【總結(jié)】自動搬運機(jī)器人成員:周麗麗劉蕾張長春時間:8月4號----8月8號摘要本設(shè)計采用STC89C52單片機(jī)作為主控制器芯片,輔以木塊探測模塊、液晶顯示、電源等模塊,以實現(xiàn)對
2024-12-03 16:06
【總結(jié)】本科畢業(yè)設(shè)計第1頁共35頁1引言管道運輸是當(dāng)今五大運輸方式之一,已成為油氣能源運輸工具。目前,世界上石油天然氣管道總長約200萬km,我國長距離輸送管道總長度約2萬km。國家重點工程“西氣東輸”工程,主干線管道(管徑1118mm)全長4167km,其主管道投資384億元,主管線和城
2024-08-30 13:21
【總結(jié)】本科畢業(yè)設(shè)計第35頁共35頁1引言管道運輸是當(dāng)今五大運輸方式之一,已成為油氣能源運輸工具。目前,世界上石油天然氣管道總長約200萬km,我國長距離輸送管道總長度約2萬km。國家重點工程“西氣東輸”工程,主干線管道(管徑1118mm)全長4167km,其主管道投資384億元,主管線和城市管網(wǎng)投資將突破1000億元。世界上約有50%的長距離
2025-06-27 01:09
【總結(jié)】┊┊┊┊┊┊┊┊┊┊┊┊┊裝┊┊┊┊┊訂┊┊┊┊┊線┊┊┊┊┊┊┊┊┊┊┊┊┊1緒論選題背景20世紀(jì)后半期,隨著計算機(jī)、材料、自動控制等技術(shù)的發(fā)展,
2025-06-28 01:25
【總結(jié)】哈爾濱理工大學(xué)遠(yuǎn)東學(xué)院學(xué)士學(xué)位論文目錄摘要....................................................................................................................................1Abstract......
2024-12-02 23:17
【總結(jié)】濰坊科技學(xué)院學(xué)士論文摘要直進(jìn)輪式機(jī)器人行走機(jī)構(gòu)的設(shè)計摘要隨著科技的不斷發(fā)展,對于外星球與未知地域探索的增加,使得機(jī)器人的應(yīng)用顯得越來越重要,隨著機(jī)器人的發(fā)展,其漸漸地走向了成熟,由原來的室外工作走向了室內(nèi)工
2024-11-01 14:16
【總結(jié)】長春工業(yè)大學(xué)畢業(yè)設(shè)計論文1緒論在工業(yè)機(jī)器入問世30多年后的今天;機(jī)器人己被人們看作是一種生產(chǎn)工具。在制造、裝配及服務(wù)行業(yè),機(jī)器入的應(yīng)用取得了明顯的進(jìn)步。由干傳感器、控制、驅(qū)動及材料等領(lǐng)域的技術(shù)進(jìn)步,通過智能機(jī)器人系統(tǒng)首次在制造領(lǐng)域以外的服務(wù)行業(yè),開辟了機(jī)器人應(yīng)用的新領(lǐng)域,讓機(jī)器人作為“人的助手”,使人們的生活質(zhì)量得以提高。目前在許多領(lǐng)域己經(jīng)進(jìn)行了很大的
2025-06-20 05:36
【總結(jié)】本科畢業(yè)設(shè)計說明書(論文)第I頁共I頁展館導(dǎo)游機(jī)器人輪式行走系統(tǒng)設(shè)計目錄1引言……………………………………………………………………………1導(dǎo)游機(jī)器人的研究意義……………………………………………………1輪式行走機(jī)構(gòu)的研究現(xiàn)狀…………………………………………………1導(dǎo)游機(jī)器人的研究熱點…………………………
2024-08-10 19:07
【總結(jié)】本科畢業(yè)設(shè)計說明書(論文)第I頁共I頁展館導(dǎo)游機(jī)器人輪式行走系統(tǒng)設(shè)計目錄1引言……………………………………………………………………………1導(dǎo)游機(jī)器人的研究意義……………………………………………………1輪式行走機(jī)構(gòu)的研究現(xiàn)狀…………………………………………………1
