條件、作業(yè)順序和作業(yè)時(shí)間等),通過(guò)直接或間接手段,對(duì)工業(yè)機(jī)器人進(jìn)行“
2025-06-19 13:16
【總結(jié)】湛江師范學(xué)院物理學(xué)院08機(jī)電申雙全2008994163齊次變換矩陣對(duì)機(jī)器人的功用論述目的:1、齊次變換矩陣的定義;2、齊次變換矩陣的四大功能:變換、描述、表示運(yùn)動(dòng)和作為算子;3、舉例說(shuō)明齊次變換矩陣在機(jī)器人學(xué)科中的應(yīng)用。摘?要:機(jī)器人運(yùn)動(dòng)學(xué)是機(jī)器人學(xué)的一個(gè)重要分支,是實(shí)現(xiàn)機(jī)器人運(yùn)動(dòng)控制的基礎(chǔ)。文中主要針對(duì)Pu
2025-06-26 15:35
【總結(jié)】.《工業(yè)機(jī)器人技術(shù)》課程標(biāo)準(zhǔn)課程名稱:工業(yè)機(jī)器人技術(shù)適用專業(yè):機(jī)電一體化技術(shù)、電氣自動(dòng)化技術(shù)教學(xué)模式:課堂教學(xué)總學(xué)時(shí):32實(shí)踐學(xué)時(shí):16第一部分前言一、課程性質(zhì)工業(yè)機(jī)器人課程是機(jī)電一體化各專業(yè)方向的一門專業(yè)技術(shù)課,是一門多學(xué)科的綜合性技術(shù),它涉及自動(dòng)控制、計(jì)算機(jī)、傳感器、人工智能、電子技術(shù)和機(jī)械工程等多學(xué)科的內(nèi)容。其目的是使學(xué)生了解工業(yè)機(jī)器人的基本結(jié)
2025-08-05 06:03
【總結(jié)】工業(yè)機(jī)器人報(bào)告書任務(wù):工業(yè)機(jī)器人搬運(yùn)的仿真程序?qū)W院機(jī)械與汽車工程學(xué)院專業(yè)機(jī)械工程學(xué)生姓名黃耀坤學(xué)生學(xué)號(hào)201330110456指導(dǎo)教師
2025-06-18 22:42
【總結(jié)】一、工業(yè)機(jī)器人的定義及發(fā)展機(jī)器人問(wèn)世已有幾十年,但沒(méi)有一個(gè)統(tǒng)一的意見(jiàn)。原因之一是機(jī)器人還在發(fā)展,另一原因主要是因?yàn)闄C(jī)器人涉及到了人的概念,成為一個(gè)難以回答的哲學(xué)問(wèn)題。也許正是由于機(jī)器人定義的模糊,才給了人們充分的想象和創(chuàng)造空間。1987年國(guó)際標(biāo)準(zhǔn)化組織(ISO)對(duì)工業(yè)機(jī)器人的定義:“工業(yè)機(jī)器人是一種具有自動(dòng)控制的操作和移動(dòng)功能,能完成各種作業(yè)的編程操作機(jī)。我國(guó)科學(xué)家對(duì)機(jī)器人的定義
2025-06-18 21:36
【總結(jié)】第1頁(yè)共15頁(yè)《機(jī)器人概論》課程我的智能服務(wù)機(jī)器人學(xué)生:夏英彬?qū)I(yè):車輛工程班級(jí):車輛工程131學(xué)號(hào):2021020743129
2025-06-06 05:10
【總結(jié)】第一篇:機(jī)器人論證報(bào)告 關(guān)于醫(yī)療機(jī)器人在我院引進(jìn)的可行性研究報(bào)告 ---------劃時(shí)代的醫(yī)療機(jī)器人技術(shù) 隨著時(shí)代的進(jìn)步,科技的發(fā)展,醫(yī)療已經(jīng)逐步步入信息時(shí)代,互聯(lián)網(wǎng)+醫(yī)療、精準(zhǔn)醫(yī)療的概念已經(jīng)...
2024-11-14 20:51
【總結(jié)】第一篇:中國(guó)工業(yè)機(jī)器人發(fā)展現(xiàn)狀 3中國(guó)工業(yè)機(jī)器人發(fā)展現(xiàn)狀 我國(guó)工業(yè)機(jī)器人從二十世紀(jì)80年代“七五”科技攻關(guān)開始起步,在國(guó)家的支持下,863機(jī)器人技術(shù)主題對(duì)機(jī)器人技術(shù)發(fā)展作了重要戰(zhàn)略調(diào)整,從單純的研...
2024-10-08 20:40
【總結(jié)】第二章工業(yè)機(jī)器人的機(jī)械結(jié)構(gòu)和運(yùn)動(dòng)控制章節(jié)目錄工業(yè)機(jī)器人的系統(tǒng)組成操作機(jī)控制器示教器工業(yè)機(jī)器人的技術(shù)指標(biāo)學(xué)習(xí)目標(biāo)導(dǎo)入案例課堂認(rèn)知擴(kuò)展與提高本章小結(jié)思考練習(xí)工業(yè)機(jī)器人的運(yùn)動(dòng)控制機(jī)器人運(yùn)動(dòng)學(xué)問(wèn)題機(jī)器人的點(diǎn)位運(yùn)動(dòng)…機(jī)器人的位置控制課前回顧何為工業(yè)機(jī)器人?工業(yè)機(jī)器人具有幾個(gè)顯著特點(diǎn),分別是什么?工業(yè)機(jī)器人的常見(jiàn)
2025-04-17 00:51