履帶式行走機器人論文-資料下載頁
2025-06-20 05:36本頁面
【正文】 提高，使我對于思考一件事情有了更嚴謹更縝密的考慮，這些都是我以前所不具有的。不僅如此，在本次題目的完成過程里，我碰到了許許多多的困難和誤區(qū)，但是最后都一一解決，這樣我的信心和克服困難的決心進一步增強了。我感到畢業(yè)設(shè)計不僅是對于知識的綜合評定也是對于我們自身的一次鍛煉和提高，對于我在以后的學習和工作有很大的作用。能夠讓我在以后的人生路上做得更踏實，更穩(wěn)健。讓我以后在面對問題和解決問題時不會畏懼，害怕。這次設(shè)計也鍛煉出當我面對問題的時候能夠勇敢的去解決它戰(zhàn)勝它的能力?？傊谶@次設(shè)計中，我學到了太多的東西，不僅是知識，更重要的是能力。致 謝本論次畢業(yè)設(shè)計是在王曉東老師的悉心指導下完成的。王老師治學嚴謹?shù)膽B(tài)度，使我端正了學習態(tài)度；淵博的知識，對我的設(shè)計給予了很大的幫助；兢兢業(yè)業(yè)的工作作風，使我受益非淺。這對我未來的學習和工作將起非常重要的作用，在此特向王老師致以衷心的感謝！值得一提的是：在設(shè)計過程里，得到了極點實驗室老師的熱心幫助和指導，也向他們表示感謝！并且，論文的完成的過程中還得到了機電教研室的全體老師和熱心同學的幫助,在此謹向諸位老師和同學表示我誠摯的謝意！最后，衷心感謝機電工程學院的領(lǐng)導和老師提供了便利的資料查閱的條件，使我能夠順利的完成此次設(shè)計！參考文獻 [1] 鄭堤 唐可洪主編 機電一體化設(shè)計基礎(chǔ) 機械工業(yè)出版社[2] 楊黎明 黃凱 李恩至 陳仕賢主編機械零件設(shè)計手冊 國防工業(yè)出版社[3] 戴梅萼 史嘉權(quán)主編 微型計算機技術(shù)及應(yīng)用 清華大學出版社[4] 濮良貴 紀名剛主編 機械設(shè)計第七版 高等教育出版社[5] 王振華主編實用軸承手冊 上?？茖W技術(shù)文獻出版社[6] /吳宗澤主編 機械結(jié)構(gòu)設(shè)計 機械工業(yè)出版社[7] /成大先主編 機械設(shè)計圖冊 第四版 化學工業(yè)出版社[8] 東北大學編寫組編 機械零件設(shè)計手冊 第三版 冶金工業(yè)出版社摘要 在現(xiàn)代工業(yè)生產(chǎn)過程中，機器人起到了越來越重要的作用。特別是在對工人人身傷害較大的工作環(huán)境下。機器人的作用就更加不可替代了。而現(xiàn)代的機器人工業(yè)也有了長足的發(fā)展。各式各樣的機器人層出不窮，所應(yīng)用的科技也更加先進。在機器人行走上，出現(xiàn)了最先進的仿人的直立行走。但是有的工業(yè)生產(chǎn)上并不要求直立行走，不僅因為這種機器人造價高，還因為這種機器人行動并不穩(wěn)定，要求的技術(shù)難度比較高。所以目前生產(chǎn)中最實用的是履帶式行走機器人。在設(shè)計履帶行走機器人的過程中，首先我考慮到之所以設(shè)計成履帶式，是因為能夠使機器人運行平穩(wěn)，因為履帶本身就是一種加強穩(wěn)定性的運動裝置。但是只應(yīng)用履帶并不能完全滿足穩(wěn)定性的要求。針對這個問題我又利用彈簧減振來加強它的穩(wěn)定性。在履帶本身，采用雙排鏈傳動來加強動力和其本身的穩(wěn)定性。在驅(qū)動方面，我針對機器人運動的精確性采用了步進電機。利用80C51系列的單片機進行控制。基于科技進步的要求，利用更加先進的C語言進行編程。這樣會更加節(jié)省人力和物力。本文針對履帶式行走機器人的行走要求。利用C語言進行編程控制。結(jié)構(gòu)上不僅考慮了穩(wěn)定性的要求，而且充分考慮了現(xiàn)代生產(chǎn)的要求。關(guān)鍵詞 履帶式 步行機器人 C語言Title:On foot the Construction of the Robot and ControlAbstractIn modern industry production line, the robot rises more and more important function. Especially under to the bigger work environment in disservice in Human body in function of the robot can39。t act for modern robot industry too contain substantial assorted robot piles up one after another, an applied technology is too more robot running about, appear first the erection of the apery that enter runs the certain industry produces the top and do not request to straighten to run about, not only is high because of the artificial price in this kind of machine, but also because this kind of robot activity and unsteady, the technique difficulty of the request is produce the inside now most practical of is the track type runs about the robot.In design track ran about robot of process, first I considerats enable the robot circulate steady, because track is a kind of sport device that enhance the only applied track and can39。t satisfy the request of the stability at this problem me to make use of again the spring coil reduce to flap to the stability that enhance it. the motive with its oneself of the aspects of driving, I aims at the accurate that robot exercise adopted the step enters the electrical single a machine that make use of a series proceeds the to the request of the technology advance, make use of more the advanced C language proceeds to weave the save the manpower more like this with the material resourcesThis text aims at the track type runs about the robot runs about the use of the C language proceeds to weave the distance only considered the request of the stability, but also considered the request of the modern production on theconstruction.Keywords Track type On foot robot C 目 錄1 緒 論 1 1 履帶式行走機器人概述 2 履帶式行走機器人的結(jié)構(gòu)概述 2 2 電動機的選擇 2 電機的選擇原則 2 3 步進電機的選擇結(jié)果 3 3 底 盤 的 設(shè) 計 4 4 套筒滾子鏈的結(jié)構(gòu)設(shè)計 5 套筒滾子鏈傳動的設(shè)計計算 5 鏈傳動鏈輪的齒型設(shè)計 7 主動鏈輪鍵連接尺寸選擇 8 8 聯(lián)軸器的選擇 8 軸的設(shè)計 9 減速齒輪的設(shè)計 10 4 減震的設(shè)計 13 減震方式的選擇 13 彈簧類型的選擇 15 15 5 機器人行走控制設(shè)計 19 19 步進電機驅(qū)動電路的控制 27 6 結(jié)論 30 7 設(shè)計心得 31 致 謝 32 參考文獻 33
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