2025-06-28 21:45
【總結(jié)】本科畢業(yè)設(shè)計說明書(論文)第I頁共I頁目錄1引言……………………………………………………………………………1導(dǎo)游機(jī)器人的研究意義……………………………………………………1輪式行走機(jī)構(gòu)的研究現(xiàn)狀…………………………………………………1導(dǎo)游機(jī)器人的研究熱點
2024-08-31 13:52
【總結(jié)】摘要隨著機(jī)器人技術(shù)的飛速發(fā)展,工業(yè)機(jī)器人的應(yīng)用領(lǐng)域正在不斷的擴(kuò)大,對教育培訓(xùn)部門提出了新的要求,為提高機(jī)器人教學(xué)的水平,我們研制了一套以實驗教學(xué)為目的的機(jī)器人演示系統(tǒng)。本文闡述了機(jī)器人的發(fā)展歷程,國內(nèi)外的應(yīng)用現(xiàn)狀,及其巨大的優(yōu)越性,提出具體的機(jī)器人設(shè)計要求,進(jìn)行了本演示系統(tǒng)的總體方案設(shè)計和各自由度具體結(jié)構(gòu)設(shè)計、計算;對演示系統(tǒng)的控制部分的研制,其中包括:進(jìn)電機(jī)開環(huán)控制;光電碼盤為反饋
2024-08-05 05:13
【總結(jié)】摘要在當(dāng)今大規(guī)模制造業(yè)中,企業(yè)為提高生產(chǎn)效率,保障產(chǎn)品質(zhì)量,工業(yè)機(jī)器人作為自動化生產(chǎn)線上的重要成員,逐漸被企業(yè)所認(rèn)同并采用。工業(yè)機(jī)器人的技術(shù)水平和應(yīng)用程度在一定程度上反映了一個國家工業(yè)自動化的水平。目前,工業(yè)機(jī)器人主要承擔(dān)著焊接、噴涂、搬運以及堆垛等重復(fù)性并且勞動強(qiáng)度極大的工作。本課題主要對搬運機(jī)器人的機(jī)械部分展開討論,對原有的機(jī)械結(jié)構(gòu)提出了新的
2025-02-27 00:08
【總結(jié)】11機(jī)器人國內(nèi)外發(fā)展概況機(jī)器人定義我國科學(xué)家對機(jī)器人的定義是:“機(jī)器人是一種自動化的機(jī)器,所不同的是這種機(jī)器具備一些與人或生物相似的智能能力,如感知能力、規(guī)劃能力、動作能力和協(xié)同能力,是一種具有高度靈活性的自動化機(jī)器”。在研究和開發(fā)未知及不確定環(huán)境下作業(yè)的機(jī)器人的過程中,人們逐步認(rèn)識到機(jī)器人技術(shù)的本質(zhì)是感知、決策、行動和交互技術(shù)的結(jié)合。隨
2025-06-06 05:10
【總結(jié)】本科畢業(yè)設(shè)計第1頁共35頁1引言管道運輸是當(dāng)今五大運輸方式之一,已成為油氣能源運輸工具。目前,世界上石油天然氣管道總長約200萬km,我國長距離輸送管道總長度約2萬km。國家重點工程“西氣東輸”工程,主干線管道(管徑1118mm)全長4167km,其主管道投資384億元,主管線和
2024-12-03 17:23
【總結(jié)】燕山大學(xué)本科生畢業(yè)設(shè)計摘 要由于目前使用的油漆大多含有苯,笨是一種極易揮發(fā),并且能致癌的化學(xué)物質(zhì)。在沒有任何防護(hù)的情況下進(jìn)行噴漆作業(yè)對工人的危害極大的,因此各種各樣的噴漆機(jī)器人應(yīng)運而生。本文設(shè)計了一種關(guān)節(jié)式噴漆機(jī)器人,具有六個自由度,其中手腕關(guān)節(jié)具有三個自由度,其它的關(guān)節(jié)各具有一個自由度,各個關(guān)節(jié)采用液壓驅(qū)動。本文設(shè)計的噴漆機(jī)器人采用了類似于鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)形
2025-06-22 13:54