工業(yè)機器人論文-搬運機器人的現(xiàn)狀和展望(編輯修改稿)
2024-07-11 19:05 本頁面
【文章內容簡介】 造技術難度大，致使其產品質量穩(wěn)定性較差、精度較低和使用壽命較短，造成該類產品沒有真正實現(xiàn)國產化的批量生產，成為制約我國工業(yè)機器人發(fā)展的主要瓶頸。目前我國工業(yè)機器人生產企業(yè)規(guī)模普遍較小，即便是龍頭企業(yè)規(guī)模也僅在 20億元左右，難以形成規(guī)模效應，令企業(yè)人力、研發(fā)和營銷成本居高不下。加之關鍵零部件大量依賴進口，導致國產企業(yè)的生產成本比國外企業(yè)的生產成本高出 很多。例如，國內企業(yè)購買減速機、運動控制器的價格是國外企業(yè)價格的將近 4 倍，伺服驅動器的價格將近 2 倍。這種情況就導致同等質量的工業(yè)機器人，國內企業(yè)可獲得的利潤空間較小。以 165 公斤六軸關節(jié)機器人為例，國產品牌的生產成本比國外品牌要高出 44%，導致我國機器人生產企業(yè)與外資品牌在價格競爭中處于不利地位。品牌說服力差距過大，內資尚缺乏驗證期。過去 10 年，外資機器人公司通過在中國市場的飛速發(fā)展已經建立起了遍布全國的龐大營銷網絡以及本土化的生產基地。 搬運 機器人新技術，新應用 看物料搬運的不是人工，而是 AGV 小車。 從國內市場來看， AGV 普遍應用于電子、汽車、家電等自動化行業(yè)，眾多新行業(yè)對 AGV 的需求量上升，推動著 AGV 的發(fā)展。隨著制造業(yè)智能化、自動化的發(fā)展， AGV 在原材料上線、成品下線、倉儲及貨物出庫等方面，成為物流倉儲的必然選擇，從長遠發(fā)展來看，中國 AGV 市場將是一片光明。預計在未來幾年， AGV 將會出現(xiàn)在各個行業(yè)的車間里。對于專注于 AGV 和眾多國內的廠商相比，歐鎧 AGV 小車已經應用到各行各業(yè)，將致力更好地服務于客戶的自動化及智能化發(fā)展 [5]。智能 AGV 小車在傳統(tǒng)制造業(yè)的作用還是很大的，現(xiàn)在大力發(fā)展工業(yè)自動化， AGV 搬運機器人是推動企業(yè)轉型的“功臣”，它的作用是不容忽視的，企業(yè)轉型有了 AGV 搬運機器人的配合，離成功就更近了一步。在工廠上過班的人都知道，工廠是一個很辛苦的地方，做的都是一些沒有什么技術含量的工作，有了 AGV 來搬運物料，就可以把工廠變成由多臺 AGV 和人工合作
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