工業(yè)機(jī)器人論文-搬運(yùn)機(jī)器人的現(xiàn)狀和展望-預(yù)覽頁(yè)
【正文】 化 1 學(xué)號(hào)： 204116 姓名： 搬運(yùn) 機(jī)器人 的 介紹和國(guó)內(nèi)外應(yīng)用情況 搬運(yùn)機(jī)器人是可以進(jìn)行自動(dòng)化搬運(yùn)作業(yè)的工業(yè)機(jī)器人。 最早的搬運(yùn)機(jī)器人出現(xiàn)在 1960 年的美國(guó)， Versatran 和 Unimate 兩種機(jī)器人首次用于搬運(yùn)作業(yè) [4]。部分發(fā)達(dá)國(guó)家已制定出人工搬運(yùn)的最大限度，超過限度的必須由搬運(yùn)機(jī)器人來完成。搬運(yùn)機(jī)械人的是工業(yè)機(jī)器人的一個(gè)重要分支。在現(xiàn)代生產(chǎn)過程中，搬運(yùn)機(jī)械手被廣泛的運(yùn)用于自動(dòng)生產(chǎn)線中，機(jī)械人的研制和生產(chǎn)已成為高技術(shù)鄰域內(nèi)，迅速發(fā)殿起來 的一門新興的技術(shù)，它更加促進(jìn)了搬運(yùn)機(jī)械手的發(fā)展，使得搬運(yùn)機(jī)械手能更好地實(shí)現(xiàn)與機(jī)械化和自動(dòng)化的有機(jī)結(jié)合。 2021 年，國(guó)產(chǎn)六軸及以上工業(yè)機(jī)器人的銷量占全國(guó)工業(yè)機(jī)器人總銷量的比重只有 6%，而外資品牌的同類產(chǎn)品占比則高達(dá) 62%。其中精密減速器是目前我國(guó)工業(yè)機(jī)器人關(guān)鍵零部件中最薄弱的環(huán)節(jié)。例如，國(guó)內(nèi)企業(yè)購(gòu)買減速機(jī)、運(yùn)動(dòng)控制器的價(jià)格是國(guó)外企業(yè)價(jià)格的將近 4 倍，伺服驅(qū)動(dòng)器的價(jià)格將近 2 倍。過去 10 年，外資機(jī)器人公司通過在中國(guó)市場(chǎng)的飛速發(fā)展已經(jīng)建立起了遍布全國(guó)的龐大營(yíng)銷網(wǎng)絡(luò)以及本土化的生產(chǎn)基地。預(yù)計(jì)在未來幾年， AGV 將會(huì)出現(xiàn)在各個(gè)行業(yè)的車間里。隨著時(shí)代的變革，越來越多的人投身于技術(shù)崗位，相比而言，那些沒有什么技術(shù)含量的崗位就不那么受歡迎了。因此，在自動(dòng)化機(jī)床的綜合加工自動(dòng)線上，目前幾乎都有搬運(yùn)機(jī)械手，以減少人力 和更準(zhǔn)確的控制生產(chǎn)的節(jié)拍，便于有節(jié)奏的進(jìn)行工作生產(chǎn)。如果讓我們閉上眼睛，想象一下機(jī)器人是什么模樣，那么 不同的人一定會(huì)有不同的概念。 無論機(jī)器人的概念如何，有一個(gè)事實(shí)越來越清晰：不管有意或無意，我們幾乎每天都在使用 著機(jī)器人參與制造的產(chǎn)品，如手機(jī)、電腦、汽車等；有一個(gè)基本判斷越來越成為共識(shí)：機(jī)器人是一個(gè)具有巨大潛力并將深刻影響和改變?nèi)祟惖募夹g(shù)和產(chǎn)業(yè)領(lǐng)域。客觀來說，很多傳統(tǒng)企業(yè)或者創(chuàng)業(yè)者尚未完全具備從事機(jī)器人開發(fā)和生產(chǎn)的條件，從進(jìn)入機(jī)器人行業(yè)的那一刻起，便飽受了發(fā)展的艱辛，關(guān)于機(jī)器人過熱的聲音也就逐漸多
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