工業(yè)機(jī)器人論文-搬運(yùn)機(jī)器人的現(xiàn)狀和展望(專業(yè)版)
【正文】 無論機(jī)器人的概念如何，有一個事實越來越清晰：不管有意或無意，我們幾乎每天都在使用 著機(jī)器人參與制造的產(chǎn)品，如手機(jī)、電腦、汽車等；有一個基本判斷越來越成為共識：機(jī)器人是一個具有巨大潛力并將深刻影響和改變?nèi)祟惖募夹g(shù)和產(chǎn)業(yè)領(lǐng)域。預(yù)計在未來幾年， AGV 將會出現(xiàn)在各個行業(yè)的車間里。 2021 年，國產(chǎn)六軸及以上工業(yè)機(jī)器人的銷量占全國工業(yè)機(jī)器人總銷量的比重只有 6%，而外資品牌的同類產(chǎn)品占比則高達(dá) 62%。 最早的搬運(yùn)機(jī)器人出現(xiàn)在 1960 年的美國， Versatran 和 Unimate 兩種機(jī)器人首次用于搬運(yùn)作業(yè) [4]。它的特點是可通過編程來完成各種預(yù)期的作業(yè)任務(wù)，在構(gòu)造和性能上兼有人和機(jī)器各自的優(yōu)點，尤其體現(xiàn)了人的智能和適應(yīng)性。這種情況就導(dǎo)致同等質(zhì)量的工業(yè)機(jī)器人，國內(nèi)企業(yè)可獲得的利潤空間較小。 可見，有效的應(yīng)用搬運(yùn)機(jī)械手，是發(fā)展機(jī)械工業(yè)的必然趨勢機(jī)械手是提高勞動生產(chǎn)率 ,改善勞動條件 ,減輕工人勞動強(qiáng)度和實現(xiàn)工業(yè)生產(chǎn)自動化的一個重要手段 ,國內(nèi)外都很重視它的應(yīng)用和發(fā)展。 參考文獻(xiàn)： [1]馬光 申桂英 .工業(yè)機(jī)器人的現(xiàn)狀及發(fā)展趨勢 [J].組合機(jī)床與與自動化加工技術(shù)，2021（ 3） [2]曾孔庚 .工業(yè)機(jī)器人技術(shù)發(fā)展趨勢 [J].機(jī)器人技術(shù)與應(yīng)用 ,2021,(06) [3]杜志俊 .工業(yè)機(jī)器人的應(yīng)用及發(fā)展趨勢 [J].機(jī)械工程師 , 2021(5) [4]G L Logical Controllers:hardware,software and [5] S7200 Programmable Controller System [6]Gao F,Li W kinematic strctures for 2,3,4,and 5DOF parallel manipulator and machine Theory,2021,37： 1395～ 。 未來展望（面臨的機(jī)遇，挑戰(zhàn)） 應(yīng)用搬運(yùn)機(jī)器人進(jìn)行工作，這是直接減
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