工業(yè)機器人論文-搬運機器人的現(xiàn)狀和展望-資料下載頁
2025-06-05 19:05本頁面
【正文】 認(rèn)可以概括機器人準(zhǔn)確內(nèi)涵的定義 [6]。 無論機器人的概念如何，有一個事實越來越清晰：不管有意或無意，我們幾乎每天都在使用 著機器人參與制造的產(chǎn)品，如手機、電腦、汽車等；有一個基本判斷越來越成為共識：機器人是一個具有巨大潛力并將深刻影響和改變?nèi)祟惖募夹g(shù)和產(chǎn)業(yè)領(lǐng)域。比如傳統(tǒng)制造業(yè)企業(yè)，這樣的商機首先表現(xiàn)在“機器換人”工程上，即用機器人等自動化設(shè)備替代人工勞動，一方面減少對勞動力的依賴，抵消日益上漲的勞動力成本，另一方面借以提高產(chǎn)品質(zhì)量和生產(chǎn)效率。 但是，發(fā)展機器人產(chǎn)業(yè)也面臨巨大挑戰(zhàn)。資金投入大，技術(shù)密集，對人才團(tuán)隊的依賴性強是機器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展的基本前提，同時機器人的市場也遠(yuǎn)不是一個業(yè)已成熟的市場，而是一個需要引導(dǎo)和逐步培育的市場 ?？陀^來說，很多傳統(tǒng)企業(yè)或者創(chuàng)業(yè)者尚未完全具備從事機器人開發(fā)和生產(chǎn)的條件，從進(jìn)入機器人行業(yè)的那一刻起，便飽受了發(fā)展的艱辛，關(guān)于機器人過熱的聲音也就逐漸多了起來。 綜上所述，機器人的發(fā)展從的從無到有，從冷門到現(xiàn)在得到了各個行業(yè)領(lǐng)域的長足發(fā)展與普及。在不久的將來機器人將會成為人類的得力助手，并在人們的生活、學(xué)習(xí)和工作中扮演重要的角色。 參考文獻(xiàn)： [1]馬光 申桂英 .工業(yè)機器人的現(xiàn)狀及發(fā)展趨勢 [J].組合機床與與自動化加工技術(shù)，2021（ 3） [2]曾孔庚 .工業(yè)機器人技術(shù)發(fā)展趨勢 [J].機器人技術(shù)與應(yīng)用 ,2021,(06) [3]杜志俊 .工業(yè)機器人的應(yīng)用及發(fā)展趨勢 [J].機械工程師 , 2021(5) [4]G L Logical Controllers:hardware,software and [5] S7200 Programmable Controller System [6]Gao F,Li W kinematic strctures for 2,3,4,and 5DOF parallel manipulator and machine Theory,2021,37： 1395～
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